STIA 3 HARMONISATION MATHEMATIQUES Support de cours 1 CHAPITRE 1 GENERALITES SUR LES FONCTIONS I. Rappels I.1. Définitions Définition 1 Soit I un sous ensemble de (intervalle de ou réunion d’intervalles de ), définir une fonction f de I dans , c’est associer à chaque réel x de I, un unique réel noté f (x) . I est l’ensemble de définition de f ; f est définie sur I. Cette définition peut être schématisée comme suit : I f : x f (x) Définition 2 (Courbe représentative) Soit f une fonction définie sur un ensemble I : La courbe représentative de f dans un repère orthogonal (o; i , j ) est l’ensemble des points M de coordonnées ( x ; f (x) ), avec x élément de I. Ainsi, dire que M (x , y) appartient à cette courbe équivaut à dire que x I et y = f (x) . y f(x1) j x1 O i 2 x I.2. Sens de variation Théorème 1 f est une fonction définie sur un intervalle I de . On dit que f est croissante sur I si quels que soient les réels u et v de I, u <v implique f(u) ≤ f(v) On dit que f est décroissante sur I si quels que soient les réels u et v de I, u <v implique f(u) ≥ f(v) On dit que f est monotone sur I si elle est croissante ou décroissante sur I. On dit que f est strictement croissante sur I si quels que soient les réels u et v de I, u <v implique f(u) < f(v) On dit que f est strictement décroissante sur I si quels que soient les réels u et v de I, u <v implique f(u) > f(v) On dit que f est strictement monotone sur I si elle est strictement croissante ou strictement décroissante sur I. I.3. Fonctions paires/impaires Définition 3 Une fonction f définie sur I est paire si quel que soit x dans I, alors – x est aussi dans I et f(-x) = f(x). La courbe représentant f dans un repère orthogonal est symétrique par rapport à l’axe des ordonnées. Définition 4 Une fonction f définie sur I est impaire si quel que soit x dans I, alors – x est aussi dans I et f(-x)=-f(x). La courbe représentant f dans un repère orthogonal est symétrique par rapport à l’origine du repère. II. Les fonctions de référence Dans ce premier chapitre, cinq fonctions de référence sont définies. Les fonctions trigonométriques sont présentées dans le chapitre 2 "Rappels de trigonométrie". Les fonctions exponentielle et logarithme sont étudiées en détails aux chapitres 5 et 6. II.1. Fonction affine Définition5 Une fonction affine est une fonction f : x deux réels fixés. Sens de variation : Si a > 0, f est strictement croissante sur . Si a < 0, f est strictement décroissante sur . Si a = 0, f est constante sur . 3 a x + b définie sur où a et b sont II.2. Fonction inverse Définition 6 La fonction inverse est la fonction f : x 1 x définie sur ; 0 0 ; . Sens de variation : f est strictement décroissante sur ; 0 et sur 0 ; . Son tableau de variation est : x -∞ 0 +∞ 1 x II.3. Fonction valeur absolue Définition 7 La fonction valeur absolue est la fonction f : x x définie sur . Si x ≥ 0 alors x = x et si x ≤ 0 alors x = -x. Sens de variation : f est strictement croissante sur 0 ; et strictement décroissante sur ; 0 . Son tableau de variation est : x -∞ 0 +∞ x 0 II.4. Fonction « racine carrée » Définition 8 La fonction « racine carrée » est la fonction f : x x définie sur 0 ; . Sens de variation : f est strictement croissante sur 0 ; . Son tableau de variation est : x 0 +∞ x 4 II.5. Fonctions polynômes Définition 9 La fonction f définie sur par f (x) = a x n est appelée fonction monôme de coefficient a. Lorsque a est non nul, n est le degré de cette fonction monôme. Une fonction polynôme est une somme de fonction monômes f : a x i xi i III. Opérations sur les fonctions III.1. Opérations algébriques Définition 10 Dire que deux fonctions f et g sont égales signifie qu’elles ont le même ensemble de définition, I, et que pour tout x de I, f (x) = g (x) . Définition 11 f et g sont deux fonctions définies respectivement sur If et Ig et x appartenant à If et Ig, le tableau ci-dessous donne les définitions des opérations algébriques sur les fonctions. Opération Notation Définition Somme f + g x f(x) g(x) Différence f - g x f(x) - g(x) Produit f. g x f(x) g(x) Quotient f g x f (x) g (x) Définie pour x If Ig x I f Ig et g(x)0 III.2. Composition de fonction Théorème 2 Soient f et g deux fonctions définies respectivement sur If et Ig. La fonction g f est la fonction définie par ( g f )(x)=g(f(x)). Cette fonction est définie sur l’ensemble des réels x appartenant à If tels que f (x) appartient à Ig. 5 CHAPITRE 2 RAPPELS DE TRIGONOMETRIE I- Les fonctions trigonométriques