LE ROBOT DEMINEUR 1
LE ROBOT DEMINEUR
1
INFORMATIONS
Les fonctions FP1, FP2 et FP7 ont été étudiées et réalisées par Jean-
Baptiste Vigneron.
Les fonctions FP3, FP5, FP6 et FP7 ont été étudiées et réalisées par
Julien Vincent.
La fonction FP4 a été étudiée et réalisée par Martin Vittu.
Les schémas normalisés ont été réalisés sur Proteus ISIS.
Les typons ont été réalisés sur Proteus ARES.
2
Les algorigrammes ont été réalisés sur Paint.
Les captures d'écrans proviennent des schémas structurels ISIS et des
typons ARES.
SOMMAIRE
I) Présentation du
système....................................................................................................Page
6
a) Présentation du robot
démineur.............................................................................Page 7
b) Diagramme
sagittal..................................................................................................Page 8
c) Éléments du robot
démineur...................................................................................Page 9
d) Analyse descendante du robot
démineur..............................................................Page 10
e) Liaisons entre chaque
fonction..............................................................................Page 12
3
II) Carte 1: Fonctions FP1 et
FP2...........................................................................................Page 13
1) Fonction FP1: Protection
mallette..........................................................................Page 14
a) Présentation
générale.........................................................................Page 14
b) Présentation
détaillée.........................................................................Page 15
c)
Algorigramme......................................................................................Page
24 d) Schéma structurel
ISIS.......................................................................Page 25
e)
Nomenclature......................................................................................Page 26
2) Fonction FP2: Codage/Emission
HF.......................................................................Page 27
a) Présentation générale
…....................................................................Page 27
b) Présentation
détaillée.........................................................................Page 28
c) Schéma structurel
ISIS.......................................................................Page 35
d)
Nomenclature......................................................................................Page 36
3) Typon de la
carte......................................................................................................Page
37
4) Procédure de tests de la
carte................................................................................Page 39
5) Mesures de la
carte..................................................................................................Page 40
4
III) Carte 2: Fonctions FP3, FP5 et
FP6................................................................................Page 43
1) Fonction FP3: Réception HF / Décodage des
signaux........................................Page 44
a) Présentation
générale.......................................................................Page 44
b) Présentation
détaillée.......................................................................Page 46
c) Schéma structurel
ISIS.....................................................................Page 56
d)
Nomenclature....................................................................................Page 57
2) Fonction FP5: Commande mouvements
bras.....................................................Page 58
a) Présentation
générale.......................................................................Page 58
b) Présentation
détaillée.......................................................................Page 58
3) Fonction FP6: Interface Visée/Tir et Alimentation
retardée................................Page 61
a) Présentation
générale.......................................................................Page 61
b) Présentation
détaillée.......................................................................Page 62
c) Schéma structurel
ISIS.....................................................................Page 71
d)
Nomenclature....................................................................................Page 72
4) Typon de la
carte....................................................................................................Page 73
5) Procédure de tests de la
carte..............................................................................Page 74
6) Procédure de tests des cartes n°1 et n°
2............................................................Page 75
III) Carte 3: Fonction
5
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