Identification par la méthode broida

Asservissements - Méthode de BROIDA
La méthode de Broïda consiste
à assimiler le procédé régulé
à un système du premier ordre avec retard
p1
e K
)p(H
Tp
τ+
=
−
dont la fonction de transfert est :
Il s'agit de déterminer les coefficients :
➢ K : gain statique du procédé
➢ T : temps mort d'identification
➢ t : constante de temps
(p : variable de Laplace)

Asservissements - Méthode de BROIDA
La transformée de Laplace permet de ramener la résolution
des équations différentielles linéaires à coefficients constants
à la résolution d'équations simples
● l'intégration est transformée en division par p
● la dérivation est transformée en multiplication par p
Transformée de Laplace

Asservissements - Méthode de BROIDA
L’essai d’identification s’effectue
en imposant un échelon de commande au procédé
Ceci est possible en utilisant le régulateur industriel
en mode MANUEL (boucle ouverte)
p1
e K
)p(H
Tp
τ+
=
−

Asservissements - Méthode de BROIDA
)tt( 5,5
12
−=τ
21
t8,1t8,2T −=
e
s
K
∆
∆
=
25,0
T
si optimal Modèle <
τ
La détermination directe de t et T n'est pas toujours aisée
sur une courbe réelle : on préfère mesurer t2 et t1 et
calculer t et T

Asservissements - Méthode de BROIDA
utiliser à correcteur de type le détermine on
T
rapport duvaleur la Selon
τ
Rapport T / tCorrecteur proposé
0,05 à 0,1 P
0,1 à 0,2 PI
0,2 à 0,5 PID