LE LANGAGE “C” ADAPTÉ AU MICROCONTRÔLEURS

3/9/2020 LE LANGAGE “C” ADAPTÉ AU MICROCONTRÔLEURS
http://webcache.googleusercontent.com/search?q=cache:nGJbfbir‐HMJ:lmoquere.free.fr/Cours/C/C_micro_c.pdf+&cd=1&hl=fr&ct=clnk&gl=ma 1/8
CeciestlaversionHTMLdufichierhttp://lmoquere.free.fr/Cours/C/C_micro_c.pdf.LorsqueGoogleexploreleWeb,ilcrée
automatiquementuneversionHTMLdesdocumentsrécupérés.
Astuce:Pourtrouverrapidementvotretermederecherchesurcettepage,appuyezsurCtrl+Fousur+F(Mac),puisutilisezla
barrederecherche.
Page1
LELANGAGE“C”ADAPTÉAU
MICROCONTRÔLEURS
1.PRÉSENTATION.
Lelangage“C”afaitsonapparitionen1972pourledéveloppementdusystèmed’exploitationUnix.Ilestdevenu
unstandarddelanormeANSIen1983.Lui,ainsiquesonpetitfrèreleC++,sonttrèsutiliséspourle
développementd’applicationssousstationUnixetPC.
Depuisquelquesannéesilafaitsonentréedanslemondedesmicrocontrôleurs.Ilpermetdebénéficierd’un
langageuniverseletportablepratiquementindépendantduprocesseurutilisé.Ilévitelestâchesd’écritures
péniblesenlangageassembleuretélimineainsicertainessourcesd’erreurs.
2.ARCHITECTURED’UNPROGRAMMECPOURµC.
Lasaisied’unprogrammeen“C”répondpratiquementtoujoursàlamêmearchitecture.Onpeutnoterquele
symbole“#”estsuivid’unedirectivedecompilation,lesymbole“//”estsuivid’uncommentaire.
#include<sdtio.h> //Directivedecompilationindiquantd’inclurelabibliothèqueE/Sstandard
#include<reg_uc.h> //Directivedecompilationindiquantd’inclurelabibliothèquespécifiqueauµC
#defineclear=0x00 //Directivedecompilationindiquantdeséquivalences
...
charval1=0xA5; //Déclarationd’unevariable“caractère”avecvaleurinitiale
intval2; //Déclarationd’unevariable“nombreentier”
...
voidtempo(chartemps)
{
...
}
//Fonctionsetprocéduresappeléesplusieursfoisdansleprogrammeprincipal
intbintobcd(charbin)
{
...
return...;
}
voidmain(void) //Programmeprincipal
STAGENOVEMBRE2000 LANGAGE“C”POURµC

3/9/2020 LE LANGAGE “C” ADAPTÉ AU MICROCONTRÔLEURS
http://webcache.googleusercontent.com/search?q=cache:nGJbfbir‐HMJ:lmoquere.free.fr/Cours/C/C_micro_c.pdf+&cd=1&hl=fr&ct=clnk&gl=ma 2/8
{
DDRBA=0xFF //initialisationetconfiguration
....
while(1) //Boucleprincipale
{
...
tempo(100);
...
val2=bintobcd(val1);
...
}
}
voidnmi(void)interrupt0 //Sousprogrammed’interruption
{
...
PADIOLLEAUJEANLUC PAGEM1
Page2
}
Chaqueligned’instructionsetermineparun“;”.
Ledébutd’uneséquenceestprécédédusymbole“{”.
Lafind’unséquenceestsuiviedusymbole“}”.
Lanotationdesnombrespeutsefaireendécimaldefaçonnormaleouenhexadécimalaveclepréfixe“0x”.
3.LESTYPESDEDONNÉESDULANGAGE“C”.
Ilexiste,danslelangage“C”,plusieurs“types”dedonnéesclassésselonleurstaillesetleursreprésentations.On
nedétailleraqueceuxutilisésdanslecadredesmicrocontrôleurs.
3.1TYPESDEBASE.
Onenrencontregénéralementtroistypesquipeuventêtresignésounonsignés.Danscederniercasla
déclarationseraprécédéedumotclé“unsigned”
X
+/3,4.1038à3,4.1038
32bitsVariabledetypenombreréelfloat
32768à327670à6553616bitsVariabledetypenombreentierint
128à+1270à2558bits
Variabledetypecaractèreasciimais
utiliséepourlesnombresentiers
char
DOMAINESIGNÉDOMAINENONSIGNÉTAILLEDÉFINITIONTYPE
Remarques:Dansladéclarationdecertainesfonctions,onemploieletype“void”quisignifiequelafonction
nerenvoieoun’exigeaucunevaleur
3.2TYPESSTRUCTURÉS.
Lestypesstructuréssontenfaituneassociationdeplusieursvariablesdebasedemêmetype.Ilenexistedeux
types:
▪Lestypestableaudontlatailleestdéfinieex:inttableau[10];tableaude10entiers.
▪Lestypespointeursdontlataillen’estpasdéfinieex:char*chaine;pointeurdecacactères.
Leschainesdecaractèrespeuventêtredéfiniesparles2types.Onpréfèrecependantlepointeurpoursataille
indéfinie.
Remarque:
◆Lepointeurestcomparableàunregistred’indexquicontientnonpasunedonnéemaisl’adressedecette
STAGENOVEMBRE2000 LANGAGE“C”POURµC

