CONCEPTION ET VALIDATION D ’UN ERGOMÈTRE,

UNIVERSITÉ DE SHERBROOKE
Faculté de génie
Département de génie mécanique
CONCEPTION ET VALIDATION D’UN ERGOMÈTRE,
INCLUANT UN FAUTEUIL CONFIGURABLE, POUR LA
SIMULATION ET L’ÉVALUATION DES PERFORMANCES DE
LA COURSE EN FAUTEUIL ROULANT
Mémoire de maîtrise
Spécialité : génie biomécanique
Jean-Luc LESSARD
Jury : Félix BERRIGAN
Jean-Sébastien PLANTE
Denis RANCOURT (co-directeur)
Cécile SMEESTERS (directrice)
Sherbrooke (Québec) Canada Juin 2013

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RÉSUMÉ
Ce projet de recherche de maîtrise fait partie d’un programme de recherche et de
développement appelé « Sur la piste de la performance ». Ce programme vise à améliorer les
performances des athlètes en fauteuil roulant de course de l’équipe paralympique canadienne.
Les chercheurs du groupe PERSEUS estiment qu’il existe une combinaison optimale des
paramètres de configuration selon l’athlète et la discipline.
Pour arriver à une telle optimisation de la configuration de l’équipement, le groupe PERSEUS
a élaboré une démarche de maximisation du transfert de puissance. Ce projet de maîtrise visait
plus particulièrement à contribuer au volet d’optimisation du transfert de puissance par
expérimentation via la conception d’un ergomètre qui simulerait les conditions de course
auxquelles les athlètes sont soumis sur le terrain. De plus, il devait inclure la conception d’un
fauteuil configurable qui permettrait d’évaluer l’effet sur la performance des changements des
différents paramètres de positionnement d’un fauteuil roulant de course.
A la lumière de l’état de l’art, des essais préliminaires et d’un modèle théorique de simulation
de puissance qui détermine les paramètres importants de la course en fauteuil roulant, un
concept d’ergomètre à rouleaux d’inertie couplés à un servomoteur a été développé. Cet
ergomètre peut recevoir à la fois le fauteuil de l’athlète ou un fauteuil configurable.
En dernière étape, une validation expérimentale de l’ergomètre et du fauteuil configurable a
été faite avec un athlète de la relève pour des épreuves de 100m et 400m. Cette validation en
deux temps confirme que les performances obtenues en laboratoire sur l’ergomètre sont
représentatives de celles obtenues sur la piste. Elle confirme aussi que les performances
obtenues sur l’ergomètre avec le fauteuil configurable sont représentatives de celles obtenues
sur l’ergomètre avec le fauteuil roulant de course de l’athlète.
Mots clés : fauteuil roulant, paralympique, ergomètre, simulation, optimisation, fauteuil
configurable.
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