VÉRINS SANS TIGE, Ø 6 à 40 mm

VÉRINS SANS TIGE, Ø 6 à 40 mm
A ENTRAINEMENT PAR ACCOUPLEMENT MAGNÉTIQUE
SÉRIE 445 - TYPES : STN - STG
2
P260-FR-R2
VÉRINS SANS TIGE À ACCOUPLEMENT MAGNÉTIQUE
A CHARIOT NON GUIDÉ (STN)
Tube amagnétique
Chariot mobile à accouplement magnétique version
non guidée coulissant sur
le tube
Trous
pour
fixation
intégrée
Adaptation des détecteurs
magnétiques de positions
A CHARIOT GUIDÉ (STG)
Tube amagnétique
Amortisseur de fin de course
par butées élastiques ou par
absorbeur de chocs intégré
au chariot
Trous pour
fixation
intégrée
Dispositif
de réglage
de course
(+ 1 à - 6 mm)
Orifices d'alimentation
offrant 3 possibilités de
raccordement
Rail support
permettant
d'adapter
rapidement les
détecteurs
magnétiques
pour contrôle
des positions
Détecteur
magnétique
de positions à
sortie de fils.
Avec LED de
visualisation
Dispositif
antirotation
par 2 barres
latérales qui
assurent un
guidage robuste
et précis du
chariot et de la
charge
Chariot mobile
porte-charge
coulissant sur les
barres de guidage
et le tube
SOMMAIRE
VÉRINS À CHARIOT NON GUIDÉ
• Spécifications générales ___________________
• Caractéristiques mécaniques _______________
• Détecteur de positions ____________________
• Encombrements _________________________
VÉRINS À CHARIOT GUIDÉ
P260-4
P260-6
P260-8
P260-7
Consultez notre documentation sur : www.ascojoucomatic.com
P260-2
• Spécifications générales __________________
• Caractéristiques mécaniques ______________
• Détecteur de positions ___________________
• Encombrements ________________________
P260-10
P260-12
P260-15
P260-14
VÉRINS SANS TIGE À ACCOUPLEMENT MAGNÉTIQUE
PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT
Mû par l’énergie pneumatique, le piston se déplace dans le tube amagnétique comme dans un vérin classique. La transmission du
mouvement du piston au chariot porte-charge est réalisée par accouplement magnétique grâce à de puissants aimants permanents.
Fixation de la charge
Tube
amagnétique
du vérin
2
Mise en
pression
entrainant
le mécanisme
vers la gauche
Mise en
pression
entrainant
le mécanisme
vers la droite
Piston
du
vérin
Joints
de
piston)
Aimants
intérieurs
"menants"
(sur piston)
Palier
Chariot
Aimants
de
extérieurs porte-charge
centrage
coulissant
"menés"
(sur chariot) sur le tube
Joint
racleur
AVANTAGES
Les vérins sans tige à accouplement magnétique présentent de nombreux avantages :
•
•
ENCOMBREMENT RÉDUIT
Contrairement aux vérins pneumatiques classiques le principe
d’entrainement linéaire par accouplement magnétique supprime la présence d’une tige permettant une forte réduction de
l’encombrement, une meilleure intégration du vérin dans le
mécanisme et un positionnement différent de la charge à déplacer. Ce type de vérin offre ainsi une solution plus compacte.
Charge
FACILITÉ DE MONTAGE
Les fonds de vérin intégrent les perçages nécessaires à la
fixation pour faciliter le montage tout en réduisant les encombrements.
Gain de
place
Charge
LONGUE DURÉE DE VIE
• Le vérin à accouplement magnétique est hermétiquement clos
puisqu’il n’existe aucune liaison mécanique ni tige de piston ;
en conséquence aucune fuite vers l’extérieur n’est possible et
les poussières ne peuvent y pénétrer. Ce vérin possède une longue durée de vie.
FONCTIONNEMENT A L’AIR NON LUBRIFIÉ
• La technologie de construction évoluée de ces produits permet de les utiliser à l’air non lubrifié ou lubrifié.
PROTECTION MÉCANIQUE
• L’entrainement linéaire étant assuré par accouplement magnétique, si la limite maximale de maintien est accidentellement
dépassée, un «décrochage» magnétique se produit, assurant ainsi une protection supplémentaire des machines et de leur
environnement. Le chariot porte-charge reste en place. Le rétablissement de la liaison magnétique s’effectuera lors d’un nouveau
chevauchement piston/chariot.
•
CONTROLE DE POSITIONS
Tous les vérins sont prévus d’origine pour recevoir des détecteurs magnétiques de positions à ampoule ILS avec LED de visualisation et sortie de fils pour raccordement électrique.
DOMAINES D’APPLICATIONS
Par leurs caractéristiques et leurs avantages les vérins sans tige trouvent leurs applications dans de nombreux secteurs d'activités
lorsque l'espace d'implantation est limité ou pour les déplacements linéaires de grandes courses comme la manoeuvre de portes ou
carters coulissants, la manutention, les amenages, les translations sur convoyeurs, les ascenseurs de pièces, le déplacement de
pistolets de peinture ou outils de découpe, etc...
