ROBOT MOBILE - INTRODUCTION Master AS- FEI Définition : • Robots mobiles robots à base mobile, par opposition aux robots manipulateurs. • En général : Robots mobiles mobiles à roues. robots • Les autres robots mobiles sont désignés par leur type de locomotion : - marcheurs - sous-marins - aériens. MASTER AUTOMATIQUE & SYSTEMES - ROBOTIQUE - COURS 3 - I. BOUDOUANE 1 ROBOT MOBILE - INTRODUCTION Master AS- FEI Définition : • DONC : Un robot mobile est un véhicule doté de moyens de locomotion qui lui permettent de se déplacer. • Suivant son degré d'autonomie il peut être doté de moyens de perception et de raisonnement. MASTER AUTOMATIQUE & SYSTEMES - ROBOTIQUE - COURS 3 - I. BOUDOUANE 2 ROBOT MOBILE - INTRODUCTION Master AS- FEI Types de locomotion : • Robots marcheurs pieds ou pattes humanoïde héxapode starwars-minimechadon-06 robot-insecte MASTER AUTOMATIQUE & SYSTEMES - ROBOTIQUE - COURS 3 - I. BOUDOUANE bip 3 ROBOT MOBILE - INTRODUCTION Master AS- FEI Types de locomotion : • Robots sous-marins hélice ou nageoires robot_sous_marin_eca_herve_morin Robot_Poisson Neorobot MASTER AUTOMATIQUE & SYSTEMES - ROBOTIQUE - COURS 3 - I. BOUDOUANE 4 ROBOT MOBILE - INTRODUCTION Master AS- FEI Types de locomotion : • Robots aériens type hélicoptère ou avion drone_police Dragan drone_pic robotufr MASTER AUTOMATIQUE & SYSTEMES - ROBOTIQUE - COURS 3 - I. BOUDOUANE 5 ROBOTS MOBILES Master AS- FEI ROBOTS MOBILES A 4 ROUES Robucar MASTER AUTOMATIQUE & SYSTEMES - ROBOTIQUE - COURS 3 - I. BOUDOUANE 6 ROBOTS MOBILES Master AS- FEI ROBOTS MOBILES A 2 ROUES & Roue Folle Robot Laptop2 Robot Pionner MASTER AUTOMATIQUE & SYSTEMES - ROBOTIQUE - COURS 3 - I. BOUDOUANE 7 ROBOTS MOBILES Master AS- FEI ROBOTS MOBILES OMNIDIRECTIONNELS Nomadic XR4000 MASTER AUTOMATIQUE & SYSTEMES - ROBOTIQUE - COURS 3 - I. BOUDOUANE 8 ROBOTS MOBILES Master AS- FEI ROBOTS MOBILES A CHAINES kit Pioneer Uran-9 mini-char robotique russe MASTER AUTOMATIQUE & SYSTEMES - ROBOTIQUE - COURS 3 - I. BOUDOUANE 9 ROBOTS MOBILES - APPLICATIONS Master AS- FEI Robot Explorateur Robot mobile à 4 roues: - Caméra embarquée - et PC embarqué MASTER AUTOMATIQUE & SYSTEMES - ROBOTIQUE - COURS 3 - I. BOUDOUANE 10 ROBOTS MOBILES - APPLICATIONS Master AS- FEI Robot Autonome Suiveur MASTER AUTOMATIQUE & SYSTEMES - ROBOTIQUE - COURS 3 - I. BOUDOUANE 11 ROBOTS MOBILES - APPLICATIONS Master AS- FEI A CHAINES Pioneer : Système de Reconnaissance à distance - Analyse structurale du bâtiment réacteur de la tranche 4 de Tchernobyl • Système de Télé opération du robot mobile pour le déploiement de capteurs et la prise d'échantillons • Mappeur pour créer des modèles 3D de l'intérieur du bâtiment • Outils pour la coupe et la récupération des échantillons de matériaux • Série de capteurs environnementaux. MASTER AUTOMATIQUE & SYSTEMES - ROBOTIQUE - COURS 3 - I. BOUDOUANE 12 ROBOTS MOBILES - APPLICATIONS Master AS- FEI A CHAINES Machine télé opérée • Perception, Action : • L’opérateur assure la décision en utilisant les perceptions provenant de la machine • Vue subjective MASTER AUTOMATIQUE & SYSTEMES - ROBOTIQUE - COURS 3 - I. BOUDOUANE 13 ROBOTS MOBILES - APPLICATIONS Master AS- FEI ROBOT EXPLORATEUR • Poids : 185 kg • 6 roues • Energie électrique : panneaux solaires • trois paires de caméras utilisées pour la navigation • instruments scientifiques SPIRIT (2004) – Exploration MARS MASTER AUTOMATIQUE & SYSTEMES - ROBOTIQUE - COURS 3 - I. BOUDOUANE 14 ROBOTS MOBILES - APPLICATIONS Master AS- FEI ROBOT EXPLORATEUR • instruments scientifiques : caméra panoramique située sur un mat à 1,5 mètres de hauteur outil pour abraser la surface des roches porté par un bras articulé spectromètre à rayons X caméra microscope spectromètre infrarouge pour l'analyse des roches et de l'atmosphère. Véhicule Mars Spirit Mission 2004 MASTER AUTOMATIQUE & SYSTEMES - ROBOTIQUE - COURS 3 - I. BOUDOUANE 15 ROBOTS MOBILES - APPLICATIONS Master AS- FEI ROBOT EXPLORATEUR Le robot Spirit, qui explore Mars depuis cinq ans, est enlisé depuis plusieurs semaines dans le sable de la planète rouge. SPIRIT (2009) – Enlisé sur MARS MASTER AUTOMATIQUE & SYSTEMES - ROBOTIQUE - COURS 3 - I. BOUDOUANE 16 ROBOTS MOBILES - APPLICATIONS Master AS- FEI ROBOT EXPLORATEUR Robot Sojourner : • petit véhicule à six (6) roues • mesurant 65 cm de long, 48 de large SOJOURNER Sur Mars (1997) MASTER AUTOMATIQUE & SYSTEMES - ROBOTIQUE - COURS 3 - I. BOUDOUANE 17 ROBOTS MOBILES - APPLICATIONS Master AS- FEI ROBOT EXPLORATEUR Exploration MARS MASTER AUTOMATIQUE & SYSTEMES - ROBOTIQUE - COURS 3 - I. BOUDOUANE 18
