Guide technique No. 1 - La technologie DTC ou le contrôle direct de

Guide technique No. 1
La technologie DTC ou le contrôle
direct de couple - la technologie la
plus évoluée pour la commande des
moteurs à cage d‘écureuil
ABB drives

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Guide technique No. 1
La technologie DTC ou le contrôle direct
de couple - la technologie la plus évoluée
pour la commande des moteurs à cage
d‘écureuil

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Table des matières
Chapitre 1 - Introduction ...........................................................................7
Généralités .........................................................................................7
Pourquoi ce guide? ............................................................................7
Contenu du guide ...............................................................................7
Chapitre 2 - Le contrôle direct de couple: les étapes clés d’une révolution
technologique ............................................................................................8
Qu’est-ce qu’un entraînement à vitesse variable? ................................8
Les différentes techniques de commande des moteurs ........................8
Entraînements à courant continu .........................................................9
Les spécificités ..............................................................................9
Les avantages .............................................................................10
Les inconvénients ........................................................................10
Entraînements à courant alternatif - Introduction ................................11
Entraînements à courant alternatif à commande en fréquence,
de type MLI ......................................................................................11
Les spécificités ............................................................................11
Les avantages .............................................................................12
Les inconvénients ........................................................................12
Entraînements à courant alternatif à contrôle vectoriel de flux,
de type MLI .....................................................................................12
Spécificités .................................................................................. 13
Les avantages .............................................................................13
Les inconvénients ........................................................................13
Entraînements à courant alternatif à technologie DTC.........................14
Variables de commande ....................................................................14
Comparaison des différentes techniques de variation de vitesse .........15
Chapitre 3 - Questions et réponses .........................................................17
Généralités .......................................................................................17
Les performances .............................................................................18
Principes de fonctionnement .............................................................25
Chapitre 4 - Notions théoriques de base .................................................29
Fonctionnement de la technologie DTC .............................................29
Boucle de régulation de couple .........................................................30
Etape 1 Mesure de la tension et du courant ..................................30
Etape 2 Modèle Moteur Adaptatif .................................................30
Etape 3 Comparateur de couple et comparateur de flux ................31
Etape 4 Logique de commande optimisée .....................................31
Boucle de régulation de vitesse .........................................................32
Etape 5 Contrôleur de consigne de couple ....................................32
Etape 6 Régulateur de vitesse ......................................................33
Etape 7 Contrôleur de consigne de flux .........................................33
Chapitre 5 - Index ....................................................................................34