Codeurs 842E EtherNet/IP

Publication #10000169360 Ver 02 – Juillet 2012
Notice d’Installation
Codeurs 842E EtherNet/IP™
Haute résolution, compatibles DLR
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Description
Le codeur 842E a une résolution très élevée et dispose d’une interface EtherNet/IP. Cette
série de codeurs offre une résolution de 18 bits en version monotour et de 30 bits en
version multitour. L’utilisation d’EtherNet/IP permet d’obtenir de hautes performances et
un niveau de fiabilité élevé dans les environnements industriels difficiles. Ce codeur est
équipé d’un switch EtherNet/IP intégré lui permettant de se connecter en série à tout
autre périphérique doté de fonctionnalités E/IP et/ou de prendre en charge une
topologie en anneau de niveau dispositif (DLR) autorisant la redondance du support
Ethernet.
Caractéristiques
• EtherNet/IP
•Switch embarqué
• Paramétrage matériel ou logiciel de l’adresse IP
• Résolution jusqu’à 30 bits
• indice de protection jusqu’à IP67
• Installation facile et rapide
• Topologie en anneau de niveau dispositif (DLR)
• Diviseur de rotation
• Options axe creux borgne et axe saillant
Paramètres
configurables Applications usuelles
• Sens de comptage • Machines d’emballage
•Points par tour •Robotique
• Nombre de tours • Machines d’impression
• Valeur de présélection • Positionnement de plateau rotatif
• Unités de vitesse
• Adresse IP
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Caractéristiques techniques
Non emballé.
Sans condensation.
Selon DIN EN 60068-2-27.
Selon DIN EN 60068-2-6.
Avec connecteur de raccordement inséré.
Homologations Marquage CE pour toutes les directives applicables
Caractéristique électriques
Connexions par bus EtherNet/IP CEI 61784-1
Vitesse de transmission 10/100 Mbits/s
Support de transmission Câble Cat 5e
Type de codage Binaire
Plage de tension de fonctionnement 10 à 30 V
Consommation électrique 3 W
Résolution 262 144 pts. (18 bits)
Nombre de tours, max. 4096 (12 bits)
Tolérance d’erreur ±0,03°
Répétabilité ±0,002°
Intensité de service max., sans charge ;
sous 10 à 30 V
200 mA
Caractéristiques mécaniques
Moment d’inertie 6,2 g.cm2 – rotor (axe saillant)
35 g.cm2 – rotor (axe creux borgne)
Vitesse de fonctionnement 9000 tr/min (axe saillant), max.
6000 tr/min (axe creux borgne), max.
Charge sur l’axe Radiale : 80 N max. (axe saillant)
Axiale : 40 N max. (axe saillant)
Déplacement de l’axe admissible Radial (statique/dynamique) : ±0,3/±0,05 mm (élément de
transmission [axe creux borgne])
Axial (statique/dynamique) : ±0,5/±0,1 mm (élément de transmission
[axe creux borgne])
Durée de vie du roulement 3 x 109 tours
Accélération angulaire 5 x 105 rad/s², max.
Couple en fonctionnement 0,3 Ncm (axe saillant) à 20 °C
0,6 Ncm (axe creux borgne) à 20 °C
Couple de démarrage 0,5 Ncm (arbre plein) à 20 °C
0,8 Ncm (axe creux borgne) à 20 °C
Caractéristiques ambiantes
Matériau du boîtier Aluminium
Matériau de l’axe Acier inoxydable
Température de service –30 à +85 °C
Température de stockage –40 à +100 °C
Humidité relative 90 %
Chocs 100 G/6 ms
Vibrations 20 G/10 à 2000 Hz
Caractéristiques d’étanchéité
(boîtier) 
IP67 (CEI 60529)
Poids 0,2 kg
Normes CEM : EN 61000-6-2 et EN 61000-6-3

Publication #10000169360 Ver 02 – Juillet 2012
Sélection d’un produit
842E –SIP10BA
abcd
a
Nombre de tours
Code Description
S Monotour (1 tour)
M Multitour (4096 tours)
b
Interface mécanique
Code Description
1 Axe saillant 3/8 in.
2 Axe saillant 3/8 in. à méplat
3 Axe saillant 10 mm
4 Axe saillant 10 mm. à méplat
5 Axe creux 1/4 in.
6Axe creux 8 mm
7 Axe creux 3/8 in.
8 Axe creux 10 mm
9 Axe creux 12 mm
10 Axe creux 1/2 in.
11 Axe creux 14 mm
12 Axe creux 15 mm
c
Connecteur
Code Description
B Connecteur M12
d
Résolution
Code Description
A 262 144 points (18 bits) par tour
Accessoires
Câbles de raccordement conseillés
Accouplements d’axe flexibles
Description Remarque
Accouplements flexibles
Pour les informations relatives à ces produits, veuillez
vous reporter au site
www.ab.com/en/epub/catalogs
Platines de montage
Support physique Ethernet
Cordons amovibles et de raccordement
Description Référence
Bobine de câble 4 conducteurs type robotique TPE,
100 m 1585-C4TB-S100
Cordon de raccordement M12 Code-D, mâle/mâle, 1 m 1585D-M4TBJM-2
Cordon amovible, connecteur rapide c.c. micro,
4broches, 2 m 889D-F4AC-2
Cordon de raccordement, connecteur rapide c.c. micro,
4 broches, 2 m 889D-F4ACDM-2
Angle
Décalage
Parallèle
ATTENTION
Un accouplement trop rigide entre
l’axe du codeur et celui de la machine
peut provoquer une défaillance
mécanique, soit au niveau des paliers
du codeur, soit à celui des paliers de
l’axe machine.