3/9/2020 LE LANGAGE “C” ADAPTÉ AU MICROCONTRÔLEURS
http://webcache.googleusercontent.com/search?q=cache:nGJbfbir‐HMJ:lmoquere.free.fr/Cours/C/C_micro_c.pdf+&cd=1&hl=fr&ct=clnk&gl=ma 3/8
données.
◆L’adressed’unevariable,affectantunpointeur,s’obtientenprécédantsonnomdusymbole“&”.
◆Unechaînedecaractèreseterminetoujoursparlecaractèrenul“\0”.
4.LESOPÉRATEURS.
4.1LESOPÉRATEURSARITHMÉTIQUES.
Cesopérateurspermettentd’effectuerlesopérationsarithmétiquestraditionnellee:Addition,soustraction,
multiplicationetdivisionentière.
Restedeladivisionentière%
Divisionentière/
Multiplication*
Soustraction
Addition+
FONCTIONOPÉRATEUR
PADIOLLEAUJEANLUC PAGEM2
Page3
4.2LESOPÉRATEURSD’AFFECTATION.
L’opérateurindispensableaulangage“C”estl’affectationdéfiniprincipalementparlesigne“=”.Ilpermetde
chargerunevariableaveclavaleurdéfinieparuneconstanteouparuneautrevariable.Ilenexisted’autresqui,
enplusdel’affectation,effectueuneopérationarithmétique.
X++équivalentà
X=X+1
Ajouter1(Incrémentation)++
Xéquivalentà
X=X1
Soustrairede1(Décrémentation)
X%=Yéquivalentà
X=X%Y
Modulo%=
X/=Yéquivalentà
X=X/Y
Diviserpar_/=
X*=Yéquivalentà
X=X*Y
Multiplierpar_*=
X=Yéquivalentà
X=XY
Soustrairede_=
X+=Yéquivalentà
X=X+Y
Additionnerde_+=
X=Y
Affectationordinaire=
EQUIVALENCEFONCTIONOPÉRATEUR
4.3LESOPÉRATEURSLOGIQUES.
Cesopérateurss’adresseuniquementauxopérationedetestconditionnel.Lerésultatdecesopérationeest
binaire:“0”ou“1”.
NONlogique!
OUlogique||
ETlogique&&
FONCTIONOPÉRATEUR
4.4LESOPÉRATEURSLOGIQUESBITÀBIT.
Cesopérateursagissentsurdesmotsbinaires.Ilseffectuent,entredeuxmots,uneopérationlogiquesurles
STAGENOVEMBRE2000 LANGAGE“C”POURµC

