partie 1

Sujet : Un humanoïde pour l’aide aux personnes âgées
PARTIE 1 : DESCRIPTION ET DEFINITION
Après avoir été essentiellement un domaine de recherche scientifique, la robotique a
fait son apparition dans l’industrie. Aujourd’hui, elle commence à intégrer notre quotidien.
Selon les estimations de l'IFR, il y a plus de 12 millions de robots dans le monde. En France,
le nombre de robots industriels est d'environ 34 000. Au niveau de la robotique de service
(robots domestiques, de loisir, d’assistance à la personne et à l’éducation) en France, on
estime le chiffre d'affaires à 500 Millions de $ par an d’après Syrobo. Les robots peuvent
aujourd'hui être utilisés pour aider les personnes âgées par exemple.
L’aide à la personne est « la prise en compte de toutes les difficultés par une personne
que ce soit pour l’alimentation, le logement, la santé… » selon les restos du cœur. C’est
pourquoi, des robots sont fabriqués en vue de répondre aux besoins des personnes en
difficultés et notamment pour les personnes âgées puisque la robotique s’applique à
l’ensemble des domaines scientifiques et industriels en rapport avec la conception et la
réalisation de robots. Elle intéresse de nombreux domaines (militaire, exploration spatiale,
médical…)

Qu’est-ce que c’est ?
Le nouveau robot star en matière d’aide à la personne se nomme Roméo. Il fait partie
de la catégorie des humanoïdes, ces robots ressemblant à des hommes. Ce robot est un
véritable assistant et compagnon personnel mesurant 1.40 mètres pour 58kg. Tout comme un
humain, il possède un corps, des yeux, une bouche pour communiquer. Il est destiné aux
particuliers en perte d’autonomie, par conséquent les handicapés, mais aussi les personnes
âgées.

Comment fonctionne-t-il ?
Roméo fonctionne grâce à l'intelligence artificielle que l'on pourrait définir comme
l'automatisation des tâches associées au raisonnement humain. Cette IA permet donc au robot
d'être autonome et de s'adapter à son environnement par le biais d'algorithmes, ces fameuses
fonctions mathématiques développées par les ingénieurs. Ainsi, un algorithme particulier pour
chaque situation est créé afin que l'humanoïde puisse s’adapter au plus grand nombre de
situations possibles. Maintenant, les nouveaux algorithmes permettent à l’humanoïde de
modifier son comportement en intégrant les nouvelles situations.

A quoi sert-il ?
Roméo est multi usage. Dans un article paru dans « les échos » (2010), Franck
Niedercorn parle d’une machine dont son principal défi sera « d’être capable de relever un
humain en cas de chutes ». Ce n’est pas tout, il sert également à rappeler les médicaments que
le patient doit prendre. De plus, il permet d’obtenir une relation plus étroite entre la personne
et les professionnels de la santé grâce à sa connexion avec le centre de téléassistance, si le
robot détecte un problème médical avec son propriétaire. Ce robot permet d’avoir un assistant
continuellement chez soi, notamment la nuit où 80% des imprévus se produisent.

Quelles sont ses fonctions ?
Notre humanoïde est encore perfectible puisque ses fonctions ne sont pas encore
toutes établies. On sait dès à présent qu’il sait marcher, de voir en trois dimensions et de
parler grâce à son interface homme/machine permettant de communiquer. Roméo peut
également identifier les objets autour de lui, non sans quelques difficultés. A terme, il pourra
par exemple ouvrir et fermer une porte, manipuler des objets comme des verres, des clés…
Il peut également détecter les émotions, mesurer des données comme la pression artérielle.
Ces deux dernières fonctions sont déjà utilisées dans « Giraff », système de capteurs équipés
dans toute la maison et reliés à un robot de la personne âgée afin de la prévenir et d’agir en
conséquence de problèmes médicaux dessellés. Cependant, ce n’est pas de la même gamme