Consultez notre documentation sur : www.ascojoucomatic.com
P260-3
Série 445
VERINS SANS TIGE, DOUBLE EFFET
Type STN
A entrainement linéaire par accouplement magnétique
A chariot non guidé
Vérins prévus pour détecteurs magnétiques
NS
SPÉCIFICATIONS
FLUIDE DE COMMANDE
: air ou gaz neutre filtré, lubrifié ou NON
PRESSION ADMISSIBLE
: 7 bar maxi
TEMPÉRATURE ADMISSIBLE : 0 °C, + 60 °C
COURSES (mm) : Ø Vérin (mm)
6
10
16
20
25
300
mini
maxi
50
500
50
1000
50
1500
50
2000
32
40
50
50
2000 2000
16
160
20
300
25
460
32
40
730 1170
FORCE DE L'ACCOUPLEMENT MAGNÉTIQUE
Ø Vérin (mm)
Force (N)
6
21
10
60
CHARGE À DÉPLACER
: La charge admissible est à définir en fonction
de l'implantation de celle-ci et des caractéristiques
du vérin (voir spécifications techniques).
VITESSE MAXI DU CHARIOT : 0,4 m/s (cette limite maximale permet d'éviter le
décrochage magnétique de la charge).
AMORTISSEMENT
: Avec amortissement élastique par butées en nitrile (NBR).
DÉTECTION
: Vérins prévus pour adaptation de détecteurs magnétiques de positions de fin de course (sauf Ø 6).
CONSTRUCTION
Tube
Fonds
Chariot mobile
Piston
Joints de piston
Aimants
:
:
:
:
:
:
Acier inox
Alliage d'aluminium anodisé
Alliage d'aluminium avec bagues de frottement et joints nitrile (NBR)
Acier inox et alliage d'aluminium
Nitrile (NBR)
Terres rares, matériau de hautes performances magnétiques.
SÉLECTION DU MATÉRIEL
Ø
Raccordement
VÉRIN AVEC AMORTI ÉLASTIQUE
RÉFÉRENCES
CODES
Ø Vérins
(mm)
STN 6 NA
STN 10 NA
STN 16 NA
STN 20 NA
STN 25 NA
STN 32 NA
STN 40 NA
445 50 001*
445 50 002*
445 50 003*
445 50 004*
445 50 005*
445 50 006*
445 50 007*
6
10
16
20
25
32
40
*
*
*
*
*
*
*
M5
M5
M5
G 1/8
G 1/8
G 1/8
G 1/4
-DM
-DM
-DM
-DM
-DM
-DM
* Préciser la course (en mm)
ACCESSOIRE
ETRIER COMPENSATEUR D'ALIGNEMENT
Pour vérin (mm)
CODE
Ø6
Ø 10
881 44 501 881 44 502
Ø 16
881 44 503
Ø 20
Ø 25
881 44 504 881 44 505
Ø 32
881 44 506
Ø 40
881 44 507
DÉTECTEUR MAGNÉTIQUE DE POSITIONS : voir pages suivantes
DÉFINITION DE LA RÉFÉRENCE D'UN VÉRIN SANS TIGE A CHARIOT NON GUIDÉ
STN
10
NA
...
Type vérin sans tige à chariot non guidé
Ø du vérin (en mm)
Avec amortissement élastique = suffixe NA
Course (en mm)
Vérin prévu pour recevoir des détecteurs magnétiques de positions : suffixe DM
COMMANDE
Pour votre commande nous préciser :
445 50 002 + course : 200 mm
Le code du vérin complété de la course (en mm)
ou la référence du vérin complétée de la course (en mm)
Nota : les accessoires et détecteurs sont à commander séparément
ACCESSOIRE - Le code de l'accessoire
DÉTECTEUR - Le code et la quantité des détecteurs magnétiques
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P260-4
881 44 --881 44 513
STN 10 NA 200-DM
DM
Série 445
FACILITÉS D'ADAPTATIONS
• CHOIX DE FIXATION
Les 2 embouts des vérins intègrent les perçages offrant 2
possibilités de fixation axiale ou radiale.
2
• CHOIX D'ADAPTATION AUX MECANISMES
Le chariot est orientable sur 360° autour de l'axe du tube.
Cette possibilité permet d'adapter la charge à entraîner
quelque soit la position angulaire (Dans les versions avec
détecteurs magnétiques de positions voir recommandations ci-dessous )
Dans la plupart des applications, cette construction rend
nécessaire l'adaptation, par l'utilisateur, d'un dispositif
antirotation extérieur. Ce type de vérin est donc
particulièrement recommandé pour le déplacement des
charges guidées.
Charge
• ETRIER COMPENSATEUR D'ALIGNEMENT
Dans le cas de guidage extérieur, il est conseillé de monter
un dispositif additionnel (proposé en accessoire) constitué
d'un étrier destiné à supprimer les moments parasites et les
pertes par frottements générés par un éventuel défaut
d'alignement entre l'axe du mécanisme de guidage et celui
du vérin.
