Robots Mobiles : Introduction, Types et Applications

ROBOT MOBILE - INTRODUCTION
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Master AS-FEI
MASTER AUTOMATIQUE & SYSTEMES - ROBOTIQUE - COURS 3 - I. BOUDOUANE
Définition :
•Robots mobiles robots à base mobile, par
opposition aux robots manipulateurs.
•En général : Robots mobiles robots
mobiles à roues.
•Les autres robots mobiles sont désignés par leur
type de locomotion : - marcheurs
- sous-marins
- aériens.

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MASTER AUTOMATIQUE & SYSTEMES - ROBOTIQUE - COURS 3 - I. BOUDOUANE
Définition :
•DONC : Un robot mobile est un véhicule doté de
moyens de locomotion qui lui permettent de se
déplacer.
•Suivant son degré d'autonomie il peut être doté
de moyens de perception et de raisonnement.

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MASTER AUTOMATIQUE & SYSTEMES - ROBOTIQUE - COURS 3 - I. BOUDOUANE
Types de locomotion :
•Robots marcheurs pieds ou pattes
robot-insecte
héxapode
humanoïde
bip
starwars-minimechadon-06

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MASTER AUTOMATIQUE & SYSTEMES - ROBOTIQUE - COURS 3 - I. BOUDOUANE
Types de locomotion :
•Robots sous-marins hélice ou nageoires
Neorobot
robot_sous_marin_eca_herve_morin
Robot_Poisson

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MASTER AUTOMATIQUE & SYSTEMES - ROBOTIQUE - COURS 3 - I. BOUDOUANE
Types de locomotion :
•Robots aériens type hélicoptère ou avion
robotufr
drone_police
drone_pic
Dragan