4AE-SE/IS BE Trottinette
– UF Chaîne d'acquisition et commande numérique
BE Trottinette
(UF Chaîne d'acquisition et commande numérique)
Table des matières
1.Objectifs............................................................................................................................................2
2.Evaluation..........................................................................................................................................2
3.Description globale (point de vue électrique)...................................................................................3
3.1.La trottinette : description du système à commander................................................................3
3.2.Le dispositif de commande et d'adaptation électronique...........................................................3
3.3.Vue globale de l'ensemble trottinette + commande ..................................................................4
4.Présentation détaillée des éléments constitutifs de la trottinette.......................................................5
4.1.Le moteur...................................................................................................................................5
4.2.Le capteur de courant.................................................................................................................5
4.3.Le capteur de vitesse..................................................................................................................6
5.Présentation détaillée des éléments constitutifs de la commande.....................................................6
5.1.La plaque d'essai........................................................................................................................6
5.2.La carte micro-contrôleur..........................................................................................................7
6.Présentation des dispositifs logiciel / matériel de simulation............................................................7
6.1.Simulation sous KEIL................................................................................................................8
6.2.Simulation matérielle de l'ensemble moteur–capteur de courant .............................................8
6.3.Simulation matérielle de l'induit du moteur, 6A max................................................................9
6.4.Simulation matérielle de la trottinette........................................................................................9
7.Spécifications..................................................................................................................................10
7.1.Spécifications de la boucle de courant (couple) .....................................................................10
7.2.Spécifications de la boucle de vitesse......................................................................................11
7.3.Spécifications des traitements de capteur ...............................................................................11
8.Méthode de travail...........................................................................................................................12
8.1.Sous Matlab.............................................................................................................................12
8.2.Sous KEIL................................................................................................................................12
8.3.Sur plaque d'essais...................................................................................................................12
BE_Trottinette_2012_2013.odt
P.Acco -
M.AIME – T.ROCACHER
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