• DETECTEURS MAGNÉTIQUES DE FIN DE COURSE
Le vérin est prévu pour recevoir des détecteurs magnétiques de contrôle de positions. La zone d'influence magnétique pour actionner les détecteurs correspond à la partie
arrondie du chariot.
Chaque détecteur est livré avec un rail d'adaptation et le
dispositif de fixation.
Chaque rail se fixe sur un fond de vérin suivant 2 possibilités de montage : en face avant ou en face arrière.
La détection ne s'effectue que sur les positions de fin
de course.
Zone d'influence pour
détecteur magnétique
Possibilités d'orientation du chariot en fonction de la position
du détecteur sur le fond du vérin :
30°
0°
11
11
0°
30°
2 possibilités de
montage du rail
Détecteur
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P260-5
VERIN A CHARIOT NON GUIDÉ
Caractéristiques Mécaniques
Le vérin sans tige est essentiellement recommandé pour le déplacement de charges sur de longues courses. Il est possible
d'installer directement la charge sur/sous le vérin en respectant les maximums définis en fonction de la course du vérin.
Charge
(N)
200
ø40
F
150
Ø
Vérin
(mm)
Charge F
maxi
(N)
6
10
16
20
25
32
40
4
12
30
50
80
120
180
ø32
100
ø25
ø20
50
ø16
ø10
ø6
0
500
1000
1500
2000
Course (mm)
F
DÉPLACEMENT DE CHARGES GUIDÉES EXTÉRIEUREMENT ( MONTAGE HORIZONTAL)
F
R
Ø
Moment M
Vérin
maxi
(mm)
(Nm)
6
10
16
20
25
32
40
M=FxR
0,1
0,3
1,2
2,5
4
9
14
Compte tenu du principe d'entraînement et de l'implantation
de la charge par rapport au vérin sans tige, l'effort nécessaire
au déplacement de celle-ci génère un moment. Tenir compte
des valeurs maximales des moments et efforts présentés
dans le tableau ci-contre pour définir le diamètre du vérin
adéquat.
F
maxi*
(N)
13
36
100
180
280
438
702
* à 7 bar
DÉPLACEMENT DE CHARGES GUIDÉES EXTÉRIEUREMENT (MONTAGE VERTICAL)
Dans le cas d'un montage vertical, il est nécessaire de guider extérieurement la charge. La relation entre la charge totale à
déplacer et la pression de commande est définie par le graphe ci-dessous.
5
1
Poids total
(N)
400
6
350
ø40
300
F
1 - Vérin sans tige à chariot non guidé
250
2 - Etrier compensateur d'alignement
ø32
3 - Dispositif de guidage extérieur
200
2
4
150
3
100
4 - Porteur mobile
ø25
5 - Paliers de guidage extérieur
ø20
6 - Charge
ø16
50
ø10
0
1
2
3
4
5
Pression (bar)
Poids total à déplacer = Poids du porteur + Poids de la charge
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P260-6
6
ø6
7
Série 445
ENCOMBREMENTS ET MASSES
W
4 Ø G prof. H
AF
AF
AB + course
AC + course
AA
Y
R
M
SG
AH
AG
AE
T
S
U
P
orifices de raccordement : 2 Ø AD
AJ
AE
AJ
AK
AA
8 Ø M2 x 0,4
2
A + course
A
SA
SB
SC
L
4-ØF
ØJ
SD
C + course
B
B
4-SE prof. SF
Ø (mm)
A
B
C
F
G
H
J
L
M
P
R
S
T
U
W
Y
AA
AB
AC
5
6
6
9
9
9
12
6,8
11
17,4
21,4
26,4
33,6
41,6
4
6,5
8
11
12
16
18
10
14
17
21
23
30
37
0
1
0
0
0
0
0
14
22
27
33
38
48
60
18,5
26,5
32
39
44
56
69
17
25
30
36
42
52
64
11
16
20
24
28
35
43
8
13
16
22
24
32
36
0
9
12
16
20
24
28
10
11
11
16
16
16
20
45
45
64
74
80
96
112
65
67
86
106
112
128
152
6
10
16
20
25
32
40
32,5
5
33,5
5,5
43
5,5
53
8
56
8
64
8
76
10
55
56
75
90
96
112
132
3,4
3,4
4,5
4,5
5,5
6,6
6,6
M3 x 0,5
M3 x 0,5
M4 x 0,7
M4 x 0,7
M5 x 0,8
M6 x 1
M6 x 1
Ø (mm)
AD
AE
AF
AG
AH
AJ
AK
SA
SB
SC
SD
6
10
16
20
25
32
40
M5 x 0,8
M5 x 0,8
M5 x 0,8
G 1/8
G 1/8
G 1/8
G 1/4
—
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
—
6
6
11
11
11
15
—
6
6
6
6
6
6
—
3,7
4
6
5
8
9
—
0,5
1
1
1
2
1
14
22
27
32
36
46
50
41
41
59
68
74
87
102
17
25
30
36
42
52
64
10
16
20
26
30
38
50
25
22
35
40
42
55
