inj ZEGUEB BOUBAKEUR

République Algérienne Démocratique et Populaire
Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique
Université de Batna
Faculté des Sciences de l’Ingénieur
Département d’Electrotechnique
Mémoire de Magister
En vue de l’obtention du diplôme de Magister en Electrotechnique
Option Commande
Présenté par :
Mr Zegueb Boubaker
Ingénieur d’État en Électrotechnique de l’Université de Batna
Thème
Commande d’une Machine Synchrone à Aimants Permanents Sans
Capteur de Vitesse. Utilisation d´Un Observateur Non Linéaire
Soutenu le :30 /06 /2008
Devant le Jury
Dr. R. ABDESSEMED Prof Université de Batna Président
Dr. F. NACERI Prof Université de Batna Rapporteur
Dr. D. BENATTOUS M.C C. U. El-Oued Examinateur
Dr. S. SELLAMI M.C Université de Batna Examinateur
Dr. S. BENAGGOUNE M.C Université de Batna Examinateur
Mr. S. BELKACEM M.A Université de Batna Invité
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Dédicace
Dédicace
A ma Mère et mon Père
A ma Famille
A mes Sœurs mes Frères et mes Proches
A tous ceux qui m ’ ont nourri de leur savoir
Et à ceux qui partage de bons souvenirs
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Avant Propos
Avant Propos
Ce mémoire a été préparé au sein du Laboratoire de recherche d ’ électrotechnique de
l ’ Université de Batna (Leb).
Je tiens à exprimer mes vifs remerciements aux membres de jury:
§ Mr. R.Abdessemed, Professeur de l ’ enseignement supérieur de l ’ Université de Batna,
d ’ avoir accepté de présider et d ’ honorer de sa présence le jury de soutenance du
présent mémoire. Je le remercie sincèrement pour les conseils et les encouragements
qu ’ il m ’ a prodigués tout au long de ma formation.
§ Mr. F.Naceri, Professeur de l ’ enseignement supérieur de l ’ Université de Batna,
d ’ accepter d ’ être rapporteur de cette thèse et pour la confiance et l ’ intérêt qu ’ il m ’ a
témoignés tout au long de la réalisation de ce travail.
§ Mr. D.Benattous Maître de conférences du Centre Université de El-Oued d ’ avoir
accepté d ’ examiner ce travail avec intérêt et de participer au jury de soutenance
§ Mr. D.Sellami Maître de conférences au département d ’ électrotechnique de
l ’ Université de Batna d ’ avoir accepté d ’ examiner ce travail et de l ’ évaluer, en tant
que membre de Jury.
§ Mr. S.Benaggoune Maître de conférences au département d ’ électrotechnique de
l ’ Université de Batna d ’ avoir accepté d ’ examiner ce travail et de l ’ évaluer, en tant
que membre de Jury.
§ Mr. S.Belkacem Maître assistant au département d ’ électrotechnique de l ’ Université
de Batna, ma gratitude pour son importante participation dans l ’ élaboration de ce
travail. Ses fructueuses connaissances et expériences ont été pour moi une source
constante de savoir.
Je tiens également à remercier tous les enseignants qui m ’ ont formé et je cite en
particulier Monsieur A.Betta et Monsieur M.Kadjoudj auquel j ’ accorde l ’ expression de mon
affectueuse gratitude et dont je garde un très bon souvenir.
A cette occasion, je témoigne ma reconnaissance à toute personne m ’ ayant aidé de près
ou de loin à l ’ élaboration de ce travail.
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Liste de Notations et symboles
Liste de notation et symboles
Sigles utilisés :
MSAP Machine Synchrone à Aimants Permanent
MLI Modulation de Largeur d'Impulsion.
DTC Commande directe de couple (Direct Torque Control).
SVM Space Vector Modulation
FKE Filtre de Kalman Etendu
PI Correcteur Proportionnel-Integral
(
)
[
]
θP Park
(
)
[
]
1
θP− Park inverse
S Transformée de Laplace
Repères :
cb,a, : Axes liés aux enroulements triphasés
qd, : Axes de référentiel de Park
βα, : Axes de référentiel statorique
O : Axe homopolaire
Paramètres de modélisation de la machine :
[
]
Ω Rs : Résistance statorique
[
]
H Ld : Inductance longitudinal.
ccbbaa L,L,L : Les inductances propres des phases statorique.
acbaab L,L,L : Les inductances mutuelles entre phases statorique.
cbbcca L,L,L : Les inductances mutuelles entre phases statorique.
[
]
H Lq : Inductance transversal.
[
]
H Ld : Inductance longitudinal
p : Nombre de paires de pôles.
[
]
2
Kg.m J : Moment d’inertie des masses tournantes
[
]
N.m.s/rd Fr : Coefficient de frottement visqueux
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Liste de Notations et symboles
Grandeurs électriques :
[
]
V V : Tension
[
]
abcs,
V : Vecteur tension statorique.
[
]
V Vsd : Tension statorique sur l’axe d.
[
]
V Vsq : Tension statorique sur l’axe q.
[
]
V Vsα : Tension statorique sur l’axe α.
[
]
V Vsβ : Tension statorique sur l’axe β.
[
]
V V réfsα− : Tension statorique de référence sur l’axe α.
[
]
V V réfsβ− : Tension statorique de référence sur l’axe β.
[
]
A I : Courant
[
]
abcs,
I : Vecteur courant statorique.
[
]
A Isd : Courant statorique sur l’axe d.
[
]
A Isq : Courant statorique sur l’axe q.
[
]
A Isα : Courant statorique sur l’axe α.
[
]
A Isβ : Courant statorique sur l’axe β.
(
)
tP : Puissance instentanée
Grandeurs magnétiques :
[
]
abcs,
Φ : Vecteur flux statorique
[
]
abcm,
Φ : Matrice du flux de fuite du à l'aimant permanent.
[
]
Wb Φsd : Flux statorique sur l’axe d.
[
]
Wb Φsq : Flux statorique sur l’axe q.
[
]
Wb Φsα : Flux statorique sur l’axe α.
[
]
Wb Φsβ : Flux statorique sur l’axe β.
[
]
Wb Φm : Flux d'un aimant permanent par pole
Grandeurs mécaniques :
[
]
rd/s Ω : Vitesse de rotation mécanique
[
]
rd/s ω : Vitesse de rotation électrique (ω= pΩ)
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