SysMLplusendetail

VUIBERT
SOMMAIRE :
Partie I : Le langage SysML pour l’ingénierie Système
1. Ingénierie Système – 2. Le langage SysML pour la modélisation des systèmes – 3. Les diagrammes SysML
Partie II : Analyse des systèmes asservis
4. Modélisation des systèmes asservis – 5. Analyse temporelle des systèmes – 6. Analyse fréquentielle
des systèmes – 7. Annexe technique : Éléments de technologie des systèmes mécaniques asservis
8. Annexe mathématique : Transformée de Laplace et décomposition en éléments simples
Partie III : Cinématique des systèmes de solides indéformables
9. Introduction au cours de cinématique des systèmes de solides indéformables – 10. Paramétrage
et définitions des grandeurs cinématiques – 11. Cinématique des systèmes de solides indéformables
12. Modélisation cinématique des mécanismes – 13. Compléments mathématiques
Partie IV : Systèmes logiques et numériques
14. Introduction aux systèmes numériques – 15. Commande numérique sur base micro-contrôleur
Partie V : Modélisation des actions mécaniques et statique des solides
16. Modélisation des actions mécaniques – 17. Principe fondamental de la statique – 18. Modélisation
des liaisons réelles
Les auteurs :
Alain Caignot est professeur en classe préparatoire scientifique au Collège Stanislas à Paris
Vincent Crespel est professeur en classe préparatoire scientifique au lycée Saint-Louis à Paris
Marc Dérumaux est professeur en classe préparatoire scientifique au lycée Saint-Louis à Paris
Christian Garreau est professeur en classe préparatoire scientifique au lycée Déodat de
Séverac à Toulouse
Patrick Kaszynski est professeur en classe préparatoire scientifique au lycée Louis-le-
Grand à Paris
Baudouin Martin est professeur en BTS IRIS au lycée Grandmont à Tours
Sébastien Roux est professeur en classe préparatoire scientifique au lycée Faidherbe à Lille
isbn : 978-2-311-01305-4
, des ouvrages pour faire la différence :
– des cours complets pour acquérir les connaissances indispensables,
– des fiches de synthèse pour réviser l’essentiel avant les kholles ou les épreuves,
– de nombreux exercices d’application intégralement corrigés pour s’entrainer :
vrai/faux, exercices guidés & exercices d’approfondissement.
A. Caignot, V. Crespel, M. Dérumaux, C. Garreau,
P. Kaszynski, B. Martin & S. Roux
SCIENCES
INDUSTRIELLES
DE L’INGENIEUR
VUIBERT
Tout-en-un
➔ Tout le cours
➔ Conseils méthodologiques
➔ Fiches de synthèse
➔ Vrai/faux
➔ Exercices guidés
➔ Exercices d’approfondissement
➔ Tous les corrigés détaillés
CONFORME
AU NOUVEAU
PROGRAMME
MPSI
PCSI
PTSI
MPSI
•
PCSI
•
PTSI
MPSI • PCSI • PTSI
SCIENCES INDUSTRIELLES DE L’INGENIEUR
SCIENCES INDUSTRIELLES
DE L’INGENIEUR

Collection dirigée par Denis Monasse
VUIBERT
Alain Caignot est professeur en classe préparatoire scientifique au Collège
Stanislas à Paris
Vincent Crespel est professeur en classe préparatoire scientifique au lycée
Saint-Louis à Paris
Marc Dérumaux est professeur en classe préparatoire scientifique au lycée
Saint-Louis à Paris
Christian Garreau est professeur en classe préparatoire scientifique au
lycée Déodat de Séverac à Toulouse
Patrick Kaszynski est professeur en classe préparatoire scientifique au
lycée Louis-le-Grand à Paris
Baudouin Martin est professeur en BTS IRIS au lycée Grandmont à Tours
Sébastien Roux est professeur en classe préparatoire scientifique au lycée
Faidherbe à Lille
SCIENCES
INDUSTRIELLES
DE L’INGENIEUR
MPSI • PCSI • PTSI