65
AVEC ÉTRIER COMPENSATEUR D'ALIGNEMENT (ACCESSOIRE)
SE
SF
SG
1
MASSES (Kg)
2
0,050
0,006
5
M3 x 0,5
4
0,110
0,013
M3 x 0,5
6
9,5
0,210
0,028
11
M4 x 0,7
6
0,410
0,035
M4 x 0,7
9
13
0,550
0,047
M5 x 0,8
9
13
1,030
0,065
18
M6 x 1
9
1,830
0,080
M6 x 1
15
23
1 - Masse des vérins avec course 0
2 - Masse à ajouter par tranche de 100 mm
MA
MB
MC
MH
90°
ØMQ
MO
1
MJ
+
-- MP
MG
ME
+
-- MK
MR
MD
MM
MN
MF
1 4 Trous Ø ML pour vis à tête fraisée F90
Le montage de cet étrier permet de compenser les défauts d'alignement entre le guidage de la charge et l'axe du vérin : ± MK (
Le montage des vis F90 sur le chariot comme sur la charge doit s'effectuer à la LOCTITE 241
) et ± MP ( )
Ø (mm)
MA
MB
MC
MD
ME
MF
MG
MH
MJ
MK
ML
MM
MN
MO
MP
MQ
MR
MASSES (Kg)
6
10
16
20
25
32
40
32
29
45
52
57
73
83
25
22
35
40
42
55
65
18
15
24
30
31
39
49
16
14
20
26
29
37
46
9
7
10
16
17
20
30
2
2,5
4
5
6
8
10
2
2
2,5
2,5
3,2
4,5
4,5
29
37
45
51,2
61,8
79
91
0
16
20
26
30
38
50
1
1
1
1
1,5
2
2
3,5
3,5
4,5
4,5
5,5
6,6
6,6
23
31
38
44
52,4
66
78
32
40
50
54
66
84
96
13
17
20
23
27
34
40
2
2
2
2
2
2,5
2,5
3
4
6
8
10
12
16
2
2
2,6
2,6
3,2
4,5
4,5
0,027
0,032
0,074
0,100
0,175
0,370
0,525
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P260-7
DÉTECTEUR MAGNÉTIQUE DE POSITION
Série 881
pour vérin sans tige à chariot non guidé - STN
FONCTIONNEMENT
L'aimant permanent monté sur le chariot du vérin sans tige
actionne en fin de course l'interrupteur à lames souples (ILS) fixé
sur les fonds du vérin. Détecteur équipé d'un voyant lumineux qui
s'allume lorsque le contact est fermé.
CARACTÉRISTIQUES ÉLECTRIQUES
PUISSANCES COMMUTABLES
courant continu maxi
TENSION COMMUTÉE
INTENSITÉ COMMUTÉE maxi
RÉSISTANCE DES LAMES
RÉSISTANCE D'ISOLEMENT
TENSION DE TENUE (rigidité diélectrique)
TEMPS DE RÉPONSE à l'ouverture
à la fermeture
PRÉCISION DE RÉPÉTITIVITÉ
ENDURANCE
TEMPÉRATURE AMBIANTE
PROTECTION ÉLECTRIQUE
ENVELOPPE
DEGRÉ DE PROTECTION NF C20010
RACCORDEMENT
SIGNALISATION
: 1,12 W
: 10 à 28 Vcc (1)
: 40 mA
: 100 mΩ
: 100 MΩ
: 1000 V
: 0,05 ms
: 0,4 ms
: ± 0,1 mm
: 5 x 106 manoeuvres
: 0°C, + 60 °C
: voir ci-dessous
: laiton
: IP66
: 1 câble Ø 3 mm - Longueur 1 m - 2 conducteurs 0,15 mm 2
: Par diode (LED) rouge qui s'allume lorsque le contact est fermé.
(1) La présence du voyant de signalisation entraîne une chute de tension de l'ordre de 2,5 V.
Nota : le point de fonctionnement doit se situer dans la zone ombrée . Tout dépassement tant en tension qu'en intensité
peut entraîner la détérioration du détecteur.
I (mA)
COURANT
CONTINU
40
Polarité à respecter
en courant continu :
Fil noir
pôle Fil blanc
pôle +
30
20
10
-5
Volts
28
PROTECTION
20
10
0
Charge
CHARGE
INDUCTIVE
Diode
100V/1A
Charge
Protection
non
nécessaire
-- +
L'approvisionnement et le montage de la
diode est à réaliser par l'utilisateur.
CODIFICATION DU DÉTECTEUR
DÉSIGNATION
Détecteur magnétique de position
à ampoule (ILS) à sortie par câble pour
vérin sans tige non guidé - type STN
CODE
881 44 513
Le détecteur est fourni avec son dispositif de fixation intégré
Consultez notre documentation sur : www.ascojoucomatic.com
P260-8
1 - Détecteurs utilisés en commande directe
d'ampoules à incandescence :
La puissance indiquée sur l'ampoule tient
compte de la résistance lorsque celle-ci est
chaude. Lors de la mise sous tension, ampoule
froide, la résistance étant très faible, l'intensité
devient très importante et peut dépasser les
performances de l'ILS. Il convient donc de tenir
compte de la puissance réelle de l'ampoule à
l'état froid.