3/9/2020 LE LANGAGE “C” ADAPTÉ AU MICROCONTRÔLEURS
http://webcache.googleusercontent.com/search?q=cache:nGJbfbir‐HMJ:lmoquere.free.fr/Cours/C/C_micro_c.pdf+&cd=1&hl=fr&ct=clnk&gl=ma 4/8
bitsdemêmerang.
Décalageàgauchedesbits<<
Décalageàdroitedesbits>>
NON~
OUexclusif^
OU|
ET&
FONCTIONOPÉRATEUR
4.5OPÉRATEURSDECOMPARAISON.
Cesopérateursrenvoientlavaleur“0”silaconditionvérifiéeestfausse,sinonilsrenvoient“1”.
Inférieurouégal<=
Supérieurouégalà>=
Inférieurà<
Supérieurà>
Différentde!=
Egaleà==
FONCTIONOPÉRATEUR
PADIOLLEAUJEANLUC PAGEM3
Page4
5.LESSTRUCTURESRÉPÉTITIVES.
Lelangage“C”possèdedesinstructionspermettantderépéterplusieursfoisunemêmeséquenceenfonctionde
certainesconditions.
5.1STRUCTURE“WHILE”:TANTQUE...FAIRE...
Aveccetyped’instructionlenombrederépétitionsn’estpasdéfinietdépenddurésultatdutesteffectuésurla
condition.Sicettedernièren’estjamaisvérifiée,laséquencen’estpasexécutée.
while(intx!=0)
{
...
}
Lastructureprécédenterépètelasuited’instructioncomprisesentrecrochetstantquelavariableentière“x”est
différentede0.
5.2STRUCTURE“DO...WHILE”:FAIRE...TANTQUE...
Cettestructureressemblefortementàlaprécédenteàlaseuledifférencequelaséquenceàrépéterestau
moinsexécuterunefoismêmesilaconditionn’estjamaisvérifiée.
do{
...
}while(intx!=0);
5.3STRUCTURE“FOR”:POUR<VARIABLE>ALLANTDE<VALEURINITIALE>À<VALEURFINALE>FAIRE...
Cetteinstructionpermetderépéter,unnombredefoisdéterminé,unemêmeséquence.
STAGENOVEMBRE2000 LANGAGE“C”POURµC

3/9/2020 LE LANGAGE “C” ADAPTÉ AU MICROCONTRÔLEURS
http://webcache.googleusercontent.com/search?q=cache:nGJbfbir‐HMJ:lmoquere.free.fr/Cours/C/C_micro_c.pdf+&cd=1&hl=fr&ct=clnk&gl=ma 5/8
for(i=0;i<5;i++)
{
...
}
Lastructureprécédenterépète5foislasuited’instructioncompriseentrecrochets.Lavariable“i”prendrales
valeurssuccessivesde:0,1,2,3et4.
1.LESSTRUCTURESALTERNATIVES.
Cesstructurespermettentd’exécuterdesséquencesdifférentesenfonctiondecertainesconditions.
6.1STRUCTURE“IF...ELSE”:SI<CONDITION>FAIRE...SINONFAIRE...
Aveccettestructureonpeutréaliserdeuxséquencesdifférentesenfonctiondurésultatdutestsurune
condition.
if(a<b)c=ba;
elsec=ab;
Lastructureprécédenteaffectelavaleur“ba”à“c”si“a”estinférieurà“b”sinon“c”estaffectéparlavaleur
“ab”.
6.2STRUCTURE“SWITCH...CASE”.
PADIOLLEAUJEANLUC PAGEM4
Page5
Cettestructureremplaceunesuitede“if...elseif...else”etpermetunederéaliserdifférentesséquences
appropriéesàlavaleurdelavariabletestée.
switch(a)
{
case‘1’:b=16;
case‘2’:b=8;
case‘3’:b=4;
case‘4’:b=2;
}
Danslastructureprécédente“b=16”si“a=1”,“b=8”si“a=4”etc.
2.LESFONCTIONS.
Afinderéduirelatailleduprogrammeilestsouventpréférablededéfinirsousformedefonctionunemêmesuite
d’instructionsappeléeplusd’unefoisdansleprogramme.
Lafonctionprincipald’unprogramme“C”estdéfiniegrâceaumotclé“main”.
Lesfonctionsdulangage“C”peuventrenvoyéesdesvaleursdemêmequ’ellespeuventprendreencomptedes
argumentsprovenantdelaprocédured’appel.Siiln’ypasderenvoiouaucunargument,onsaisitlemotclé
“void”enremplacement.
Lavaleurrenvoyéeestdéfinieaprèslemotclé“return”.
Lorsquel’onveut,dansunefonction,modifierunevariablepasséeenargumentilestobligatoired’utiliserun
pointeur.
STAGENOVEMBRE2000 LANGAGE“C”POURµC