I.1. La fonction cosinus Soit x un nombre réel et M le point du cercle trigonométrique associé à x . On appelle cosinus de x l'abscisse du point M dans le repère orthonormé O ; i ; j . La fonction cosinus est la fonction f : x cos x définie sur IR. La fonction cosinus est une fonction paire, périodique de période 2π et bornée ( x IR, - 1 cos x 1 ). Son tableau de variation sur 0 ; : I. 2. La fonction sinus Soit x un nombre réel et M le point du cercle trigonométrique associé à x . On appelle sinus de x l'ordonnée du point M dans le repère orthonormé O ; i ; j . La fonction sinusest la fonction f : x sin x définie sur IR. 6 La fonction sinus est impaire, périodique de période 2π et bornée ( x IR, - 1 sin x 1 ). Son tableau de variation sur 0 ; : I.3. La fonction tangente sin x . Si cos x est non nul, on appelle tangente de x le réel noté tan x défini par : tan x = cos x La fonction tangente est impaire et périodique de période π. est défini géométriquement comme indiqué sur la figure ci-contre. tan x La cotangente (notée cotan) d'un réel est égale au quotient de son cosinus par son sinus. x. Pour x 0 modulo , cotan x = cos sin x I.4. Les fonctions trigonométriques réciproques I.4.1. Fonction Arc-sinus On appelle Arc-sinus (et on note arcsin) la fonction réciproque de sin. x [-/2 ; /2], y [-1 ; 1], y = sin x x = arcsin y. sin (Arcsin x) = x Arcsin(sin x) = x si x [-/2 ; /2] I.4.2. Fonction Arc-cosinus On appelle Arc-cosinus (et on note arccos) la fonction réciproque de cos. x [0, ], y [-1 ; 1], y = cos x x = Arccos y. Arccos (-1) = Arccos (1) = 0 cos(Arccos x)=x pour x [-1 ; 1] Arccos(cos x)=x pour x [0 ; ] 7 I.4.3. Fonction Arc-tangente On appelle arc-tangente (et on note arctan) la fonction réciproque de la fonction tangente. x ] -/2 ; /2[ et y R, y = tan x x = arctan(y) Pour x R, tan(Arctanx) = x Pour x ]-/2 ; /2[, Arctan(tan x) = x II. Cercle trigonométrique - angles associés et remarquables x cos ( x) cosx sin ( x) sin x cos ( x) cos x cos (2 x) sin x 2 x x x -x sin ( x) sin x sin (2 x) cos x cos (x) cos x sin (x) sin x Angles remarquables (rad) 0 6 4 3 2 Sin 0 1 2 2 2 3 2 1 Cos 1 Tan 0 3 2 2 2 1 2 3 3 0 ∞ 1 3 III. Formulaire III.1. Formules d'addition cos (a-b) = cos a cos b + sin a sin b cos (a+b) = cos a cos b - sin a sin b sin (a-b) = sin a cos b - cos a sin b sin (a+b) = sin a cos b + cos a sin b 8 a tan b tan (ab) 1 tan tan a . tan b a tan b tan (ab) 1 tan tan a . tan b III.2. Formules de duplication cos (2a) cos 2 a sin 2 a 2 cos 2 a 1 1 2 sin 2 a cos (3a) 4 cos3 a 3 cosa sin (2a) 2 sin a cos a sin (3a) 3 sin a 4 sin 3 a tan (2a) 2 tan 2a 1 tan a 3 tan a tan 3 a tan (3a) 1 3 tan 2 a III.3. Formules de linéarisation (2a) cos 2 a 1 cos 2 (2a) sin 2 a 1 cos 2 1 cos (2a) tan2 a 1 cos (2a) cos 3 a cos (3a) 4 3 cos a sin 3 a sin (3a)4 3 sin a tan3 a sin (3a) 3 sin a cos (3a) 3 cos a cos a . cos b 1 2 cos (ab) cos (ab) cos a . sin b 1 2 sin (ab) sin (ab) sin a . sin b 1 2 cos (ab) cos (ab) III.4. Relations entre cos, sin et tan cos 2 x sin 2 x 1 1 tan2 x 1 cos2 x III.5. Transformations a-b sin a + sin b = 2 sin a+b 2 . cos 2 a+b sin a -sin b = 2 sin a-b 2 . cos 2 a-b cos a + cos b = 2 cos a+b 2 . cos 2 a-b cos a - cos b = - 2 sin a+b 2 . sin 2 9 CHAPITRE 3 LIMITES ET CONTINUITE I. Limite d’une fonction en et Définition 1 Soit f une fonction définie sur un intervalle de type x 0 ; . On dit que f tend vers + ∞ quand x tend vers + ∞ si, pour tout nombre A, l’intervalle A ; contient toutes les valeurs prises par la fonction pour x assez grand. f(x) ou lim f . On écrit lim + x Fonctions de références a> 0 lim a x + b = + , + lim x = + , + a< 0 1 = 0+ lim + x lima x ++b = - Définition 2 f (x) si lim On dit que f vérifie lim f (x) . x x Définition 3 Soit f une fonction définie sur un intervalle du type x 0 ; . On dit que f tend vers quand x tend vers +∞ si tout intervalle ouvert contenant contient toutes les f (x) ou lim f . valeurs de la fonction pour x assez grand. On écrit lim x On dit que la courbe C représentative de la fonction f admet en + ∞ une asymptote horizontale ∆ d’équation y = . Définition 4 Soit f une fonction définie sur un intervalle du type x 0 ; . Si f (x) peut s’écrire (x) 0 , on dit que la courbe C sous la forme a x + b + (x) avec a ≠ 0 et lim x représentative de f admet en +∞ une asymptote oblique ∆ d’équation y = a x + b . II. Limite d’une fonction en un réel x0 Définition 5 Soit f une fonction définie au voisinage de x0 (et pas nécessairement en x0). On dit que f tend vers + ∞ quand x tend vers x0 si tout intervalle A ; contient toutes les valeurs de la fonction pour x assez proche de x0. 