2 - Longueurs de câbles supérieures à 10 m :
Prévoir en plus une résistance de 1000 Ω à
placer en série avec le détecteur afin de réduire
les effets capacitifs dûs à la ligne.
-- +
CHARGE
OHMIQUE
CAS PARTICULIERS
Série 445
ENCOMBREMENTS AVEC DÉTECTEURS
Les détecteurs doivent être positionnés suivant la côte A ci-dessous, possibilité de régler la position du détecteur en assurant un
recouvrement de 1 mm.
A
A
B
B
12
12
Ø
Vérin
A
B
10
16
20
25
32
40
28
33
36
39
43,5
49
49,5
49,5
43,5
43,5
43,5
39,5
ADAPTATION DES DÉTECTEURS
●
Fixer le rail support aux choix sur face avant ou face arrière du fond du vérin.
●
Respecter le sens d'adaptation du détecteur avec LED dirigé vers l'intérieur et
l'ordre de montage des différents éléments.
●
Le détecteur se fixe dans la rainure du rail à l'aide de la vis de serrage.
Couple de serrage maxi : < 0,2 Nm.
1
2
LED
3
4
Plaque métal
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P260-9
2
VERINS SANS TIGE, DOUBLE EFFET
Série 445
A entrainement linéaire par accouplement magnétique
A chariot guidé
Avec ou sans absorbeur de chocs
Vérins prévus pour détecteurs magnétiques
Type STG
NS
SPÉCIFICATIONS
FLUIDE DE COMMANDE
PRESSION ADMISSIBLE
TEMPÉRATURE ADMISSIBLE
COURSES (mm)
: air ou gaz neutre filtré, lubrifié ou NON
: 7 bar maxi
: 0 °C, + 60 °C
:
Ø Vérin(mm)
6 10 16 20 25 32 40
sans
absorbeur
50
50 50 50 50 50 50
mini
avec absorbeur 100 100 100 100 100 150 150
maxi
300 500 750 1000 1500 1500 1500
FORCE DE L'ACCOUPLEMENT MAGNÉTIQUE :
CHARGE À DÉPLACER
Ø Vérin(mm) 6 10 16 20 25 32
40
Force (N)
21 60 160 300 460 730 1170
: La charge maximale admissible est à définir en
fonction de l'implantation de celle-ci et des caractéristiques du vérin (voir spécifications techniques).
VITESSE MAXI DU CHARIOT : 0,5 m/s (cette limite maximale permet d'éviter le décrochage magnétique de la charge).
AMORTISSEMENT
: Avec amortissement élastique ou avec absorbeur de chocs, non réglable
DÉTECTION
: Vérins prévus pour adaptation de détecteurs magnétiques de positions
CONSTRUCTION
Tube
Fonds
Chariot mobile
Piston
Joints de piston
Aimants
Bagues de guidage
: Acier inox
: Alliage d'aluminium anodisé
: Alliage d'aluminium avec bagues de frottement et joints nitrile (NBR)
: Acier inox et alliage d'aluminium
: Nitrile (NBR)
: Terres rares, matériau de hautes performances magnétiques.
: Paliers à portée PTFE
SÉLECTION DU MATÉRIEL
Ø Vérin
(mm)
6
10
16
20
25
32
40
VÉRIN AVEC AMORTI ÉLASTIQUE
CODES
RÉFÉRENCES
445 50 008*
STG 6 NA * -DM
445 50 009*
STG 10 NA * -DM
445 50 010*
STG 16 NA * -DM
445 50 011*
STG 20 NA * -DM
445 50 012*
STG 25 NA * -DM
445 50 013*
STG 32 NA * -DM
445 50 014*
STG 40 NA * -DM
VÉRIN AVEC ABSORBEUR DE CHOCS
CODES
RÉFÉRENCES
445 50 015*
STG 6 A * -DM
445 50 016*
STG 10 A * -DM
445 50 017*
STG 16 A * -DM
445 50 018*
STG 20 A * -DM
445 50 019*
STG 25 A * -DM
445 50 020*
STG 32 A * -DM
445 50 021*
STG 40 A * -DM
Ø
Raccordement
M5
M5
M5
G 1/8
G 1/8
G 1/8
G 1/4
* préciser la course (en mm)
DÉTECTEUR MAGNÉTIQUE DE POSITIONS : voir pages suivantes
DÉFINITION DE LA RÉFÉRENCE D'UN VÉRIN SANS TIGE A CHARIOT GUIDÉ
STG
10
NA/A
...
Type vérin sans tige à chariot guidé
Ø du vérin (en mm)
Avec amortissement élastique = suffixe NA
Avec absorbeur de chocs = suffixe A
Course (en mm)
Vérin prévu pour recevoir des détecteurs magnétiques de positions : suffixe DM
COMMANDE
Pour votre commande nous préciser :
445 50 009 + course : 200 mm
Le code du vérin complété de la course (en mm)
ou la référence du vérin complétée de la course (en mm)
Nota : Les détecteurs sont à commander séparément
DÉTECTEUR - Le code et la quantité des détecteurs magnétiques
Consultez notre documentation sur : www.ascojoucomatic.com
P260-10
881 44 ...
