Robotique : Introduction aux types de robots et applications

ROBOTIQUE
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MASTER AUTOMATIQUE & SYSTEMES - ROBOTIQUE - COURS 1 - I. BOUDOUANE
•Intitulé de la Matière : ROBOTIQUE
•Enseignant responsable : I. BOUDOUANE
•Unité d’Enseignement : UE Découverte
(UED 1.1), Comporte 2 modules, 2 crédits et
2 coefficients
•Nombre de crédits : 1/30 1/2 (unité)
•Coefficient de la Matière : 1/17 1/2 (unité)
Master AS-FEI

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•Mode d’évaluation :
Examen de fin de semestre + des Exposés
•Contenu de la matière :
Les différents types de robots (manipulateurs,
mobiles…,)
Leurs caractéristiques et leur fonctionnement
Leur commande
Les domaines d’applications.
•Objectifs de l’enseignement
Découverte des différents systèmes robotisés et
de leur fonctionnement.
ROBOTIQUE
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INTRODUCTION
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Robot Combinaison de :
composants matériels (mécanique, hardware)
immatériels (logiciels)
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INTRODUCTION
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Introduction du robot industriel :
Economie de main d’œuvre
Remplacement de fonctions répétitives
Utilisation en environnement hostile
Augmentation de la productivité et la diminution du coût
Amélioration et Stabilité de la Qualité.
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Introduction d’autres types de robots :
Confort
Sécurité
Ludique
INTRODUCTION
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