10 On écrit limf(x) ou limf . xx0 x0 On dit alors que la courbe C représentative de la fonction f admet une asymptote verticale ∆ d’équation x = x0. Définition 6 Soit f une fonction définie sur un intervalle ouvert contenant x0. On dit que f tend vers quand x tend vers x0, si tout intervalle ouvert contenant contient toutes les valeurs de la fonction pour x assez proche de x0. On écrit limf (x) ou limf . xx0 x0 III. Limites et comparaison des fonctions Propriété 1 (Théorème des gendarmes pour les fonctions) Soient f , g et h trois fonctions vérifiant, au voisinage de x0 (x0 étant éventuellement égale à + ∞ ou à- ∞), f (x) g (x) h (x) . Si f et h admettent la même limite quand x tend vers x0, alors g admet aussi une limite en x0 et lim g (x) . xx0 Propriété 2 Soit f et g deux fonctions vérifiant, sur un intervalle A ; , f (x) g (x) . f(x) , alors lim g(x) . Si lim x x g(x) , alors lim f (x) . Si lim x x IV. Limites et opérations sur les fonctions IV.1. Limite d’une somme Si limf … et si limg … c c c +∞ -∞ +∞ c’ +∞ -∞ +∞ -∞ -∞ x0 x0 11 alors lim (f g) x0 IV.2. Limite d’un produit Si limf … x0 c c>0 c<0 +∞ 0 -∞ et si limg … x0 alors lim (f g) x0 c’ +∞ +∞ -∞ -∞ ou +∞ -∞ IV.3. Limite de l’inverse Si limf … alors lim (1 ) x0 x0 f c≠0 +∞ -∞ 0, avec f>0 0, avec f<0 0 IV.4. Limite d’une composition de fonction f b et si lim g c , alors lim (g f) c . Si lim a b a V. Limite et formes indéterminées Les quatre types essentiels de formes indéterminées sont : la somme de deux fonctions qui admettent pour limite l’une + ∞, l’autre - ∞, le produit d’une fonction qui admet une limite infinie et d’une fonction qui admet une limite nulle, le quotient de deux fonctions qui admettent chacune une limite nulle, le quotient de deux fonctions qui admettent chacune une limite infinie. Méthodes pour lever les indéterminations Méthode 1 : factoriser le terme prépondérant (F.I. du type (+ ∞) + (- ∞) ou ∞/∞) - Repérer le terme prépondérant - Factoriser ce terme - Étudier les limites de chaque facteur - Conclure Méthode 2 : utiliser la quantité conjuguée (F.I. pour des expressions contenant des √ ou lorsque la méthode 1 est inefficace) - Multiplier et diviser l'expression par sa quantité conjuguée - Simplifier - Étudier les limites du numérateur et du dénominateur - Conclure 12 VI. Fonctions continues VI.1. Définitions Définition 7 Soit f une fonction définie sur un intervalle I et a un élément de I. On dit que f est f (x) f (a) . continue en a si lim xa Définition 8 Soit f une fonction définie sur un intervalle I. On dit que f est continue sur I si elle est continue en tout point de I. Propriété 3 Les fonctions polynômes, trigonométriques et racine carrée ainsi que toute fonction construite à partir de ces fonctions par addition, multiplication, division ou composition, sont continues sur tout intervalle où elles sont définies. VI.2. Théorème des valeurs intermédiaires Théorème Soit f une fonction définie et continue sur un intervalle I et, a et b deux nombres de I. Pour tout nombre k compris entre f (a) et f (b) , il existe un nombre c compris entre a et b tel que f (c) = k . Propriété 4 Si f est une fonction continue et strictement monotone sur l’intervalle a ; b, alors, pour tout nombre k compris entre f (a) et f (b) , l’équation f (x) = k a une solution c unique dans l’intervalle a ; b. Propriété 5 Si f est une fonction continue et strictement monotone sur l’intervalle a ; b ( b étant f (x) , un nombre ou + ∞), alors, pour tout nombre k compris entre f (a) et lim xb l’équation f (x) k a une solution c unique dans l’intervalle a ; b. 13 CHAPITRE 4 DERIVEES ET PRIMITIVES I. Nombre dérivé et interprétations Propriété 1 Soit f la fonction définie sur un intervalle I et x0 un élément de I. Les deux propositions suivantes sont équivalentes : Le taux de variation de f entre x0 et x0+ h admet une limite finie l quand h tend vers 0 : lim h0 f (x0 h) f (x0) l h Pour tout h tel que x0+ h soit dans I, on peut écrire : (h) 0. f (x0 + h) = f (x0) + l h + h (h) avec lim h 0 L'équation y = f (x0) + (x - x0) . f ' (x0) est l'équation de la tangente (T) à la courbe représentative de la fonction f au point x0. Définition 1 Lorsque l’une des propositions de la propriété 1 est vraie, on dit que f est dérivable en x0. Le nombre l s’appelle nombre dérivé de f en x0. On le note f ' (x0) . II. Fonction dérivée, dérivées successives Définition 2 Soit f une fonction dérivable en tout x d’un intervalle I. On dit que f est dérivable sur I. On appelle fonction dérivée de f , notée f ' , la f'(x) qui, à tout nombre x de I, associe le nombre dérivé de f en x . fonction x Propriété 2 Si une fonction f est dérivable sur un intervalle I, alors f est continue sur I. Définition 3 Soit f une fonction dont la dérivée f ' est dérivable. On appelle dérivée seconde de f , la fonction dérivée de la fonction f ' . On la note f ' ou f (2). On définit de même la dérivée n-ième de f, notée f (n). 