STG 10 NA 200-DM
DM
Série 445
FACILITÉS D’ADAPTATIONS
•
FIXATION AISÉE
1
Les 2 fonds du vérin, de forme
rectangulaire, intégrent les perçages permettant la fixation radiale
par vis (sans autre accessoire
complémentaire).
•
2
2
1
2
CHOIX DU MODE DE RACCORDEMENT
Le vérin sans tige à chariot guidé est toujours équipé d’un rail pour
l’adaptation de détecteurs magnétiques de positions. Ce rail de
forme spécialement conçue, intègre une canalisation pour transmettre la pression d’alimentation d’un fond sur l’autre et le fond,
côté gauche, comprend différents orifices. L’ensemble de cette
construction permet ainsi 3 modes de raccordement axial ou radial.
Nota : L’alimentation par les 2 orifices sur un même fond offre,
surtout dans le cas de grande longueur, d’intéressants avantages :
- réduction des longueurs de tuyauteries.
- possibilité de placer le distributeur de commande près des 2
orifices de raccordement.
- suppression des risques de destruction des canalisations par les
mouvements mécaniques.
- réduction de l’encombrement.
Obturer les orifices non utilisés.
1
2
2
1
2
1
1 2
2
1
2
1
1 2
2
•
2
Rail-support
de détecteurs
1
COURSE RÉGLABLE
Possibilité de régler la course du vérin sans tige à chariot guidé de
+ 1 mm à - 6 mm par action sur les butées latérales de fin de
course :
- Jusqu’à - 3 mm, la réduction de course peut s’effectuer d’un seul
coté, au choix ou répartie des deux côtés.
- La réduction de - 3 mm à - 6 mm comme l'augmentation maximale de course de + 1 mm sont à répartir des deux côtés.
•
AMORTISSEMENT DE FIN DE COURSE
Les vérins sans tige à chariot guidé sont proposés en deux
versions :
- avec amortissement élastique par butées en polyuréthane
- avec absorbeur de chocs, non réglable, intégré dans le chariot,
à action sur les deux fins de course.
• DÉTECTEURS MAGNÉTIQUES DE POSITIONS
Le vérin est prévu pour recevoir des capteurs sans contact mécanique pour contrôle des positions de fins de course et/ou positions
intermédiaires. Ces détecteurs magnétiques à lames souples (ILS)
s’adaptent directement sur le rail et sont actionnés par un aimant
permanent monté dans le chariot mobile.
Avec absorbeur de chocs
Avec amorti élastique
500
ø40
450
Les paliers de guidage avec bagues en PTFE protégées par joints
racleurs permettent un fonctionnement sans graissage du tube et
des barres latérales de guidage.
400
Charges (N)
• MAINTENANCE RÉDUITE
350
ø32
300
250
200
ø25
150
ø20
100
ø16
50
ø10
ø6
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
Vitesses finales (m/s)
DIAGRAMME
CHARGES / VITESSES
Le diagramme ci-contre
présente les capacités
maximales des vérins
STG. Si le point d'intersection de la vitesse
finale et de la charge se
situe au-delà des
courbes, il est nécessaire de choisir un vérin
équipé d'un absorbeur
de chocs (voir caractéristiques spécifiques,
pages suivantes).
Consultez notre documentation sur : www.ascojoucomatic.com
P260-11
VERIN A CHARIOT GUIDÉ
Caractéristiques Mécaniques
Le vérin sans tige est essentiellement recommandé pour le déplacement de charges sur de longues courses. Il est possible
d'installer directement la charge sur/sous le vérin en respectant les maximums définis en fonction de la course du vérin.
Charge F
(N)
500
ø40
F
Ø
Vérin
(mm)
Charge F
maxi
(N)
6
10
16
20
25
32
40
15
40
80
130
200
320
500
400
ø32
300
200
ø25
ø20
100
0
F
ø16
ø10
ø6
500
1000
1500
2000
Course (mm)
DÉPLACEMENT HORIZONTAL DE CHARGES
Compte tenu du principe d'entraînement et de l'implantation de la charge par rapport au vérin sans tige, l'effort nécessaire au
déplacement de celle-ci génère un moment. Tenir compte des valeurs maximales des moments et efforts présentés dans les
tableaux ci-dessous pour définir le diamètre du vérin adéquat.
