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CR TP1

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Carpentier Si Hammou
Compte rendu Réseau
Ethernet Industriel
TP n°1
Initiation
à TIA Portal
et aux IHM
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Carpentier Si Hammou
Introduction :
L’objectif de ce TP est d’apprendre à programmer des automates de la
gamme Simatic S7 de la marque Siemens. Dans ce TP nous
programmerons des S7-1200, ce sont des automates d’entrée de gamme.
Pour les programmer nous utiliserons TIA Portal, celui ci peut intégrer
plusieurs automates, plusieurs réseaux de communication, stations de
supervisions, etc.
La tache à réaliser est de contrôler un convoyeur et un bras robot qui
déplace des pièces de plastique et qui les rangent par couleurs.
L’utilisateur doit poser les pièces sur le convoyeur puis celles ci vont être
comptées et déposées dans un bac où elles seront attrapées par le robot.
Après elle sont déposées sur le capteur de couleur puis reprise et amenées
dans un bac selon leurs couleurs.
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Carpentier Si Hammou
1ère partie:Présentation
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Le GRAFCET fourni dans le sujet décris le comportement de la maquette,
de l’allumage du convoyeur au bras qui se déplace. Mais aussi l’arrêt
d’urgence et la détection de la couleur.
Nous avons aussi dans le sujet le tableau des mnémoniques du programme.
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Carpentier Si Hammou
2ème partie :HMI
Nous avons, dans TIA Portal, configuré les appareils ( l’automate et
l’écran KTP600 Basic PN ) en entrant leurs adresses IP et les reliant grâce
à une liaison Ethernet.
Et voilà l’écran et l’automate sont reliés.
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3ème partie :Utilisation de l’HMI
Pour créer nos vues nous devions déjà savoir où elles allaient s’activer et
ce qu’elles devaient montrer
Nous avons un Cahier Des Charges bien précis à respecter pour l’affichage
sur l’HMI et la gestion des vues. Il est essentiel de le respecter pour avoir
la main sur l’automate à tout moment et voir ce que l’on veut voir au bon
moment par exemple :
En mode Manu nous voulons contrôler le tapis et les lampes alors ils nous
faut avoir des boutons sur l’HMI quand nous sommes dans ce mode
Mais en mode Automatique nous ne contrôlons pas le tapis et les lampes
donc les boutons de contrôle ne sont pas nécessaire. Ce que l’on veut c’est
pouvoir savoir le nombre de pièces à traiter et de quelles couleurs elles
sont.
Peu importe le mode nous devons pouvoir appuyer sur l’arrêt d’urgence.
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Carpentier Si Hammou
Comme sur toutes les vues il doit y avoir le bouton arrêt d’urgence nous
avons créer un modèle, c’est a dire une vue de base, sur laquelle nous
avons placé le bouton arrêt d’urgence. Ensuite nous avons créé les vues où
on placé les différents éléments selon la vue.
Exemple :Vue 2, sélection mode Auto/Manu
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Carpentier Si Hammou
Les boutons doivent être dynamique pour réaliser le programme et
permettre l’avancée du GRAFCET et des vues.
Les vues changent quand une certaine vue est active, ce n’est pas l’appui
sur un bouton qui va nous amener sur une autre vue.
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4ème partie :Conclusion
Après avoir réalisé les vues nous allons tester le bon fonctionnement de
celles ci, voir si elles fonctionnent bien en temps réel et raccordée à
l’action demandée.
Le robot venait bien chercher les pièces amenées par le convoyeur pour
aller les placer sur le capteur de couleurs puis les mettre dans les bons bacs
en fonction des couleurs. Le GRAFCET fonctionne donc correctement,
maintenant en ce qui concerne les vues, l’arrêt d’urgence est bien
opérationnel, peu importe quand on clique dessus tout se stop, et on arrive
sur la vue d’acquittement.
Nous pouvons bien contrôler les lampes et le convoyeur grâce aux boutons
dans le mode auto et la maquette reconnaît et affiche comme il faut la
couleur de la pièce et le nb de pièces.
Le TP à été réaliser entièrement, nous avons réussi à programmer l’IHM et
ses vues. La prochaine étape étant de gérer une supervision avec plusieurs
machines.
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