
Table des mati`eres
1.11.3 Machines sans contacts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.11.4 Avantages des machines sans contacts . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.12Conclusion.................................... 26
2 Mod´elisation math´ematique de la chaˆıne de conversion 27
2.1 Introduction................................... 27
2.2 Mod´elisation de la turbine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.3 Mod´elisation de la machine asynchrone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.3.1 Pr´esentation de la machine asynchrone . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.3.2 Hypoth`eses simplificatrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.3.3 Mod`ele dynamique de la MAS classique dans le rep`ere (abc) . . . . 30
2.3.4 Mod`ele dynamique de la MAS dans le rep`ere de Park . . . . . . . . 32
2.3.5 Transformation de Park . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.4 Choixdur´ef´erentiel............................... 35
2.4.1 R´ef´erentiel li´e au stator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.4.2 R´ef´erentiel li´e au rotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.4.3 R´ef´erentiel li´e au champs tournant . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.5 Repr´esentation d’´etat de MAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.6 Expressionducouple.............................. 37
2.7 Equationm´ecanique .............................. 39
2.8 Description de la cascade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.8.1 Machines asynchrone en cascade, couplage inverse γ= 1 . . . . . . 40
2.8.2 Machines asynchrone en cascade, couplage direct γ=−1...... 40
2.9 Mod´elisation de la cascade de deux MADA dans le rep`ere dq . . . . . . . . 41
2.10 Simulation et interpr´etation des r´esultats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.11 Mod´elisation du convertisseur MLI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.11.1 Modes d’alimentation des machines alternatives . . . . . . . . . . . 46
2.11.2 Mod´elisation de l’onduleur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.12 Alimentation de la MASEC avec onduleur . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.12.1 Technique de commande MLI sinus-triangle . . . . . . . . . . . . . 48
2.12.2 Simulation de l’ensemble MASEC(γ= 1), onduleur . . . . . . . . . 50
2.13Conclusion.................................... 51
3 Contrˆole de puissance de la cascade 52
3.1 Introduction................................... 52
3.2 Principe du contrˆole de puissance de la cascade . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.3 ContrˆoledeMASEC .............................. 53
ii