LevitationMagnetique MoteurLineaire Ressort

G.P. DS 02 7 Octobre 2006
DS SCIENCES PHYSIQUES MATHSPÉ
calculatrice: non autorisée
durée: 4 heures
Sujet
Lévitation par interaction magnétostatique.......................................................................................... 2
I.Approche qualitative...................................................................................................................... 3
II.Exercices indépendants.................................................................................................................3
A.Champ magnétique créé par le solénoïde :..............................................................................3
B.Expression de la force de Laplace sur l'anneau :.....................................................................4
III.Première modélisation................................................................................................................. 5
IV.Deuxième modélisation...............................................................................................................5
Moteur linéaire asynchrone.................................................................................................................. 6
I.Changements de référentiels.......................................................................................................... 7
II.Force électromotrice induite......................................................................................................... 7
A.On se place dans le référentiel RS ..........................................................................................7
B.On se place dans le référentiel RC dans lequel le cadre est immobile................................... 7
III.Courant dans le cadre.................................................................................................................. 8
IV.Force de Laplace......................................................................................................................... 8
V.Bilan électromécanique dans R.................................................................................................... 8
Ressort.................................................................................................................................................. 9
I.Oscillations libres sans frottements ................................................................................................9
II.Excitation sinusoïdale sans frottements ......................................................................................10
Afin de faciliter le travail du correcteur:
•On indiquera la numérotation des questions
•On passera une ligne entre chaque question
•On encadrera les réponses au rouge
On justifiera toutes les réponses, même celles jugées « évidentes » avec précision.
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Lévitation par interaction
magnétostatique
Donnée:
en cylindriques, on a
div  B=1
r
∂ r Br
∂r1 r
∂B
∂  ∂Bz ∂z
Un dispositif destiné à illustrer la loi de Lenz est composé de deux parties:
•un solénoïde vertical, d'axe Oz, de rayon
a
, relié à un générateur de courant alternatif
•un anneau métallique, de même axe, de masse
m
, de rayon
b
avec
b≪a
, mobile
selon Oz.
En l'absence de courant dans le solénoïde, l'anneau repose sur la face supérieure du solénoïde. On
constate expérimentalement que l'établissement du courant dans le solénoïde, éjecte l'anneau
spectaculairement vers le haut.
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+
+
b
a
z
O

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Avec d'autres conditions expérimentales (un opérateur guidant l'anneau), on peut observer un
équilibre de lévitation magnétique.
Dans tout le problème, on respectera les orientations positives indiquées sur le schéma.
I. Approche qualitative
1. Enoncer la loi de Lenz.
2. Comparer le flux de
B
dans l'anneau un peu avant et un peu après l'établissement du courant.
3. Que peut-on dire de la valeur du champ créé sur l'axe par un solénoïde à grande distance
z∞
?
4. Expliquer alors, avec précision, qualitativement, pourquoi l'anneau s'éloigne du solénoïde lors de
l'établissement du courant.
II. Exercices indépendants
A. Champ magnétique créé par le solénoïde :
5. On envisage une spire circulaire de rayon
R
parcourue par un courant d'intensité
I0
•Retrouver l'expression du champ magnétique
B=Bz uz
créé par la spire en un point N
de son axe Oz.
•Ecrire le résultat en fonction de , angle sous lequel, de N, on voit un rayon de la spire
soit
B=B  uz
.
6. Pour simplifier le calcul, le solénoïde considéré dans le problème est supposé semi-infini. Il
s'étend de zS = - ∞ à zS = 0. Il comporte
n
spires par unité de longueur et est parcouru par une
intensité
I0
. Le rayon est
a
.
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z
O
dzS
N