Maquette et mise en page : Sébastien Mengin/Edilibre
Couverture et liminaires : Les PAOistes
ISBN : 978-2-311-01305-4
Registre de l’éditeur : 641
Retrouvez des dizaines d’autres livres de référence, d’étude ou de culture
en mathématiques, informatique et autres spécialités scientifiques sur
www.vuibert.fr
La loi du 11 mars 1957 n’autorisant aux termes des alinéas 2 et 3 de l’article 41, d’une part, que les « copies ou reproductions
strictement réservées à l’usage privé du copiste et non destinées à une utilisation collective » et, d’autre part, que les
analyses et les courtes citations dans un but d’exemple et d’illustration, « toute représentation ou reproduction intégrale, ou
partielle, faite sans le consentement de l’auteur ou de ses ayants droit ou ayants cause, est illicite » (alinéa 1er de l’article 40).
Cette représentation ou reproduction, par quelque procédé que ce soit, constituerait donc une contrefaçon sanctionnée
par les articles 425 et suivants du Code pénal. Des photocopies payantes peuvent être réalisées avec l’accord de l’éditeur.
S’adresser au Centre français d’exploitation du droit de copie : 20 rue des Grands Augustins, F-75006 Paris. Tél. : [phone]
© Vuibert – août 2013 – 5 allée de la 2e DB, 75015 Paris

Avant-propos
Cet ouvrage vous propose, en un seul volume, toutes les clés nécessaires pour réussir
votre année de Sciences industrielles de l’ingénieur :
Cours complet
Rigoureusement conforme aux nouveaux programmes, il contient tous les outils pour
acquérir les connaissances et les savoir-faire indispensables.
Fiches de synthèse
Pour une révision efficace avant les kholles ou les épreuves, l’essentiel du cours est pré-
senté de manière synthétique sous forme de fiches de révision.
Vrai/faux
Première étape vers l’entraînement, des vrais/faux sont proposés pour permettre de tes-
ter rapidement la compréhension du cours.
Exercices guidés
Ces exercices, de difficulté croissante, fournissent de nombreux conseils visant à vous
aider à démarrer dans la résolution de l’exercice. Ils sont assortis d’un corrigé détaillé.
Exercices d’approfondissement corrigés.
Pour se mettre en situation d’épreuves, de nombreux exercices vous sont proposés. Cha-
cun à un niveau de difficulté clairement identifié : , ou .
Tous ces exercices sont intégralement corrigés.
III

Table des matières
Préface .......................................................... VII
Notations ........................................................ IX
I. Le langage SysML pour l’ingénierie Système ........................... 1
Chapitre 1. Ingénierie Système .......................................... 3
1. Rôle des Sciences Industrielles de l’Ingénieur dans la formation scientifique en CPGE 3 –
2. Le contexte de travail dans l’entreprise 4 – 3. L’ingénierie système (IS) 10 – 4. Bibliographie
partielle 16
Chapitre 2. Le langage SysML pour la modélisation des systèmes ................... 17
1. Besoin d’un langage de modélisation universel 17 – 2. Positionnement du langage SysML pour
la modélisation 18 – 3. Objectifs du langage SysML 19 – 4. Les diagrammes du langage SysML et
leurs applications 19 – 5. Éléments graphiques des diagrammes 21 – 6. Relations entre l’UML et
le SysML 22 – 7. Mise en œuvre pratique de ces diagrammes 23 – 8. Bibliographie partielle 24
Chapitre 3. Les diagrammes SysML ....................................... 25
1. Introduction 25 – 2. Système étudié 25 – 3. Diagramme des exigences 30 – 4. Diagramme des
cas d’utilisation 32 – 5. Diagramme de séquence 33 – 6. Diagramme de définition de blocs 34
– 7. Diagramme de blocs internes 36 – 8. Diagrammes d’états et d’activités 38 – 9. Diagramme
paramétrique 42 – 10. Diagramme de paquetages 43 – 11. Le diagramme de contexte 44 –
Synthèse 45 –Exercices 47 –Corrigés 48
II. Analyse des systèmes asservis ..................................... 49
Chapitre 4. Modélisation des systèmes asservis ............................... 51
1. Introduction à la commande des systèmes 51 – 2. Modélisation du comportement dynamique
d’un système 61 – 3. Validation des performances du système 72 – Synthèse 78 – Exercices 80 –
Corrigés 88
Chapitre 5. Analyse temporelle des systèmes ................................ 97
1. Intérêt de l’analyse temporelle et démarche 97 – 2. Système à action proportionnelle 98 –
3. Système intégrateur 99 – 4. Système du premier ordre 100 – 5. Système du deuxième ordre 104
–Synthèse 113 –Exercices 115 –Corrigés 125
IV