Carpentier Si Hammou Compte rendu Réseau Ethernet Industriel TP n°1 Initiation à TIA Portal et aux IHM 1 Carpentier Si Hammou Introduction : L’objectif de ce TP est d’apprendre à programmer des automates de la gamme Simatic S7 de la marque Siemens. Dans ce TP nous programmerons des S7-1200, ce sont des automates d’entrée de gamme. Pour les programmer nous utiliserons TIA Portal, celui ci peut intégrer plusieurs automates, plusieurs réseaux de communication, stations de supervisions, etc. La tache à réaliser est de contrôler un convoyeur et un bras robot qui déplace des pièces de plastique et qui les rangent par couleurs. L’utilisateur doit poser les pièces sur le convoyeur puis celles ci vont être comptées et déposées dans un bac où elles seront attrapées par le robot. Après elle sont déposées sur le capteur de couleur puis reprise et amenées dans un bac selon leurs couleurs. 2 Carpentier Si Hammou 1ère partie:Présentation 3 Carpentier Si Hammou Le GRAFCET fourni dans le sujet décris le comportement de la maquette, de l’allumage du convoyeur au bras qui se déplace. Mais aussi l’arrêt d’urgence et la détection de la couleur. Nous avons aussi dans le sujet le tableau des mnémoniques du programme. 4 Carpentier Si Hammou 2ème partie :HMI Nous avons, dans TIA Portal, configuré les appareils ( l’automate et l’écran KTP600 Basic PN ) en entrant leurs adresses IP et les reliant grâce à une liaison Ethernet. Et voilà l’écran et l’automate sont reliés. 5 Carpentier Si Hammou 3ème partie :Utilisation de l’HMI Pour créer nos vues nous devions déjà savoir où elles allaient s’activer et ce qu’elles devaient montrer Nous avons un Cahier Des Charges bien précis à respecter pour l’affichage sur l’HMI et la gestion des vues. Il est essentiel de le respecter pour avoir la main sur l’automate à tout moment et voir ce que l’on veut voir au bon moment par exemple : En mode Manu nous voulons contrôler le tapis et les lampes alors ils nous faut avoir des boutons sur l’HMI quand nous sommes dans ce mode Mais en mode Automatique nous ne contrôlons pas le tapis et les lampes donc les boutons de contrôle ne sont pas nécessaire. Ce que l’on veut c’est pouvoir savoir le nombre de pièces à traiter et de quelles couleurs elles sont. Peu importe le mode nous devons pouvoir appuyer sur l’arrêt d’urgence. 6 Carpentier Si Hammou Comme sur toutes les vues il doit y avoir le bouton arrêt d’urgence nous avons créer un modèle, c’est a dire une vue de base, sur laquelle nous avons placé le bouton arrêt d’urgence. Ensuite nous avons créé les vues où on placé les différents éléments selon la vue. Exemple :Vue 2, sélection mode Auto/Manu 7 Carpentier Si Hammou Les boutons doivent être dynamique pour réaliser le programme et permettre l’avancée du GRAFCET et des vues. Les vues changent quand une certaine vue est active, ce n’est pas l’appui sur un bouton qui va nous amener sur une autre vue. 8 Carpentier Si Hammou 4ème partie :Conclusion Après avoir réalisé les vues nous allons tester le bon fonctionnement de celles ci, voir si elles fonctionnent bien en temps réel et raccordée à l’action demandée. Le robot venait bien chercher les pièces amenées par le convoyeur pour aller les placer sur le capteur de couleurs puis les mettre dans les bons bacs en fonction des couleurs. Le GRAFCET fonctionne donc correctement, maintenant en ce qui concerne les vues, l’arrêt d’urgence est bien opérationnel, peu importe quand on clique dessus tout se stop, et on arrive sur la vue d’acquittement. Nous pouvons bien contrôler les lampes et le convoyeur grâce aux boutons dans le mode auto et la maquette reconnaît et affiche comme il faut la couleur de la pièce et le nb de pièces. Le TP à été réaliser entièrement, nous avons réussi à programmer l’IHM et ses vues. La prochaine étape étant de gérer une supervision avec plusieurs machines. 9