14 Fonctions dérivées des fonctions usuelles Fonction x Fonction dérivée Validité de la formule k (k : constante) x x x xn (nZ*) x 1 x x x x sin x x cos x x tan x x cotan x x arcsin x x arccos x x arctan x Fonctions dérivées et opérations Soit u et v, deux fonctions continues et dérivables : Fonction Fonction dérivée Remarque u+v k.u (k : constante) u.v u v un (nZ*) u Propriété 3 : fonction dérivée d’une fonction composée Si g est une fonction dérivable en x0 et f une fonction dérivable en g (x0) , alors f g est dérivable en x0 et on a (f g) ' (x0) f' g (x0) g' (x0) . 15 III. Applications de la fonction dérivée Propriété 4 Soit f une fonction dérivable sur un intervalle I. f est constante sur I si, et seulement si, la dérivée f ' est nulle sur I. f est strictement croissante sur I si, et seulement si, la dérivée f ' est strictement positive sur I (éventuellement nulle en des points isolés). f est strictement décroissante sur I si, et seulement si, la dérivée f ' est strictement négative sur I (éventuellement nulle en des points isolés). Conséquence Si f est une fonction dérivable sur un intervalle I dont la dérivée f ' est strictement positive (négative) sur I, éventuellement nulle en des points isolés, alors f est continue strictement croissante (décroissante). Propriété 5 Soit f une fonction dérivable sur un intervalle a ; b noté I et x0 appartenant à I. Si la dérivée f ' s’annule et change de signe en x0, alors f admet un extremum local en x0. IV. Primitives d’une fonction Définition 4 Soit f une fonction définie sur un intervalle I. On appelle primitive de f sur I une fonction F, dérivable sur I, telle que, pour tout x appartenant à I, F’(x) = f(x). Théorème Toute fonction continue sur un intervalle I admet des primitives sur I. Propriété 6 Soit F une primitive de f sur un intervalle I. Pour tout nombre k, x F(x) + k est aussi une primitive de f sur I. Si G est une autre primitive de f sur I, alors il existe un nombre k tel que, pour tout x de I, G(x) = F (x) + k. Propriété 7 Soit f une fonction admettant des primitives sur un intervalle I. Un réel x0 de I et un réel y0 étant donnés (appelés « conditions initiales »), il existe une unique primitive F de f sur I telle que F (x0) = y0. 16 CHAPITRE 5 FONCTION EXPONENTIELLE I. La fonction exponentielle Définition 1 Soit a un nombre réel. On appelle solution sur l’intervalle I de l’équation différentielle Y ' = a Y toute fonction, dérivable sur I, qui vérifie sur I : f ' = a f . Propriété 1 (Théorème d’existence) Il existe une fonction f , dérivable sur IR, solution de l’équation différentielle Y' = Y et telle que f (0) = 1. Cette fonction est appelée fonction exponentielle. On note cette fonction x exp (x) ou x ex pour tout élément x de IR. Le nombre réel e = exp (1) 2,72 Propriété 2 La fonction exponentielle est strictement positive sur IR. Propriété 3 Soit a un réel donné. Les solutions de l’équation différentielle Y ' = a Y sont les fonctions définies sur IR par f(x) = k exp (ax) où k est une constante réelle. Propriété 4 Pour tous nombres réels a et b, exp (a + b) = exp (a) exp (b) . Conséquences Pour tous nombres réels a et b : e a+ b = e a e b, e -a = 1a , e e a-b = ea eb Pourtout nombre réel a et tout nombre rationnel r : e ra = (e a) r . II. Étude de la fonction x ex 17 La fonction x e x est solution de l’équation différentielle Y ' = a Y et f(o) = 1 ; elle est dérivable sur IR donc continue sur IR, et égale à sa dérivée. De plus, x e x est strictement croissante sur IR. Propriété 4 (limites) lim x0 ex - 1 =1 x lim ex = + x lim ex = 0 x Tableau de variation de la fonction exponentielle x -∞ 0 1 +∞ +∞ ex e 1 0 Conséquences x Pour tout nombre réel x : e > 0 . Pour tous nombres réels x et y : ex = ey équivaut à ex > ey équivaut à Propriété 5 Soit u une fonction définie sur un intervalle I. Si u est dérivable sur I, alors la fonction x e x u'(x) e u(x) . Propriété 6 lim x ex = + x lim x ex = 0 x