Trigonométrie Circonférence trigonométrique Fonctions trigonométriques d’un angle orienté Fonctions trigonométriques dans un triangle rectangle Signes des fonctions trigonométriques Périodicité des fonctions trigonométriques Graphiques des fonctions trigonométriques Variations des fonctions trigonométriques Zéros des fonctions trigonométriques Relations fondamentales entre les fonctions trigonométriques Expressions des fonctions trigonométriques par rapport à une seule Valeurs des fonctions trigonométriques pour quelques angles remarquables Angles associés Réduction au premier quadrant Formules d’addition et de soustraction Formules de duplication Formules de triplement Formules de bissection Formules de transformation de sommes en produits Formules de Werner Sin et Cos comme fonctions rationnelles de Tan /2 Puissances des fonctions trigonométriques Solution des triangles rectangles Solution des triangles quelconques Formules de Briggs Aire des triangles Rayons des circonférences inscrites et circonscrites Périmètres et aires de polygones réguliers inscrits et circonscrits à une circonférence Fonctions trigonométriques inverses Relations entre fonctions trigonométriques inverses du même sujet Somme de fonctions trigonométriques inverses Fonctions trigonométriques inverses de sujet négatif Graphiques des fonctions trigonométriques inverses Circonférence trigonométrique Une circonférence de rayon égal à 1 (OP = 1) et avec le centre à l’origine d’un système de coordonnées cartésiennes orthogonales est appelé trigonométrique. L’angle est considéré orienté vers le sens contraire de celui des aiguilles d’une montre : les segments parallèles à l’axe x ou y sont considérés positifs ou négatifs selon que leur sens coïncide ou non avec le sens positif des axes. Fonctions trigonométriques d’un angle orienté Dans une circonférence trigonométrique on définit les fonctions trigonométriques (ou circulaires) de l’angle orienté : Fonctions trigonométriques dans un triangle rectangle Dans un triangle rectangle ABC où : c est l’hypoténuse a est le coté opposé à et adjacent à b est le coté opposé à et adjacent à Les fonctions trigonométriques sont déterminées comme suit : NB : moyen mnémotechnique pour ces trois fonctions : SO CA TO H H A Sinus = Opposé sur Hypoténuse Cosinus = Adjacent sur Hypoténuse Tangente = Opposé sur Adjacent Signes des fonctions trigonométriques Quadrant 1er 2ème 3ème 4ème Fonction + + sinus cosinus + - - + tangente + - + - cotangente + - + - sécante cosécante + + + - + - Périodicité des fonctions trigonométriques sin( + 2k ) = sin cos( + 2k ) = cos tan( + k ) = tan cotan( + k ) = cotan sec( + 2k ) = sec cosec( + 2k ) = cosec période 2 (360°) période 2 (360°) période (180°) période (180°) période 2 (360°) période 2 (360°) k entier positif (..., -1, 0, 1, 2, ...) Graphiques des fonctions trigonométriques y = sin x et y = cos x y = tan x et y = cotan x y = sec x et y = cosec x Variations des fonctions trigonométriques -1 -1 - sin 1 cos 1 tan + cotan + Zéros des fonctions trigonométriques sin = 0 si cos = 0 si tan = 0 si cotan = 0 si = k (180°k) = /2 + k (90° + 180°k) = k (180°k) = /2 + k (90° + 180°k) k = ..., -1, 0, 1, 2, ... Relations fondamentales entre les fonctions trigonométriques sin2 + cos2 = 1 sec2 - tan2 = 1 cosec2 - cotan2 = 1 cos 0 sin 0 cos 0 sin 0 Expressions des fonctions trigonométriques par rapport à une seule Grâce aux relations du chapitre précédent on obtient : sin = cos = tan = cotan = Etant donné sin sin cos cos tan tan cotan cotan Valeurs des fonctions trigonométriques pour quelques angles remarquables Angle Radians Degrés sin cos tan 0 1 0 0 0 /10 18 /6 30 /4 45 /2 /3 60 /2 2 /5 72 /2 90 1 0 180 0 -1 3 /2 270 -1 0 2 360 0 1 0.5 /2 /2 cotan 1 /3 1 0.5 sec 2 /3 1 /3 2 +1 ± 0 0 ± 0 ± -1 0 1 NB : quelques valeurs ( ) de tan, cotan et sec sont données comme valeurs limites : le premier signe vaut pour les angles croissants (0 2 ), tandis que le deuxième signe vaut pour les angles décroissants (2 0). Angles associés sin (- ) = -sin cos (- ) = cos tan (- ) = -tan cotan (- ) = -cotan sin (2k - ) = -sin cos (2k - ) = cos tan (2k - ) = -tan cotan (2k - ) = -cotan (k = ..., -1, 0, 1, 2, ...) sin ( cos ( tan ( cotan ( sin ( + ) = -sin cos ( + ) = -cos tan ( + ) = tan cotan ( + ) = cotan ) = sin ) = -cos ) = -tan - ) = -cotan sin ( /2 - ) = cos cos ( /2 - ) = sin tan ( /2 - ) = cotan cotan ( /2 - ) = tan sin ( /2 + ) = cos cos ( /2 + ) = -sin tan ( /2 + ) = -cotan cotan ( /2 + ) = -tan Réduction au premier quadrant Pour < /2 nous avons les relations suivantes : Angle ± Fonction ± sin sin /2 ± ± 3 /2 ± 2 ± + cos sin -cos ± sin cos + cos sin -cos ± sin + cos tan ± tan cotan ± tan cotan ± tan ± cotan tan ± cotan tan ± cotan + sec cosec -sec ± cosec + sec ± cosec + sec cosec -sec ± cosec cotan sec cosec Formules d’addition et de soustraction sin ( ± ) = sin · cos ± sin · cos cos ( ± ) = cos · cos sin · sin Formules de duplication sin 2 = 2·sin · cos cos 2 = cos2 - sin2 = 1 - 2sin2 = 2cos2 - 1 Formules de triplement sin 3 = 3·sin - 4sin3 cos 3 = 4cos3 - 3cos Formules de bissection Formules de transformation de somme ou différence en produit de fonctions sin + sin = 2· sin · cos sin - sin = 2· cos · sin cos + cos = 2· cos · cos cos - cos = -2· sin · sin Formules de Werner sin · sin = ½ [cos ( - ) - cos ( + )] sin · cos = ½ [sin ( + ) + sin ( - )] cos · cos = ½ [cos ( + ) + cos ( - )] Sin et Cos comme fonctions rationnelles de Tan /2 quand (1 + 2k)· (k = ..., -1, 0, 1, 2, ...) Puissances des fonctions trigonométriques sin2 = ½ (1 - cos 2 ) cos2 = ½ (1 + cos 2 ) sin3 = ¼ (3sin - sin 3 ) cos3 = ¼ (3cos + cos 3 ) sin4 = 1/8 (cos 4 - 4cos 2 + 3) cos4 = 1/8 (cos 4 + 4cos 2 + 3) sin5 = 1/16 (10sin - 5sin 3 + sin 5 ) cos5 = 1/16 (10cos + 5cos 3 + cos 5 ) sin6 = 1/32 (10 - 15cos 2 + 6cos 4 - cos 6 ) cos6 = 1/32 (10 + 15cos 2 + 6cos 4 + cos 6 ) Solution des triangles rectangles = /2 + = /2 Cotés : a = c· sin = c· cos b = c· sin = c· cos a = b· tan = b· cotan b = a· tan = a· cotan Hypoténuse : c = a / sin = a / cos = b / sin = b / cos Solution des triangles quelconques + + = 1. Théorème des sinus a / sin = b / sin = c / sin = 2R où R est le rayon de la circonférence circonscrite au triangle. 2. Théorème de Carnot a2 = b2 + c2 - 2bc· cos b2 = a2 + c2 - 2ac· cos c2 = a2 + b2 - 2ab· cos 3. Théorème de Neper 4. Théorème des projections a = b· cos + c· cos b = c· cos + a· cos c = a· cos + b· cos Formules de Briggs + + = Dans un triangle quelconque nous avons les relations suivantes : avec (demi périmètre) Aire des triangles avec (demi périmètre) r R (rayon de la circonférence inscrite) (rayon de la circonférence circonscrite) A = ½ ab· sin = ½ ab· sin = ½ ab· sin (Formule de Heron) A = r· p A = 2R2· sin · sin · sin A = r2· cotan /2· cotan /2· cotan /2 A = p2· tan /2· tan /2· tan /2 Rayons des circonférences inscrites et circonscrites avec demi périmètre A: R: r: aire du triangle de côtés a, b, c et d’angles , , rayon de la circonférence circonscrite rayon de la circonférence inscrite r=A/p r = (p - a)tan ( / 2) = (p - b)tan ( /2) = (p - c)tan ( /2) Périmètres et aires de polygônes réguliers inscrits et circonscrits à une circonférence P = 2· n· R· sin ( / n) A = ½· n· R2· sin ( / n) n : nombre de côtés du polygône régulier R : rayon de la circonférence circonscrite P = 2· n· r· tan ( / n) A = n· r2· tan ( / n) n : nombre de côtés du polygône régulier R : rayon de la circonférence inscrite Fonctions trigonométriques inverses 1. Arcsinus la fonction inverse de y = sin x est : x = arcsin y où x représente l’arc (l’angle) dont le sinus est égal à y. Cette fonction est définie pour : - /2 x /2 Exemple : arcsin 0.5 = / 6 (30°) car l’angle (compris entre - / 2 et / 2) dont le sinus est égal à 0.5 est / 6. On définit de la même façon les fonctions suivantes : 2. Arccosinus la fonction inverse de y = cos x est : x = arccos y 0 x 3. Arctangente la fonction inverse de y = tan x est : x = arctan y - / 2 < x < / 2 4. Arccotangente la fonction inverse de y = cotan x est : x = arccotan y 0 < x < Relations entre fonctions trigonométriques inverses du même sujet si y > 0 Somme de fonctions trigonométriques inverses arcsin y + arccos y = / 2 arctan y + arccotan y = / 2 Fonctions trigonométriques de sujet négatif arcsin -y = - arcsin yarccos -y = - arccos y + arctan -y = -arctan y arccotan -y = -arccotan y + Graphiques des fonctions trigonométriques inverses Arcsinus Arccosinus Arctangente Arccotangente