1.2 DOMAINES D`APPLICATION L`automatique

Asservissements linéaires Introduction
Jean-Marc Allenbach 1–3 020917
1.2 DOMAINES D'APPLICATION
L'automatique – particulièrement la technique de réglage – est une branche de synthèse
qui nécessite des connaissances dans de nombreux domaines techniques et scientifiques.
Fig. 1.2 Pluridisciplinarités des systèmes asservis.
Si on n'a pas trop d'exigences, il est vrai qu'on peut réaliser une installation réglée sans
grande connaissances mathématiques et physiques: par exemple le réglage de la chaufferie
d'un bâtiment. Il suffit de procéder par essais et ajustages successifs des paramètres de réglage.
Si on spécifie simplement qu'on veut optimiser la consommation de mazout, il faut déjà une
connaissance approfondie du processus et on doit faire appel à la théorie du réglage qui sera
développée dans les chapitres suivants.
Pour la majorité des systèmes, la méthode par tâtonnement est trop coûteuse en temps
et n'aboutit qu'à des résultats médiocres. Pour certaines applications – centrales nucléaires,
astronautique, ... – cette méthode est même très dangereuse.
Comme le suggère l'ensemble "modélisation" sur la figure 1.2, les systèmes asservis
s'appliquent à tous les domaines de la technique. A y regarder de près, on constate que
beaucoup de phénomènes naturels peuvent être décrits avec la théorie du réglage.
DIMENSIONNEMENT
DU RÉGULATEUR MODÉLISATION
DU PROCESSUS
RÉALISATION DU
CIRCUIT DE RÉGLAGE
Théorie du réglage
Mathématique
appliquée
Electronique
Algorithmique
pour temps réel Technique de
mesure
Transmission de données
Physique
Machines mécani
q
ues
Machines électri
q
ues
Electronique
de puissance
Simulation
Chimie industrielle
Machines h
y
drauli
q
ues