Codeurs 842E EtherNet/IP

Notice d’Installation
Codeurs 842E EtherNet/IP™
Haute résolution, compatibles DLR
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Description
Caractéristiques techniques
Le codeur 842E a une résolution très élevée et dispose d’une interface EtherNet/IP. Cette
série de codeurs offre une résolution de 18 bits en version monotour et de 30 bits en
version multitour. L’utilisation d’EtherNet/IP permet d’obtenir de hautes performances et
un niveau de fiabilité élevé dans les environnements industriels difficiles. Ce codeur est
équipé d’un switch EtherNet/IP intégré lui permettant de se connecter en série à tout
autre périphérique doté de fonctionnalités E/IP et/ou de prendre en charge une
topologie en anneau de niveau dispositif (DLR) autorisant la redondance du support
Ethernet.
Homologations
Caractéristiques
•
•
•
•
•
•
•
•
•
EtherNet/IP
Switch embarqué
Paramétrage matériel ou logiciel de l’adresse IP
Résolution jusqu’à 30 bits
indice de protection jusqu’à IP67
Installation facile et rapide
Topologie en anneau de niveau dispositif (DLR)
Diviseur de rotation
Options axe creux borgne et axe saillant
Paramètres
configurables
Applications
usuelles
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Sens de comptage
Points par tour
Nombre de tours
Valeur de présélection
Unités de vitesse
Adresse IP
Machines d’emballage
Robotique
Machines d’impression
Positionnement de plateau rotatif
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Publication #10000169360 Ver 02 – Juillet 2012
Marquage CE pour toutes les directives applicables
Caractéristique électriques
Connexions par bus
EtherNet/IP CEI 61784-1
Vitesse de transmission
10/100 Mbits/s
Support de transmission
Câble Cat 5e
Type de codage
Binaire
Plage de tension de fonctionnement
10 à 30 V
Consommation électrique
3W
Résolution
262 144 pts. (18 bits)
Nombre de tours, max.
4096 (12 bits)
Tolérance d’erreur
±0,03°
Répétabilité
±0,002°
Intensité de service max., sans charge ; 200 mA
sous 10 à 30 V
Caractéristiques mécaniques
Moment d’inertie
6,2 g.cm2 – rotor (axe saillant)
35 g.cm2 – rotor (axe creux borgne)
Vitesse de fonctionnement
9000 tr/min (axe saillant), max.
6000 tr/min (axe creux borgne), max.
Charge sur l’axe
Radiale : 80 N max. (axe saillant)
Axiale : 40 N max. (axe saillant)
Déplacement de l’axe admissible
Radial (statique/dynamique) : ±0,3/±0,05 mm (élément de
transmission [axe creux borgne])
Axial (statique/dynamique) : ±0,5/±0,1 mm (élément de transmission
[axe creux borgne])
Durée de vie du roulement
3 x 109 tours
Accélération angulaire
5 x 105 rad/s², max.
Couple en fonctionnement
0,3 Ncm (axe saillant) à 20 °C
0,6 Ncm (axe creux borgne) à 20 °C
Couple de démarrage
0,5 Ncm (arbre plein) à 20 °C
0,8 Ncm (axe creux borgne) à 20 °C
Caractéristiques ambiantes
Matériau du boîtier
Aluminium
Matériau de l’axe
Acier inoxydable
Température de service
–30 à +85 °C
Température de stockage 
–40 à +100 °C
Humidité relative 
90 %
Chocs 
100 G/6 ms
Vibrations 
20 G/10 à 2000 Hz
Caractéristiques d’étanchéité
(boîtier) 
IP67 (CEI 60529)
Poids
0,2 kg
Normes
CEM : EN 61000-6-2 et EN 61000-6-3





Non emballé.
Sans condensation.
Selon DIN EN 60068-2-27.
Selon DIN EN 60068-2-6.
Avec connecteur de raccordement inséré.
Sélection d’un produit
842E
–
S
a
IP
10
b
Accessoires
B
c
A
d
a
Nombre de tours
Code
Description
S
Monotour (1 tour)
M
Multitour (4096 tours)
b
Interface mécanique
Code
Description
1
Axe saillant 3/8 in.
2
Axe saillant 3/8 in. à méplat
3
Axe saillant 10 mm
4
Axe saillant 10 mm. à méplat
5
Axe creux 1/4 in.
6
Axe creux 8 mm
7
Axe creux 3/8 in.
8
Axe creux 10 mm
9
Axe creux 12 mm
10
Axe creux 1/2 in.