Fv
Fs
F
M=FxR
M =F xR
Ms = Fs x Rs
Ø
Vérin
(mm)
Moment M
maxi
(N.m)
F*
maxi
(N)
6
10
16
20
25
32
40
0,3
1
2,5
5,5
10
16
25
13
36
100
180
280
438
702
* à 7 bar
v
Moment Ms
Ø
maxi
Vérin
(N.m)
(mm)
6
10
16
20
25
32
40
0,06
0,2
0,5
1,1
2
3,2
5
*
ø40
4
ø32
3
2
ø25
ø20
1
ø16
ø10
ø6
0
500
0,5
1000
1500
Course (mm)
Consultez notre documentation sur : www.ascojoucomatic.com
v
v
Fv *
Moment Mv
Ø
maxi
maxi
Vérin
(N)
(N.m)
(mm)
Moment maxi Ms
en fonction de la course
(Nm)
5
P260-12
Rv
Rs
R
2000
6
10
16
20
25
32
40
à 7 bar
0,3
1
2,5
5,5
10
16
25
13
36
100
180
280
438
702
VERIN A CHARIOT GUIDÉ
Caractéristiques Mécaniques
DÉPLACEMENT VERTICAL DES CHARGES
Dans le cas d'un montage vertical, la relation entre la charge, le moment de torsion M et la pression d'alimentation est définie par le
graphe ci-dessous.
Poids F
(N)
Poids F
(N)
400
300
300
B
A
250
C
B
200
250
2
200
3
150
C
100
50
A
B
C
0
ø2 ø10
1
2
3
4
5
6
7
Pression (bar)
1
2
3
4
100
5
ø2
50
ø16
0
1
2
3
4
5
6
Ø
B
Vérin Moment M
(mm)
maxi/2
(N.m)
6
10
16
20
25
32
40
- Vérin sans tige à chariot guidé
- Tiges de guidage du vérin
- Paliers de guidage
- Charge
A
B
C
A B
C
7
Pression (bar)
A - Courbes avec moment M = 0
B - Courbes avec moment M = voir (B) ci-dessus
C - Courbes avec moment M = voir (C) ci-dessus
Moment de torsion :
M=FxR
150
A BC
0
2
0
350
1
F
A
350
ø3
2
4
400
ø4
R
0,15
0,5
1,25
2,75
5
8
12,5
C
Moment M
maxi
(N.m)
0,3
1
2,5
5,5
10
16
25
CARACTÉRISTIQUES DES ABSORBEURS DE CHOCS
- Double effet, non réglables
- Vitesse finale maxi ; 0,5 m/s
Ø
Vérin
(mm)
Energie
cinétique
maxi, W3 (J)
Course
absorbeur
(mm)
6
10
0,5
1
6
8
16
2,5
10
20
25
4
6
10
12
32
40
13,5
27
15
18
Consultez notre documentation sur : www.ascojoucomatic.com
P260-13
Série 445
Orifices de
raccordement
2 Ø AD
AE AF
ENCOMBREMENTS ET MASSES
AB + course
AC + course
AA
Reglage de
la course
Orifice de
raccordement - Ø AD
X
X
M
Trou de centrage : (oblong)
SJ + 0,1
0 x SK prof. SL
D
SA
Réglage de la course
(+ 1, - 6 mm)
N
ØE
Fixation : 4 ØF
lamés ØG prof. H
=
B
SD
=
O
W
SM
T
U
L
SB
ØJ
SC
ØK
D
AA
P
Q
C + course
B
R
A + course
A
S
orifices de
raccordement - 2 Ø AD
(obturer les orifices non utilisés)
4 - SE prof. SH
Trou de centrage
Ø SG H8 prof. SH
Ø (mm)
A
B
C
D
E
F
G
H
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
6
10
16
20
25
32
40
34
37,5
48
52,5
57
68,5
76,5
9
9
11
13
14
16
19
50
57
74
79
86
105
115
4
3
4
3
4
2
4
M8 x 1,25
M10 x 1,5
M10 x 1,5
M12 x 1,75
M14 x 2
M18 x 2,5
M20 x 2,5
3,4
4,5
5,5
5,5
6,6
9
9
6,5
8
9,5
9,5
11
14
14
3,3
4,5
5
5,5
6,5
8,5
8,5
6,8
11
17,4
21,4
26,4
33,6
41,6
6
10
12
14
16
20
25
16
20
30
35
40
50
65
14,5
18
20
24
26
31
37,5
10
12
12
15
16
20
24
6
6
7
8
8,5
10
12
8,5
11,5
12
14,5
16,5
20
24
22
26
27
33
36
44
52
26
33
36
44
48
58
70
27
34
38
46
50
60
72
50
60
70
84
94
116
140
Ø (mm)
U
W
X
AA
AB
AC
AD
AE
AF
SA
SB
SC
SD
SE
SF
SG
SH
SJ
6
10
16
20
25
32
40
11
16
18
23
23
32
41
32
44
50
60
68
85
102
5
5
5,5
7,5
7,5
8
10
13
14
17
19
21
25
28
42
47
62
67
72
87
97
68
75
96
105
114
137
153
M5 x 0,8
M5 x 0,8
M5 x 0,8
G 1/8
G 1/8
G 1/8
G 1/4
6
6
7
8
8,5
10
12
10,5
11,5
12
14,5
16,5
20
24
40
45
60
65
70
85
95
48
59
68
82
92
114
138
20
25
30
36
42
52
62
20
25
35
38
40
50
55
M4 x 0,7
M4 x 0,7
M5 x 0,8
M5 x 0,8
M6 x 1
M8 x 1,25
M8 x 1,25
7
7
8
9
10
14
16
4
4
5
5
6
8
8
4
4
5
5
6
8
8
4
4
5
5
6
8
8
Ø (mm)
SK
SL
SM
1
6
10
16
20
25
32
40
6
6
7
7
8
10
10
4
4
5
5
6
8
8
0
16
18
23
23
32
41
0,260
0,470
0,770
1,270
1,670
3,110
5,200
Ø
Vérin
6
10
16
20
25
32
40
A
mini
16
21
35
40
45
60
70
B
MASSES (Kg)
2
0,070
0,160
0,230
0,320
0,400
0,600
0,900
1 - Masse des vérins avec course 0
2 - Masse à ajouter par tranche de 100 mm
ENCOMBREMENTS AVEC DÉTECTEURS
A
22
5
Consultez notre documentation sur : www.ascojoucomatic.com
P260-14
B
6
6
6
0
0
0
0
DÉTECTEUR MAGNÉTIQUE DE POSITION
Série 881
pour vérin sans tige à chariot guidé - STG
FONCTIONNEMENT
L'aimant permanent monté sur le chariot du vérin sans tige
actionne en fin de course l'interrupteur à lames souples (ILS) fixé sur
le rail du vérin. Détecteur équipé d'un voyant lumineux qui s'allume
lorsque le contact est fermé.