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Pour déterminer le champ créé par ce solénoïde en un point N de cote
z
de son axe, on
l'assimile à une nappe continue de courant surfacique, ce qui revient à traiter tout nombre de
spires comme une variable continue (alors qu'il s'agit d'une variable discrète). On considère une
« tranche élémentaire » de ce solénoïde, située en
zS
, de hauteur
dzSdz S0
.
•Déterminer en fonction de
n
et
dzS
le nombre de spires dans cette « tranche
élémentaire ».
•Quelle est l'expression du champ élémentaire
d B
créé au point N par la « tranche
élémentaire ».
•Quelle est la relation entre
, z , zS, a
.
7. Par intégration sur , déterminer le champ magnétique
B=Bz uz
créé par le solénoïde semi-
infini au point N de cote
z
. On exprimera
Bz
en fonction de
z
et des constantes du
problème. On l'écrira sous la forme
Bz=B01−fz
.
8. Pour un point P(r,z), proche de l'axe et de même cote que N, le champ
Br , z
possède, dans
un repère cylindrique, deux coordonnées: une selon
uz
et l'autre selon
ur
:
Br , z= Bz uzBr ur
. On admet (si on travaille au premier ordre en r) que
Bz
en P a la
même valeur qu' en N sur l'axe.
•Ecrire l'équation locale de Maxwell correspondant à la conservation du flux magnétique et
en déduire
Br
en fonction de la dérivée de
Bz
. On expliquera avec soin pourquoi la
constante d'intégration est nulle. Vérifier que
Br
est bien du premier ordre en r.
•Donner l'expression de
Br
en fonction de
r , B0, f ' z
en notant
f ' z
la dérivée
df
dz
.
B. Expression de la force de Laplace sur l'anneau :
9. L'anneau de rayon
b
est à la cote
z
parcouru par une intensité
i
. Le solénoïde est
parcouru par l'intensité
I0
. Il crée le champ:
Bb , z=Bzz uzBrb , z  ur
. On utilisera
ces notations sans avoir besoin de les préciser davantage.
•Donner en fonction de ces grandeurs l'expression de la force de Laplace sur une portion
élémentaire de l'anneau.
•Faire un schéma dans l'espace montrant la répartition de forces sur l'anneau.
•En déduire la force de Laplace totale sur l'anneau.
•Vérifier que la direction obtenue est conforme à la direction attendue. Commenter le sens.
10.On envisage une autre méthode pour obtenir l'expression de cette force. On imagine une
expérience et on applique le principe de conversion électromécanique. Dans cette « expérience de
pensée », on translate, vers le haut, pendant
dt
, l'anneau, de
dz=v dt
alors qu'un dispositif
quelconque maintient l'intensité
I0
constante. Ici aussi, on utilisera les notations
Bzz, Brb , z 
sans chercher à préciser davantage.
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•Ecrire le flux du
B
créé par le solénoïde dans l'anneau.
•En déduire la fem induite dans l'anneau due au champ extérieur.
•En appliquant le principe de conversion électromécanique, en appelant
i
l'intensité dans
l'anneau, trouver l'expression de la force de Laplace recherchée.
•Pourquoi était-il nécessaire de supposer
I0
indépendant du temps pour ce calcul?
11.Montrer en utilisant les résultats précédents que les deux approches donnent le même résultat.
III. Première modélisation
L'anneau est fixé à l'altitude
z
. On cherche à savoir si l'anneau peut léviter à cette altitude.
L'intensité dans le solénoïde est notée:
I=I0sin  t
créant sur l'axe le champ
B=B uz=B01−fz sin t uz
. La force de Laplace sur l'anneau est supposée donnée par
F=F uz=−K i f ' zsin t uz
. Les grandeurs
I0, B0, K , f z
sont positives et
fz1
on ne cherchera pas à préciser leur expression dans la suite.
12.Justifier qualitativement que
fz
est une fonction croissante et donc que
f ' z
est
positif.
Dans cette première modélisation, l'anneau de rayon
b
, de résistance R, possède une inductance
propre négligeable.
13.Quelle est la force électromotrice induite dans l'anneau? En déduire l'intensité du courant induit
i
dans l'anneau.
14.Ecrire
F
sous la forme
Asin t
. Représenter la force
F
en fonction du temps entre 0
et T c'est à dire pour la première période du courant
I
.
15.En fait, l'anneau réagit avec un temps de réponse grand par rapport à la période du courant. Il est
sensible à la force magnétique moyenne. Cette première modélisation est-elle en conformité avec
les observations expérimentales?
IV. Deuxième modélisation
On tient compte de l'inductance L et de la résistance R de l'anneau.
16.Donner l'expression du courant dans l'anneau en régime forcé.
17.Donner l'expression de la force moyenne en fonction du temps
<F>
en fonction de
A , R , L , 
.
18.Ce deuxième modèle convient-il?. A quel niveau faut-il tenir compte de
mg
poids de l'anneau.
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