Carpentier Si Hammou
Introduction :
L’objectif de ce TP est d’apprendre à programmer des automates de la
gamme Simatic S7 de la marque Siemens. Dans ce TP nous
programmerons des S7-1200, ce sont des automates d’entrée de gamme.
Pour les programmer nous utiliserons TIA Portal, celui ci peut intégrer
plusieurs automates, plusieurs réseaux de communication, stations de
supervisions, etc.
La tache à réaliser est de contrôler un convoyeur et un bras robot qui
déplace des pièces de plastique et qui les rangent par couleurs.
L’utilisateur doit poser les pièces sur le convoyeur puis celles ci vont être
comptées et déposées dans un bac où elles seront attrapées par le robot.
Après elle sont déposées sur le capteur de couleur puis reprise et amenées
dans un bac selon leurs couleurs.
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