Cinématique d'une perforatrice : Exercice de Sciences de l'Ingénieur

Exercice : Schéma cinématique d’une perforatrice www.gecif.net Page 1 / 1
Site ressource : Gecif.net Discipline : Sciences de l’Ingénieur
E x e r c i c e d e c i n é m a t i q u e
On se propose ici d’étudier les
liaisons cinématiques entre les
différentes pièces d’une
perforatrice.
Dans le but de simplifier cette
étude, nous considèreron
s que
la perforatrice est constituées
seulement de 3 pièces
indépendantes (3 solides).
Nous modélisons la perforatrice
avec les 3 solides suivants :
S0 est la base de la
perforatrice, sur laquelle
sont assemblées les autres
pièces
S1 est la poignée sur
laquelle
on exerce une pression
S2
est l’outil perforant qui va
perforer le papier
S0
S1
S2
S0
Y
X
Z
Liaison Tx Ty Tz Rx Ry Rz Type de liaison
Symbole
cinématique de la
liaison
entre S0 et S1
entre S0 et S2
entre S1 et S2
Schéma cinématique de la perforatrice :