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Cours1-Robotique M1 AS-2017-2018

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ROBOTIQUE
Master AS- FEI
• Intitulé de la Matière : ROBOTIQUE
• Enseignant responsable : I. BOUDOUANE
• Unité d’Enseignement : UE Découverte
(UED 1.1), Comporte 2 modules, 2 crédits et
2 coefficients
• Nombre de crédits : 1/30 1/2 (unité)
• Coefficient de la Matière : 1/17
1/2 (unité)
MASTER AUTOMATIQUE & SYSTEMES - ROBOTIQUE - COURS 1 - I. BOUDOUANE
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ROBOTIQUE
Master AS- FEI
• Objectifs de l’enseignement
Découverte des différents systèmes robotisés et
de leur fonctionnement.
• Contenu de la matière :
 Les différents types de robots (manipulateurs,
mobiles…,)
 Leurs caractéristiques et leur fonctionnement
 Leur commande
 Les domaines d’applications.
• Mode d’évaluation :
Examen de fin de semestre + des Exposés
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INTRODUCTION
Master AS- FEI
Robot
Combinaison de :
 composants matériels (mécanique, hardware)
 immatériels (logiciels)
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INTRODUCTION
Master AS- FEI
Introduction du robot industriel :





Economie de main d’œuvre
Remplacement de fonctions répétitives
Utilisation en environnement hostile
Augmentation de la productivité et la diminution du coût
Amélioration et Stabilité de la Qualité.
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INTRODUCTION
Master AS- FEI
Introduction d’autres types de robots :
 Confort
 Sécurité
 Ludique
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TYPES DE ROBOTS
Master AS- FEI
• Robots Mobiles
• Robots Manipulateurs
• Robots Volants
• Robots Marcheurs
• Robots Humanoïdes
• Robots Sous-marins
• Robots Rampants
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ROBOTS MOBILES
Master AS- FEI
Robot Pionner
Robot Laptop2
Robot Robucar
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ROBOTS MANIPUTATEURS
Master AS- FEI
Bras 6 axes
Manipulateur
à 2 Bras
Manipulateur Pneumatique
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ROBOTS VOLANTS
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Robot Insecte
- Harvard
Drone USA
Robot Dragan
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ROBOTS MARCHEURS
Master AS- FEI
Minimechadon-06
Robot Insecte
Robot Bip
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ROBOTS HUMANOIDES
Master AS- FEI
Robot Humanoïde-Hd
Robot Assimo
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ROBOTS SOUS-MARINS
Master AS- FEI
Robot ECA
Neorobot
Robot Poisson
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ROBOTS RAMPANTS
Master AS- FEI
Robot Chenille
Robot Serpent
Roboboa-02
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DOMAINES DE LA ROBOTIQUE
Master AS- FEI
• Robotique Industrielle
• Robotique Médicale
• Robotique Militaire
• Robotique Spatiale
• Robotique Ludique
• Micro et nano Robotique
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