CORRIGE DU BAC GET 2007 Partie A : Etude de l’onduleur 1. L’interrupteur commandé H est un transistor. 3.2. Relation entre iG et i sur l’intervalle [T ; T] : iG = - i. 2 3.3. Représentation de iG(t) Voir document réponse 1 page 5. 4. 2. 4.1. La fermeture simultanée des interrupteurs K1 et K4 (K2 et K3) est interdite car elle provoquerait le court-circuit du générateur. 2.1. Valeur moyenne de u La tension u est alternative (symétrique), sa valeur moyenne Umoy est égale à zéro, Umoy = 0. L’onduleur permet de réaliser la conversion continu-alternatif. 2.2. 2.2.1. Calcul de la valeur efficace du courant i Le courant i est sinusoïdal, sa valeur efficace est donnée par la relation : I = Imax 2 soit I = 6 d’où 2 I = 4 A. 2.2.2. Pour mesurer la valeur efficace du courant i il faut un ampèremètre ordinaire en 4.2. La fermeture simultanée des interrupteurs K1 et K2 (K3 et K4) est possible car elle ne provoquerait pas le court-circuit du générateur. Parie B : Etude du moteur asynchrone 1. Chaque enroulement du moteur sera soumis à une tension de valeur efficace égale à 230 V. 2. En couplage étoile les enroulements sont traversés par le courant en ligne, soit 4 A. 3. 3.1. On appelle pertes collectives, la somme des pertes fer et des pertes mécaniques. 3.2. C’est l’essai à vide qui permet de déterminer les pertes collectives. position AC. 4. 2.3. 2.3.1. Relation entre u et E dans l’intervalle [0 ; T] 2 Lorsque K1 et K3 sont fermés, la loi des mailles permet d’écrire : u – E = 0 soit u = E. 2.3.2. Sens du courant i dans la charge Dans l’intervalle [o ; t1] i < 0, il va de B vers A : les diodes D1 et D3 sont alors passantes. Dans l’intervalle [t1 ; T] i > 0, il va de A vers B : les interrupteurs H1 et H3 sont passants. 2 2.4. Intervalles de conduction Voir document réponse 1 page 5. 3. 3.1. Relation entre iG et i sur l’intervalle [0 ; T] :iG = i 2 LTH 4.1. Détermination de la fréquence de synchronisme La vitesse de synchronisme du moteur est celle qui est immédiatement supérieure à la vitesse de rotation du moteur (960 tr/min). Soit donc ns = 1000 tr/min (ou 16,7 tr/s). Détermination du nombre de paires de pôles ns = f p p= f ns p = 50 16,7 soit p = 3 paires de pôles. 4.2. Détermination du glissement du moteur g = ns - n ns g = 1000 – 960 1000 soit g = 0,04 ou 4 %. 1/6 Tu = 1906 104,7 4.3. Détermination de la puissance absorbée par le moteur Pa = U.I. 3.cos ϕ Pa = 400 x 4 x 3 x 0,8 soit Pa = 2217 W. 4.4. Détermination des pertes par effet Joule au stator pJS = 3r.I2 pJS = 3 x 1 x 42 soit pJS = 48 W. k= soit pm = 90 W. 4.6. Détermination de la puissance transmise au rotor Ptr = Pa - pJS – pfer Ptr = 2217 – 48 – 90 soit Ptr = 2079 W. 4.7. Détermination des pertes Joule au rotor pJR = g.Ptr pJR = 0,04 x 2079 soit pJR = 83 W. 2.3. Vérification de la valeur de la différence (ns – n) Tu = k.(ns – n) soit ns – n = Tu k Tr = Tu Si Tr est constant alors Tu est constant. On sait que k est constant donc Tu est k constant également et on en déduit que ns – n est constant. Pu = Pa – pJS – pJR – pc Pu = 2217 – 48 – 83 – 180 soit Pu = 1906 W. Vérification de la la valeur de ns – n 4.9. Détermination du rendement du moteur η = Pu Pa soit ns – n = 1000 – 960 = 40 tr /min. η = 0,86 ou 86 %. 4.10. Détermination du moment du couple utile LTH k = 0,46. 2.2. Relation entre Tr et Tu en régime nominal Tr = Tu Pu = Pa - Σpertes Pu Ω soit 2.1. Représentation de Tr(n) Voir document réponse 2 page 6. 4.8. Détermination de la puissance utile Tu = 18,2 1000 – 960 2. pm = 180 2 Pu = Tu.Ω Tu = 18,2 N.m. Partie C : Réglage de la vitesse du moteur asynchrone 1. Calcul de k Tu = k.(ns – n) k = Tu ns – n 4.5. Détermination des pertes mécaniques pm = pC 2 η = 1906 2217 soit avec Ω = 2πn = 2 x 3,14 x 1000 = 104,7 rad/s 60 60 2.4. 