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Correction proposer par H.CHAABANI 1/4
Génie Energétique
Epreuve : Mécanique des solides 2017-2018
Enoncée
O lui appartenant. Le pendule est lie au repère  en mouvement de rotation par rapport à un
repère fixe  lie au bâti tel que : (= (= (Voir figure). La force de contact au
point O est  dans le repère  est
égale a . On donne 
avec L=constante et est le repère de projection.
1) En utilisant le théorème 
différentielle du mouvement ;
2) équation en utilisant le théorème de  cinétique ;
3) 
O
G
Epreuve : Mécanique des solides 2017-2018
Corrigée
1) le théorème de la résultant dynamique est donnée par :

Correction proposer par H.CHAABANI 2/4
  (1)
 :
= 
 =L
Comme 
 est un vecteur qui appartient a  donc on utilise la relation du changement du repère
alors : 
 avec : 
Donc : 
+
=
Finalement : 
accélération : 
 = 
- L
Les forces appliquées aux solides sont :
Donc : 
 (1) on a :
- L
par projection dans la base de travail du repère  :
Théorème du moment dynamique :
 : (2) 
Avec : 
calculant le moment cinétique :
le  :

Correction proposer par H.CHAABANI 3/4
 .
 =
Donc : 
Le moment des forces extérieures :
 = 
=
-
[
 :
 =0
 =0
2) Calculant  :
 :
 :
  (3)
=
en effectuent le calcule on trouve que :
 :
 =0
Donc : 
3)
 :
 (Équation 

Correction proposer par H.CHAABANI 4/4
or : 
 donc : 
la période : T=