1.2 DOMAINES D`APPLICATION L`automatique
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Asservissements linéaires Introduction 1.2 DOMAINES D'APPLICATION L'automatique – particulièrement la technique de réglage – est une branche de synthèse qui nécessite des connaissances dans de nombreux domaines techniques et scientifiques. DIMENSIONNEMENT DU RÉGULATEUR Physique Théorie du réglage Mathématique appliquée MODÉLISATION DU PROCESSUS Machines mécaniques Machines hydrauliques Simulation Machines électriques Electronique de puissance Chimie industrielle Electronique Algorithmique pour temps réel Technique de mesure RÉALISATION DU Transmission de données CIRCUIT DE RÉGLAGE Fig. 1.2 Pluridisciplinarités des systèmes asservis. Si on n'a pas trop d'exigences, il est vrai qu'on peut réaliser une installation réglée sans grande connaissances mathématiques et physiques: par exemple le réglage de la chaufferie d'un bâtiment. Il suffit de procéder par essais et ajustages successifs des paramètres de réglage. Si on spécifie simplement qu'on veut optimiser la consommation de mazout, il faut déjà une connaissance approfondie du processus et on doit faire appel à la théorie du réglage qui sera développée dans les chapitres suivants. Pour la majorité des systèmes, la méthode par tâtonnement est trop coûteuse en temps et n'aboutit qu'à des résultats médiocres. Pour certaines applications – centrales nucléaires, astronautique, ... – cette méthode est même très dangereuse. Comme le suggère l'ensemble "modélisation" sur la figure 1.2, les systèmes asservis s'appliquent à tous les domaines de la technique. A y regarder de près, on constate que beaucoup de phénomènes naturels peuvent être décrits avec la théorie du réglage. Jean-Marc Allenbach 1–3 020917