Publication #10000169360 Ver 02 – Juillet 2012
Dimensions approximatives (mm)
72
diam.
3,2
200
20
47
diam. 63
15 min.
40
max.
diam.
60
M12x1
M12X1
68,8
10,3
9,4
3,4
68
71,5
ØX F7
120°
diam.
48
M4 (3X)
profondeur 6
25°±2°
(3X)
62,3
10,3
10
61,5
65
diam.
60
M12X1
M12X1
36
diam. F8 19
ØX F7
9
18
Axe creux borgne
Axe saillant

Siège des activités « Power, Control and Information Solutions »
Amériques : Rockwell Automation, 1201 South Second Street, Milwaukee, WI 53204-2496 Etats-Unis, Tél: [phone], Fax : [phone]
Europe / Moyen-Orient / Afrique : Rockwell Automation NV, Pegasus Park, De Kleetlaan 12a, 1831 Diegem, Belgique, Tél: [phone], Fax : [phone]
Asie Pacique : Rockwell Automation, Level 14, Core F, Cyberport 3, 100 Cyberport Road, Hong Kong, Tél: [phone], Fax : [phone]
Canada : Rockwell Automation, 3043 rue Joseph A. Bombardier, Laval, Québec, H7P 6C5, Tél: [phone], Fax: [phone], www.rockwellautomation.ca
France : Rockwell Automation SAS – 2, rue René Caudron, Bât. A, F-78960 Voisins-le-Bretonneux, Tél: [phone], Fax : [phone]
Suisse : Rockwell Automation AG, Av. des Baumettes 3, 1020 Renens, Tél: [phone], Fax: [phone], Customer Service Tél: [phone]
w
ww.rockwe l l automation.com
842E-IN001A-FR-P
10000169360 Ver 02 – Juillet 2012
Copyright 2012 Rockwell Automation, Inc. Tous droits réservés. Imprimé aux États-Unis.
Connecteur d’alimentation
L’application d’une tension entre les broches 2 et 4 endommagera le codeur.
Broche Réf. signal Code couleur Affectation des paires
1Vs Marron
Tension d’alimentation
10à 32 Vc.c.
2– Blanc
Ne pas utiliser 
3 GND Bleu 0 V c.c. (masse)
4– Noir
Ne pas utiliser 
4
3
1
2
Brochage & codes couleur
Brochage EtherNet/IP
DEL d’état
Broche Réf. signal Code couleur Affectation des paires
1TXD+Orange Blanc
Paire 1
3TXD- Orange
2RXD+ Vert Blanc Paire 2
4RXD- Vert
DEL d’état du module Brève description DEL d’état du codeur Brève description
Éteinte Pas d’alimentation Éteinte Pas d’alimentation
Vert Dispositif en fonctionnement Vert clignotant Paramètre incorrect
Vert clignotant En attente Vert Appareil en fonctionnement
Rouge clignotant Défaut mineur Rouge clignotant Défaut mineur
Rouge Défaut majeur Rouge Défaut majeur
Rouge/Vert clignotant Auto-test Rouge/Vert clignotant Auto-test
DEL d’état du réseau Brève description DEL d’état de la liaison 1 Brève description
Éteinte Pas d’alimentation/d’adresse IP Éteinte Pas de liaison/Hors tension
Vert clignotant Non connecté Vert fixe Liaison établie
Vert Connecté Orangé fixe Port désactivé
Rouge clignotant Défaut mineur Vert clignotant Activité sur le port
Rouge Défaut majeur Orangé clignotant Conflit
Rouge/Vert clignotant Auto-test
DEL d’état de la liaison 2 Brève description
Éteinte Pas de liaison/Hors tension
Vert fixe Liaison établie
Orangé fixe Port désactivé
Vert clignotant Activité sur le port
Orangé clignotant Conflit
3
2
1
4
Net
Mod
Link 1
Link 2
Encoder
Dec
Switches
x1
x10
x100
Reset
Button
Sélect.
adresse
Bouton
init.
Liaison 2
Liaison 1
Réseau
Module
Codeur