Conséquences Pour tout n, nombre entier strictement positif : lim x ex = + xn lim xn ex = 0 x 18 u(x) x=y x > y. est dérivable sur I et sa dérivée est CHAPITRE 6 FONCTIONS LOGARITHMES I. Logarithme népérien d’un nombre Propriété 1 Pour tout nombre réel a strictement positif, il existe un réel unique tel que e a . On appelle ce nombre le logarithme népérien de a. On le note ln (a) ou ln a . Conséquences ln 1 = 0 et ln e = 1. Pour tout nombre réel a strictement positif, e ln a = a . Pour tout nombre réel a, ln (ea) = a . Propriété 2 Pour tous nombres réels a et b strictement positifs : ln a b = ln a + ln b . Conséquences Pour tous nombres réels a et b de l’intervalle 0 ; + : ln ab = ln a - ln b . Pour tout nombre réel a de l’intervalle 0 ; + : ln 1 = - ln a et ln a = 1 ln a . a 2 Pour tout nombre réel a de l’intervalle 0 ; + et tout nombre rationnel r : ln a r = r ln a . II. Fonction logarithme népérien Définition 1 On appelle fonction logarithme népérien la fonction, notée ln, qui à tout x de l’intervalle 0 ; + associe ln x. Propriété 3 La fonction ln est dérivable sur l’intervalle 0 ; + . La fonction ln est la primitive de la fonction x s’annule en 1. 19 1 sur l’intervalle x 0 ; + qui Propriété 4 ln (x+1) = 1 lim x0 x lim ln x =- x0 ln x = 1 lim x1 x-1 lim ln x = + x Tableau de variations de la fonction logarithme népérien x 0 1 e +∞ +∞ ln x 1 0 -∞ Conséquences ln x négatif sur l’intervalle 0 ; 1 et positif sur l’intervalle 1 ; + . Pour tous nombres réels x et y strictement positifs : ln x = ln y équivaut à x = y ln x > ln y équivaut à x > y. Propriété 6 (limites fondamentales) lnx = 0 lim x x lnx lim =0 x xn lim xlnx = 0 x0 lim xn lnx = 0 x0 III . Fonction logarithme décimal Définition 2 On appelle fonction logarithme décimal la fonction, notée log, définie sur l’intervalle x . 0 ; + par log x = lnln10 Conséquences log 1 = 0 et log 10 = 1 log est définie et strictement croissante sur l’intervalle 0 ; + . 20 Propriété 7 Pour tous nombres a et b de l’intervalle 0 ; + et tout nombre rationnel r : log (a b) = log a + log b log a = log a - log b b log ar = r log a Conséquence Soit x un nombre réel, si 10 n x < 10 n +1 , alors n log x < n + 1 . IV. Fonctions exponentielles de base a Définition 3 Pour tout nombre réel a strictement positif et tout nombre réel b, on pose : ab = eb lna . Propriété 8 Pour tous nombres réels a et a’ strictement positifs et tous nombres réels b et b’ : ln a b = b ln a a b + b' = a b a b' ( a b )b' = a bb' ( a a' )b = a b a'b ab a b' b b a = a a' a'b a b - b' = Définition 4 Soit a un nombre réel strictement positif et différent de 1. On définit sur IR la fonction x a x par a x = exlna . On l’appelle fonction exponentielle de base a. 21 CHAPITRE 7 INTEGRATION I. Intégrale et primitive Propriété 1 Soit une fonction f continue, positive sur l’intervalle a ; b et C sa courbe représentative. b L’aire sous la courbe C représentative de f sur l’intervalle a ; b , a f(x) dx , est égale en unité d’aire, à F(b) – F(a) où F est une primitive de f sur l’intervalle a ; b . Soit une fonction f continue, négative sur l’intervalle a ; b et C sa courbe représentative. L’aire du domaine D limité par C, l'axe des abscisses et les droites d'équations x = a et b b x = b est égale à a f(x) dx = - a f(x) dx . Remarques : b a f(x) dx se lit : On utilise la notation : Intégrale de a à b de f ou Somme de f(x) dx de x = a à b b a f(x) dx = F(x)a = F (b) – F (a) b Définition 1 Soit une fonction f continue sur un intervalle I et a un élément de I. x Pour tout x appartenant à I, la fonction définie par a f(t) dt est l’unique primitive de f sur I s’annulant en a. 22 Si F est une primitive quelconque de f sur I, alors x a f(t) dt = F(x) - F(a) . II. Propriétés algébriques de l’intégrale Propriété 2 (relation de Chasles) Soit une fonction f continue sur un intervalle I. b Quels que soient a, b et c éléments de I : a f(x)dx = c a f(x)dx + b c f(x)dx . Propriété 3 (linéarité de l’intégrale) Soit deux fonctions f et g continues sur un intervalle I, a et b des éléments de I, et et deux nombres réels, alors : b b b a ( f(x) + g(x)) dx a f(x) dx a g(x)dx Propriété 4 (fonctions paires et impaires) Soit f une fonction continue sur un intervalle I centré en 0. Pour tout élément a de I : a a Si f est paire : a f(x) dx 2 0 f(x) dx Si f est impaire : a a f(x) dx 0 Propriété 5 (fonctions périodiques) Soit f une fonction continue sur IR, périodique de période T. aT T Pour tout nombre réel a : a f(x) dx 0 f(x) dx . III. Intégrales et inégalités 23 Propriété 6 Soit une fonction f continue positive sur un intervalle a ; b : b a f(x) dx 0. Propriété 7 Soit f et g deux fonctions continues sur un intervalle a ; b : Si f g , alors b a f(x) dx b a g(x) dx . Propriété 8 Soit une fonction f continue sur un intervalle I. Si les réels m et M sont tels que, pour tout x de l’intervalle I, on a m f(x) M , alors si I = a ; b avec a < b : m (ba) b a f(x) dx M (ba) Si le réel M est tel que, pour tout x de l’intervalle I, on a 0 f(x) M , alors pour tous les éléments a et b de I : b 0 a f(x) dx M ba . Définition 2 (valeur moyenne) Soit une fonction f , continue sur un intervalle a ; b . On appelle valeur moyenne 1 f(x) dx . sur l’intervalle a ; b le nombre réel ba b de la fonction f a IV. Intégration par parties et changement de variable Propriété 9 Soit u et v deux fonctions dérivables sur un intervalle I, telles que u’ et v’ soient continues sur I. Pour tous éléments a et b de I : b a b u(x) v'(x) dx u(x) v(x)a b a u'(x) v(x) dx Exemple : A = 0 2 x sinx dx = ? (Résultat : A = 1) Propriété 10 Soit f et u deux fonctions dérivables sur un intervalle I, telles que u soit une bijection sur I d’inverse u-1.Pour tous éléments a et b de I : b a u ' ( x) f (u( x)) dx u (b ) u(a) f (t ) dt V. Intégrales doubles La méthode générale de calcul de D f(x,y) dx dy consiste donc : - à intégrer d’abord par rapport à une variable, y par exemple, les bornes dépendant de x - puis à intégrer par rapport à l’autre variable. 24 On admet que, pour les fonctions continues, on peut intervertir l’ordre d’intégration (Théorème de Fubini). b d a c d b c a dx = f (x , y) dxdy f (x, y) dx dy = f (x , y) dy D Propriétés DD' f(x,y) dx dy D f(x,y) dx dy f0 f g D D D' f(x,y) dx dy si D et D’ sont disjoints. D f(x,y) dx dy 0 f(x,y) dx dy (af bg) (x,y) dx dy a D D f(x,y) dx dy b Exemple Soit f (x, y) = x + 2 y , D = [0 , 1] [0 , 1] Calculons : A= g(x,y) dx dy D f (x , y) dx dy (Résultat : A = 3/2) 25 D g(x,y) dx dy STIA 3 HARMONISATION MATHEMATIQUES Recueil d’exercices 26 CHAPITRE 1 : Généralités sur les fonctions Exercice 1.1 Déterminer l’ensemble de définition des fonctions suivantes : Exercice 1.2 Etudier la parité des fonctions suivantes : Exercice 1.3 On considère un cercle C de centre O et de rayon 1. Soit I un point du cercle C et M un point du segment [O ;I]. La perpendiculaire à la droite (OI) passant par M coupe le cercle C en A et D. Construire les points C et B, symétriques respectifs des points A et D par rapport à O. On note x=OM et f(x) l’aire du rectangle ABCD. 1/ Quel est l’ensemble de définition de la fonction f ? 2/ Donner l’expression de f(x) 3/ Pour quelle valeur de x l’aire du rectangle ABCD est-elle maximale ? Quel est ce maximum ? Exercice 1.4 La distance Paris-Reims est de 155 km par le rail. Le train de marchandises Paris-Reims démarre de la gare de l'Est à 8h 30 min et roule à la vitesse moyenne de 60 km/h. Un express part de Reims à 9h15 et roule à la vitesse moyenne de 90 km/h. À quelle heure et à quelle distance de Paris les trains se croiseront-ils? Exercice 1.5 On cherche à rénover une pièce de 4,20 m × 3,50 m dont la hauteur sous plafond est de 2,60 m. Les rouleaux de papier choisis pour tapisser le mur ont une longueur de 11,50 m et une largeur de 50 cm. Chaque rouleau coûte 3,90 €. La peinture destinée à repeindre le plafond coûte 5,50 € le pot. Chaque pot permet de peindre une surface de 8 m². La colle nécessaire pour fixer le papier peint coûte 1,15 €. 1. Combien de rouleaux faut-il acheter ? (on néglige les chutes dues aux portes et fenêtres) 2. Quel est le coût des fournitures pour cette rénovation? 27 CHAPITRE 2 : Rappels de trigonométrie Exercice 2.1 Simplifier : cos ( - x) - cos ( + x) - sin ( + x) + sin ( - x) 2 2 Exercice 2.2 Déterminer en fonction de cos x et sin x l'expression de : sin (x + ) 4 Exercice 2.3 Montrer que, x R , cos (x) + sin (x) = 2 sin ( + x) = 2 cos ( - x) 4 4 Exercice 2.4 Résoudre dans R les équations suivantes (donner les valeurs des solutions appartenant à - ; + ] et placer les sur le cercle trigonométrique). (1) (2) (3) sin (2 x) = sin ( - 3 x) 4 cos (x) = cos ( - 3 x) 3 tan (x) = tan ( + 2 x) 2 28 CHAPITRE 3 : Limites et continuité Exercice 3.1 A l'aide des opérations sur les limites, déterminer les limites suivantes : lim - x2 (x + 2) - 1 lim x (x - 3) x - x - lim x3 (1 - 1 + 43 ) x x lim - x 3 x + 3 x x - x - Exercice 3.2 Déterminer les limites en + ∞ et en - ∞ des fonctions suivantes définies