CARACTÉRISTIQUES ÉLECTRIQUES
PUISSANCES COMMUTABLES
courant alternatif maxi
courant continu maxi
TENSION COMMUTÉE
INTENSITÉ COMMUTÉE maxi
RÉSISTANCE DES LAMES
RÉSISTANCE D'ISOLEMENT
TENSION DE TENUE (rigidité diélectrique)
TEMPS DE RÉPONSE à l'ouverture
à la fermeture
PRÉCISION DE RÉPÉTITIVITÉ
ENDURANCE
TEMPÉRATURE AMBIANTE
PROTECTION ÉLECTRIQUE
ENVELOPPE
DEGRÉ DE PROTECTION NF C20010
RACCORDEMENT
SIGNALISATION
2
: 3,45 VA
: 0,75 W
: 10 à 30 Vcc - 85 à 115 Vca (1)
: 25 mA Vcc - 20 mA Vca
: 100 mΩ
: 100 MΩ
: 500 V
: 0,05 ms
: 0,4 ms
: ± 0,1 mm
: 5 x 106 manoeuvres
: 0°C à + 60 °C
: voir ci-dessous
: plastique PBT
: IP42
: 1 câble Ø 3 mm - Longueur 1,5 m - 2 conducteurs 0,15 mm 2
: Par diode (LED) rouge qui s'allume lorsque le contact est fermé.
1) La présence du voyant de signalisation entraîne une chute de tension de l'ordre de 2,5 V.
Nota : le point de fonctionnement doit se situer dans la zone ombrée . Tout dépassement tant en tension qu'en intensité
peut entraîner la détérioration du détecteur.
I I(mA)
(mA)
CONTINU
ALTERNATIF
40
Polarité à respecter
en courant continu :
Fil noir
pôle Fil blanc
pôle +
30
20
10
Volts
30
PROTECTION
Volts
-520
10
0
40
85 115
Charge
ASCO/JOUCOMATIC se réserve le droit de modifier ses fabrications sans préavis.
CHARGE
INDUCTIVE
100Ω / 4W
Diode
100V/1A
0,1µF
630 V
-+
-- +
Protection
non
nécessaire
Protection
non
nécessaire
R = Resistance 4 W = Résistances normalisées CCTU code RP59.
C = Condensateurs papier ou polycarbonate ou mylar métallisé.
L'approvisionnement et le montage des composants résistances,
condensateurs ou diode sont à réaliser par l'utilisateur.
CODIFICATION DU DÉTECTEUR
DÉSIGNATION
CHARGE
INDUCTIVE
C
Charge
Charge
CHARGE
OHMIQUE
Charge
R
Ø Vérins
(mm)
6-10-16
Détecteur magnétique de position
à ampoule (ILS) à sortie par câble pour
vérin sans tige guidé - type STG
20-25-32-40
CODE
881 44 525
881 44 526
CHARGE
OHMIQUE
+ -CAS PARTICULIERS
1 - Détecteurs utilisés en commande directe
d'ampoules à incandescence :
La puissance indiquée sur l'ampoule tient compte
de la résistance lorsque celle-ci est chaude. Lors
de la mise sous tension, ampoule froide, la
résistance étant très faible, l'intensité devient très
importante et peut dépasser les performances de
l'ILS. Il convient donc de tenir compte de la
puissance réelle de l'ampoule à l'état froid.
2 - Longueurs de câbles supérieures à10 m : Prévoir
en plus une résistance de 1000 Ω à placer en
série avec le détecteur afin de réduire les effets
capacitifs dûs à la ligne.
Le détecteur est fourni avec son dispositif de fixation intégré
Consultez notre documentation sur : www.ascojoucomatic.com
P260-15
VOS NOTES
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