11
Axe creux 14 mm
12
Axe creux 15 mm
Description
Remarque
Accouplements flexibles
Platines de montage
Pour les informations relatives à ces produits, veuillez
vous reporter au site
www.ab.com/en/epub/catalogs
Support physique Ethernet
Cordons amovibles et de raccordement
Câbles de raccordement conseillés
Description
Référence
Bobine de câble 4 conducteurs type robotique TPE,
100 m
1585-C4TB-S100
Cordon de raccordement M12 Code-D, mâle/mâle, 1 m
1585D-M4TBJM-2
Cordon amovible, connecteur rapide c.c. micro,
4 broches, 2 m
Cordon de raccordement, connecteur rapide c.c. micro,
4 broches, 2 m
889D-F4AC-2
889D-F4ACDM-2
Accouplements d’axe flexibles
Angle
Décalage
Parallèle
c
Connecteur
Code
Description
B
Connecteur M12
d
Résolution
Code
Description
A
262 144 points (18 bits) par tour
Publication #10000169360 Ver 02 – Juillet 2012
ATTENTION
Un accouplement trop rigide entre
l’axe du codeur et celui de la machine
peut provoquer une défaillance
mécanique, soit au niveau des paliers
du codeur, soit à celui des paliers de
l’axe machine.
Dimensions approximatives (mm)
Axe creux borgne
68,8
9,4
72
10,3
3,4
diam.
3,2
M12x1
ØX F7
M12X1
diam.
60
200
20
47
68
71,5
diam. 63
15 min.
40
max.
Axe saillant
10
62,3
10,3
M4 (3X)
profondeur 6
120°
(3X)
M12X1
36
diam. F8
diam.
60
ØX F7
diam.
48
M12X1
19
61,5
65
18
9
Publication #10000169360 Ver 02 – Juillet 2012
25°±2°
Brochage & codes couleur
Connecteur d’alimentation
2
Brochage EtherNet/IP
2
1
1
3
4
3
Broche
Réf. signal
Code couleur
1
TXD+
Orange Blanc
TXD-
2
RXD+
Réf. signal
Code couleur
Affectation des paires
1
Vs
Marron
Tension d’alimentation
10 à 32 V c.c.
Affectation des paires
Paire 1
3
4
Broche
Orange
2
–
Blanc
Ne pas utiliser 
Vert Blanc
3
GND
Bleu
0 V c.c. (masse)
4
–
Noir
Ne pas utiliser 
Paire 2
4
RXD-
Vert
L’application d’une tension entre les broches 2 et 4 endommagera le codeur.
DEL d’état
Codeur
Encoder
Net
Réseau
Mod
Module
Link 11
Liaison
Liaison
Link 22
x10
Sélect.
Dec
Switches
adresse
x100
Bouton
Reset
init.
Button
x1
DEL d’état du module
Brève description
DEL d’état du codeur
Brève description
Éteinte
Pas d’alimentation
Éteinte
Pas d’alimentation
Vert
Dispositif en fonctionnement
Vert clignotant
Paramètre incorrect
Vert clignotant
En attente
Vert
Appareil en fonctionnement
Rouge clignotant
Défaut mineur
Rouge clignotant
Défaut mineur
Rouge
Défaut majeur
Rouge
Défaut majeur
Rouge/Vert clignotant
Auto-test
Rouge/Vert clignotant
Auto-test
DEL d’état du réseau
Brève description
DEL d’état de la liaison 1
Brève description
Éteinte
Pas d’alimentation/d’adresse IP
Éteinte
Pas de liaison/Hors tension
Vert clignotant
Non connecté
Vert fixe
Liaison établie
Vert
Connecté
Orangé fixe
Port désactivé
Rouge clignotant
Défaut mineur
Vert clignotant
Activité sur le port
Rouge
Défaut majeur
Orangé clignotant
Conflit
Rouge/Vert clignotant
Auto-test
DEL d’état de la liaison 2
Brève description
Éteinte
Pas de liaison/Hors tension
Vert fixe
Liaison établie
Orangé fixe
Port désactivé
Vert clignotant
Activité sur le port
Orangé clignotant
Conflit
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Europe / Moyen-Orient / Afrique : Rockwell Automation NV, Pegasus Park, De Kleetlaan 12a, 1831 Diegem, Belgique, Tél: +32 2 663 0600, Fax : +32 2 663 0640
Asie Pacifique : Rockwell Automation, Level 14, Core F, Cyberport 3, 100 Cyberport Road, Hong Kong, Tél: +852 2887 4788, Fax : +852 2508 1846
Canada : Rockwell Automation, 3043 rue Joseph A. Bombardier, Laval, Québec, H7P 6C5, Tél: +1 (450) 781-5100, Fax: +1 (450) 781-5101, www.rockwellautomation.ca
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10000169360 Ver 02 – Juillet 2012
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