sur lR : g (x) = x 2 +1 - 1 h (x) = x 2 + 3 x2 k (x) = 9 x3 + 1 x2 - 4 x + 5 Exercice 3.3 Calculer les limites suivantes : lim x 2 + 4 x + 3 + x x - Exercice 3.4 x 2 -4 x -2 1 1 - 2 lim x 1 x - 1 x + 3 3x +5 lim x 2 f (x) = 2 x + sin x x x +6 -3 lim x 3 x -3 lim 2 x + 5 3x -2 1 - 2 lim x 1 1 - x 1 - x2 x + lim x+5 - lim x 1 + x2 - 2 x + x 0 x- 3 Exercice 3.5 Calculer la limite de x3 - 1 quand x 1 . x2 - 1 Calculer la limite en + ∞ des fonctions définies ci-dessous : f (x) = 2 x + sin x x Calculer la limite de g (x) = x + 5 - x x2 - x h (x) = x 2 + 4 x + 3 - x x2 + 2 x + 5 - x quand x - et quand x + . Exercice 3.6 Calculer la limite suivante de Calculer la limite de sin x - cos x quand x - / 4 x 4 x3 - 1 quand x 1 . x2 - 1 Calculer les limites des fonctions suivantes quand x 0 : sin x g (x) = sin 2 x x2 sin (1 ) sin 3 x f ( x) = x h (x) = sin x x 29 CHAPITRE 4 : Dérivées et primitives Exercice 4.1 Déterminer la dérivée de chacune des fonctions suivantes : f ( x) = (4 - 3x) 3 g ( x) = (x 4 x 2 1) 3 h ( x) = (2x - 1) 2 (4 - 3x) 3 Exercice 4.2 Soit la fonction définie par sa dérivée. . Déterminez son domaine de définition puis calculez En déduire les domaines et les dérivées des fonctions : Exercice 4.3 Soit le polynôme : Déterminer a, b et c pour avoir . Montrer que le polynôme P se factorise par (x-2)3 et résoudre l’équation P(x)=0. Exercice 4.4 Déterminer une équation de la tangente à la courbe représentative de chacune des fonctions ci-dessous au point d’abscisse a spécifié. Exercice 4.5 Soit f la fonction définie sur a) Montrer que x - 1 ; + par : f ( x) = (2 x + 3 x - 2 x - 1) 2 f ( x) = 2 x - 1 + 2 ( x + 1) - 1 ; + : x +1 3 2 ( x + 1) 2 2 b) Calculer les limites de f en – 1 et en + ∞. c) Soit D la droite d'équation y = 2 x –1. Montrer que D est asymptote à la courbe de représentative de f notée Cf et étudier la position de D par rapport à Cf. x d) Déterminer f' et f" et montrer que - 1 ; + f ' ( x) = 2 x ( x 2 + 3 x + 4) ( x + 1) 3 et étudier les variations de la fonction f . e) Montrer que la fonction f admet un minimum que l'on précisera et que l'équation f (x) = 0 admet exactement deux solutions dans l'intervalle - 1 ; + . Exercice 4.6 Pour chaque fonction ci-dessous, déterminer le domaine de définition et calculer la dérivée. f (x) = ln x2 + 1 g (x) = Exercice 4.7 Etudier la fonction f (x) = Montrer que 1 + x 2 cos 2x h (x) = cos ( x sin x ) x . Tracer sa courbe représentative. x+1 pour x >0 tout 30 : x2 x< f (x) < x . 2 CHAPITRE 5 : Fonction exponentielle Exercice 5.1 : 1 – Ecrire plus simplement : 2 – Résoudre les inéquations suivantes : 3 – Déterminer les limites suivantes : Exercice 5.2 : Calculer : Exercice 5.3 Soit f la fonction définie par . Sa courbe représentative dans un repère orthonormal est noté C. 1 – Déterminer le domaine de définition de f et ses limites aux bornes de ce domaine. 2 – Montrer que la droite d’équation y=x+2 est asymptote à C en -∞ et préciser la position de C par rapport à cette droite. 3 – Montrer que et en déduire que la droite y=x-2 est asymptote à C en +∞ en précisant à nouveau la position de C par rapport à cette droite-ci. 4 – Faites l’étude complète de f sur son domaine. Exercice 5.4 Etudier le sens de variation de la fonction f définie par que pour tout réel x : 31 En déduire CHAPITRE 6 : Fonctions logarithmes Exercice 6.1 Résoudre dans IR les équations suivantes : ln x2 + 2 = 0 ln x2 + 2 x = ln 2 - x ln x + ln x + 1 = 0 Exercice 6.2 Déterminer les limites ci-dessous. ln x + 1 x+1 lim ln ln x x 1 ln x lim x 0 x - 2 lim x + lim ln x x+1 x + lim ln ln x ln x lim x 2 x - 2 x lim ln x x -2 x Exercice 6.3 a- Soit f la fonction définie sur 1 ; + par : f (x) = x ln 1 + 3 . Déterminer la limite de x f en +∞ puis interpréter graphiquement le résultat obtenu. b- Pour tout x 1 ; + , calculer la dérivée première et la dérivée seconde de f . Déterminer le sens de variation de f ' puis la limite de f ' en +∞. En déduire le signe de f ' et indiquer les variations de f (tableau de variations). Soit C la courbe représentative de f dans le plan muni d'un repère orthonormal (O ; i ; j ) . Tracer la droite d'équation y = 3 et la courbe C en indiquant le point A de C d'abscisse 3. c - Soit g la fonction définie sur 1 ; + par : g (x) = x3+x3 et sa courbe représentative. Donner le tableau de variations de g . Vérifier que, pour tout x de 1 ; +, on a : f (x) - g(x) = x f ' (x) Déterminer le signe de f (x) - g(x) et la limite de f - g en + ∞. Interpréter graphiquement les deux résultats. Tracer la courbe dans le même repère que C en indiquant le point B de d'abscisse 3. d - Soit élément de 1 ; +. Donner une équation de la tangente T à C au point d'abscisse . Montrer que T rencontre (Oy) au point N d'ordonnée g (). En déduire, à l'aide du tracé de , la construction de la tangente à C au point d'abscisse . Tracer de cette façon la tangente à C en A. Exercice 6.4 On considère la fonction f définie sur IR par x ln (e-x + x) . 