ROBOTIQUE Master AS- FEI • Intitulé de la Matière : ROBOTIQUE • Enseignant responsable : I. BOUDOUANE • Unité d’Enseignement : UE Découverte (UED 1.1), Comporte 2 modules, 2 crédits et 2 coefficients • Nombre de crédits : 1/30 1/2 (unité) • Coefficient de la Matière : 1/17 1/2 (unité) MASTER AUTOMATIQUE & SYSTEMES - ROBOTIQUE - COURS 1 - I. BOUDOUANE 1 ROBOTIQUE Master AS- FEI • Objectifs de l’enseignement Découverte des différents systèmes robotisés et de leur fonctionnement. • Contenu de la matière : Les différents types de robots (manipulateurs, mobiles…,) Leurs caractéristiques et leur fonctionnement Leur commande Les domaines d’applications. • Mode d’évaluation : Examen de fin de semestre + des Exposés MASTER AUTOMATIQUE & SYSTEMES - ROBOTIQUE - COURS 1 - I. BOUDOUANE 2 INTRODUCTION Master AS- FEI Robot Combinaison de : composants matériels (mécanique, hardware) immatériels (logiciels) MASTER AUTOMATIQUE & SYSTEMES - ROBOTIQUE - COURS 1 - I. BOUDOUANE 3 INTRODUCTION Master AS- FEI Introduction du robot industriel : Economie de main d’œuvre Remplacement de fonctions répétitives Utilisation en environnement hostile Augmentation de la productivité et la diminution du coût Amélioration et Stabilité de la Qualité. MASTER AUTOMATIQUE & SYSTEMES - ROBOTIQUE - COURS 1 - I. BOUDOUANE 4 INTRODUCTION Master AS- FEI Introduction d’autres types de robots : Confort Sécurité Ludique MASTER AUTOMATIQUE & SYSTEMES - ROBOTIQUE - COURS 1 - I. BOUDOUANE 5 TYPES DE ROBOTS Master AS- FEI • Robots Mobiles • Robots Manipulateurs • Robots Volants • Robots Marcheurs • Robots Humanoïdes • Robots Sous-marins • Robots Rampants MASTER AUTOMATIQUE & SYSTEMES - ROBOTIQUE - COURS 1 - I. BOUDOUANE 6 ROBOTS MOBILES Master AS- FEI Robot Pionner Robot Laptop2 Robot Robucar MASTER AUTOMATIQUE & SYSTEMES - ROBOTIQUE - COURS 1 - I. BOUDOUANE 7 ROBOTS MANIPUTATEURS Master AS- FEI Bras 6 axes Manipulateur à 2 Bras Manipulateur Pneumatique MASTER AUTOMATIQUE & SYSTEMES - ROBOTIQUE - COURS 1 - I. BOUDOUANE 8 ROBOTS VOLANTS Master AS- FEI Robot Insecte - Harvard Drone USA Robot Dragan MASTER AUTOMATIQUE & SYSTEMES - ROBOTIQUE - COURS 1 - I. BOUDOUANE 9 ROBOTS MARCHEURS Master AS- FEI Minimechadon-06 Robot Insecte Robot Bip MASTER AUTOMATIQUE & SYSTEMES - ROBOTIQUE - COURS 1 - I. BOUDOUANE 10 ROBOTS HUMANOIDES Master AS- FEI Robot Humanoïde-Hd Robot Assimo MASTER AUTOMATIQUE & SYSTEMES - ROBOTIQUE - COURS 1 - I. BOUDOUANE 11 ROBOTS SOUS-MARINS Master AS- FEI Robot ECA Neorobot Robot Poisson MASTER AUTOMATIQUE & SYSTEMES - ROBOTIQUE - COURS 1 - I. BOUDOUANE 12 ROBOTS RAMPANTS Master AS- FEI Robot Chenille Robot Serpent Roboboa-02 MASTER AUTOMATIQUE & SYSTEMES - ROBOTIQUE - COURS 1 - I. BOUDOUANE 13 DOMAINES DE LA ROBOTIQUE Master AS- FEI • Robotique Industrielle • Robotique Médicale • Robotique Militaire • Robotique Spatiale • Robotique Ludique • Micro et nano Robotique MASTER AUTOMATIQUE & SYSTEMES - ROBOTIQUE - COURS 1 - I. BOUDOUANE 14
