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Nathalie Van de Wiele - Physique Sup PCSI - Lycée les Eucalyptus - Nice
TD Maple physique 1 1
TD MAPLE PHYSIQUE N°1 : DEUX PROBLEMES DE CINEMATIQUE DU POINT
I. Le pendule simple.
1. Position du problème.
Soit un pendule simple constitué d’un fil inextensible et sans masse de longueur l auquel est suspendu une masse ponctuelle m .
La position de la masse est repérée par l’angle θ que fait le fil avec la verticale.
A l’instant t = 0 , le pendule est lancé depuis sa position d’équilibre θ0 = 0 à la vitesse initiale 0θ
& = v (en rad.s-1 ).
On cherche à déterminer les variations de θ en fonction du temps t pour différentes valeurs de v.
2. Résolution à l’aide de Maple.
a) Equation différentielle.
Etablir l’équation différentielle vérifiée par θ (t) pour un fil de longueur 1 m .
Ecrire cette équation en Maple en précisant la valeur de g ( 9,81 m.s-2 ).
b) Résolution de l’équation différentielle.
• Demander à Maple la résolution de l’équation précédente, compte tenu des conditions initiales ( θ0 = 0 et 0θ
& = v ).
• Au vu de la réponse retournée par Maple, on choisit de résoudre numériquement l’équation (option numeric) pour avoir une
solution approchée et de tracer la fonction θ (t) obtenue (odeplot) en faisant varier les vitesses initiales v entre 1 et 10 m.s-1
(instruction seq).
On pourra stocker les dessins obtenus dans une table (faire une boucle for dont le corps contiendra un dessin[i] :=odeplot...) puis
utiliser la fonction display du module plots avec ou sans l’option insequence=true.
c) Interprétation physique.
On remarque l’existence d’une vitesse seuil qui fait passer d’une solution périodique (oscillations) à une solution où θ est strictement
croissante (tour complet).
Donner, à l’aide des graphes obtenus, un encadrement de vseuil .
Monter par le calcul que la valeur cherchée est vseuil = 2 g = 6,28 m.s-1 et conclure.
II. Le cheval et l’escargot.
1. La fable...
On attache la queue d’un cheval à un poteau au moyen d’un élastique indéfiniment extensible.
La longueur à vide de l’élastique est de 1 m .
On place un escargot sur l’élastique au niveau du poteau.
On fait partir le cheval qui s’éloigne du poteau à la vitesse de 1 m.s-1 .
L’escargot au même instant prend la même direction en se déplaçant à la vitesse de 1 mm.s-1 .
On cherche à répondre aux questions suivantes :
• L’escargot va-t-il rattraper le cheval ?
• Si oui, au bout de combien de temps ?
2. Mise en équation.
On note ve la vitesse de l’escargot par rapport au fil, et vc la vitesse du cheval.
On prend pour origine de l’axe Ox l’extrémité fixe du fil. La longueur initiale du fil est L0 .
La position de l’escargot à la date t est E(t) .
Montrer que l’équation différentielle vérifiée par E(t) s’écrit :
e
c0
cv)t(E
tvL
v
dt
)t(dE +
+
= .

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3. Résolution à l’aide de Maple.
a) Poser l’équation et trouver la solution E(t) à l’aide de Maple (dsolve).
b) Déterminer dans le cas général l’instant τ où l’escargot rattrape le cheval, soit E(τ) = L0 + vc τ .
c) Commenter les cas particuliers :
• cheval immobile ;
• vitesse du cheval infinie ;
• déterminer avec les valeurs de l’énoncé l’instant τ où l’escargot rattrape le cheval puis reprendre le calcul si la vitesse de
l’escargot est cette fois la moitié de celle du cheval. Commentez le résultat obtenu.
d) Tracer τ en fonction de ve pour les valeurs de vc et de L0 précédentes. Commenter.