1.a- En étudiant les variations sur IR de la fonction u e-u + u , justifier que f peut être définie sur IR. 1.b- En déduire que, pour tout x IR, 1 + x ex > 0 1.c- Vérifier que, pour tout x IR, on a : f(x) = ln (1 + xex) - x 32 2- Calculer f’(x) et étudier les variations de f sur IR. f(x) 3.a- Calculer lim x 3.b- Montrer que lim f(x) + x = 0 . x- 3.c- Montrer que, pour tout x 0 : f(x) + x 0. 4- On définit, sur un intervalle 0 ; + , la fonction g par g (x) = f (x) - ln x 4.a- Etudier la limite de g en + ∞ 4.b- Etudier le signe de g sur l’intervalle 0 ; + Exercice 6.5 Calculer les dérivées suivantes : f (x) = x ln (x) f (x) = ln x + x2 + 1 f (x) = ln ln x Exercice 6.6 Etudier les fonctions : f (x) = ln (1 + x) - x g (x) = ln (1 + x) - x + En déduire que, si x > 0, on a : x - x2 2 x2 < ln (1 + x) < x . 2 33 h (x) = x - 1 - ln x CHAPITRE 7 : Intégration Exercice 7.1 Calculer l'aire sous les courbes des fonctions suivantes sur les intervalles donnés. f (x) = x3 [0 ; 1] [1 ; 2] g (x) = - 1 x Exercice 7.2 Calculer : A = 03 2 - t + 1 - t dt Exercice 7.3 Calculer les intégrales suivantes : A= 01 x22+xx++13 dx D= 6 sin 3x dx 1 x + 1 ex B= 2 + 2x + 1 dx C = 0 0 x (2 x2 + 1) dx E= F= -1 0 1 x22 -x4 dx 0 4 1 dx 2 x+ 1 0 Exercice 7.4 Soit f une fonction définie par f (x) = x2 + 2 x - 1 sur 3 ; + . Déterminer les réels a, x+3 Exercice 7.5 Soit f une fonction définie par f (x) = 6x -3 f (x) dx 2 x + 2 x - 1 2 Déterminer les réels a et b tels que : f (x) = Calculer 2 c . Calculer x + 3 b et c tels que : f (x) = a x + b + 2 sur 2 ; 1. a b . 2 + 2 x + 2 x - 1 0 f (x) dx . 1 Exercice 7.6 A l'aide d'une intégration par parties, calculer les intégrales suivantes : 1 e 1 x e-x dx e 2 x cos x dx 0 2 ln x dx x2 1 (x + 1) e - 2x dx 1 ln x dx 1 2 x2 ln x dx 1 Exercice 7.7 L'objectif principal de cet exercice est de calculer l'intégrale I = 34 0 1 x ex 1 + ex 3 dx . a- calculer les intégrales A et B A= ex 1 1 + ex dx 0 B= et 0 1 ex dx 1 + ex 2 b- Pour tout nombre t positif ou nul , déterminer a, b et c tels que : (1) 1 =a+ bt + ct 2 1 + t 1 + t2 1 + t En posant t = ex dans l'égalité (1), calculer l'intégrale J = 0 1 ex 1 + ex 2 dx . c- A l'aide d'une intégration par parties, exprimer I en fonction de J. En déduire la valeur de I. Exercice 7.8 : Calculer f (x , y) dx dy si : D f (x , y) = f (x , y) = e 1 2 1 + x + y x2 f (x , y) = x - y f (x , y) = 1 dx dy (x + y) 4 D = 1 ; 2 1 ; 2 D = (x , y) IR2 : 0 x 3 , 0 y x 3 D = (x,y) R2 / x 1 et y 1 D = (x , y) R2 / x 1, y 2, x + y 5 35 CHAPITRE 8 : Equations différentielles linéaires du premier ordre Exercice 8.1 Déterminer la solution f sur IR des équations différentielles suivantes vérifiant la condition donnée : y' =2y f ( 3) = - 2 3y ' =-6y f ( -4) = 2 5y ' +y =0 f (-5) = 1 2 y - 5 y' = 0 f (1) = - 3 Exercice 8.2 * Déterminer la solution f sur IR des équations différentielles suivantes vérifiant la condition donnée : 3 y '- y =1 f (0) = 2 y ' =3y -2 f (0) = 1 y ' -5y =3 f (0) = 2 Exercice 8.3 A l’instant t=0 (t exprimé en minutes), on injecte dans un réacteur parfaitement mélangé une dose de 2 unités d’une substance colorée. La substance colorée se répartit instantanément dans le réacteur et elle est ensuite progressivement éliminée. On note Q(t) la quantité de substance présente dans le réacteur à l’instant t, exprimée en unités adaptées. On admet que le processus d’élimination peut se représenter mathématiquement par l’équation différentielle : Q’ (t) = - Q (t), où est un nombre qui sera déterminé expérimentalement. 1-Exprimer Q (t) en fonction de t et . Au bout d’une minute, la quantité de substance présente dans le réacteur a diminué de 25 %. 2-Déterminer la valeur de 3-Etudier le sens de variation de Q pour t 0. Exercice 8.4 Déterminer la solution générale des équations différentielles suivantes : (1) y ' - 2 y = - 3 - 4 x + 2 x2 (2) 2 y ' + y = - x 2 6 + x (3) y ' - 5 y = - 5 - 2 x + 5 x2 Exercice 8.5 Déterminer la solution générale des équations différentielles suivantes : (1) (2) x y ' +2 y =x2 - 3 2 y ' - y = exp ( x) 36