2.4.1. Calcul de ns1 ns – n = 40 ns1 = 40 + n1 ns1 = 40 + 580 soit ns1 = 620 tr/min ou 10,3 tr/s. 2.4.2. Déduction de la valeur de f1 ns = f p 2/6 f = p.ns f1 = 3 x 10,3 soit f1 = 31 Hz. Pour atténuer les ondulations de la tension redressée on branche un condensateur en dérivation avec la charge. Déduction de la valeur de U1 U est constant donc U0 = U1 f f0 f1 2. 2.1. L’amplificateur opérationnel fonctionne en régime linéaire car il est en contre réaction U1 = U0 .f1 f0 U1 = 400 x 31 50 1.2. Le convertisseur qui permet d’obtenir à partir d’une tension sinusoïdale, une tension unidirectionnelle est un redresseur. (pas de liaison sortie-entrée non onverseuse). soit U1 = 248 V. 2.4.3. Représentation de Tu1(n) Cette caractéristique est une droite passant par les deux points A1(ns = 620 tr/min ; 0 N.m) et B1(n1 = 580 tr/min ; 19 N.m). Les deux droites sont parallèles. 2.5. Représentation de la caractéristique Tu2(n) 2.2. Expression de V+ en fonction de R1, R2 et ua La règle du diviseur de tension peut être appliquée à la portion de circuit constituée de R1 et R2 : V+ = R2 .ua R1 + R2 2.3. Montrons que V- = R2.ur + R1.us R1 + R2 Pour f2 = 20 Hz, ns = 400 r/min. La caractéristique Tu2(n) est une droite parallèle à Tu(n) et passant par le point A2(ns = Loi des mailles à l’entrée inverseuse : V- + R1i1 – ur = 0 soit 400 tr/min ; 0 N.m). La vitesse de rotation du moteur n2 est donnée par l’abscisse du point de fonctionnement Loi des mailles à la sortie : B2, soit : n2 = 360 tr/min. V- - R2i1 – us = 0 soit i1 = ur – V R1 - i1 = V - us R2 i1 = ur – V = V - us R1 R2 R2.(ur – V-) = R1.(V- – us) 3. 3.1. D’après la courbe v(f), la vitesse n’est pas proportionnelle à la fréquence car la droite ne passe pas par l’origine du repère. La fréquence minimale de démarrage ou fréquence de décollage est fd = 2.5 Hz. Voir page 6. 3.2. D’après la droite v(f), lorsque v = 12 km/h on a f = 31 Hz. Voir page 6. Parie D : Régulation de la vitesse du moteur entraînant le tapis 1. 1.1. Le convertisseur qui permet d’obtenir à partir d’une tension sinusoïdale, une tension sinusoïdale de même fréquence et de valeur efficace différente est appelé R2.ur – R2V- = R1.V- – R1us R2.ur + R1us = V-.(R1 + R2) V- = R2.ur + R1us R1 + R2 2.4. Loi des mailles aux entrées inverseuse et non inverseuse : ud – V+ + V- = 0 soit ud = V+ - Vud = 0 car l’amplificateur opérationnel fonctionne en régime linéaire. 2.5. Expression de us en fonction de R1, R2, ua et ur V+ = R2 .ua et V- = R2.ur + R1us R1 + R2 R1 + R2 transformateur. LTH 3/6 En régime linéaire V+ = V- car ud = 0 R2.ur + R1us = R2 .ua R1 + R2 R1 + R2 R2.ur + R1us = R2.ua R1us = R2.ua - R2.ur R1us = R2.ua - R2.ur R1us = R2.(ua - ur) us = R2.(ua - ur) R1 Cette expression permet d’affirmer qu’à la sortie du montage on bien la différence ua - ur amplifiée et le coefficient d’amplification est R2. R1 2.6. Calcul du coefficient d’amplification R2 = 10R1 = 10 R1 R1 3. Calcul de ur D’après les données, on a : ur = 0,01.n avec n = 580 tr/min D’où ur = 0,01 x 580 soit ur = 5,80 V. Calcul de f f = 3.us avec us = 10.(ua - ur) = 10 x (6,83 – 5,80) = 10,3 V. f = 3 x 10,3 soit f = 30,9 Hz. 4. Evolution de ur, us, f et ns lorsque n augmente D’après la relation ur = 0,01.n, lorsque n augmente, ur augmente. D’après la relation us = 10.(6,83 - ur), lorsque n augmente, ur augmente et us diminue. D’après la relation f = 3.us, lorsque us diminue, f diminue. D’après la relation ns = f = f , lorsque f diminue, ns diminue. p 3 D’après la relation ns – n = 40, lorsque ns diminue, n diminue. Oui on a obtenu le résultat escompté. LTH 4/6 D1 D3 H1 H3 D2 D4 LTH 5/6 H2 H4 Tr(n) B2 B1 Tu1(n) Tu2(n) A1 n2 = 360 tr/min f fd LTH 6/6