Arrière-plan scientifique
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Deux os forment la jambe : l’os antérieur de la jambe, le tibia, et l’os du mollet, le péroné, relié au pied au
niveau de la cheville. Ce qu’on appelle os de la cheville n’est pas un os séparé, c’est une protubérance du
tibia située dans la partie la plus basse intérieure du tibia et vers l’extérieur du péroné. Cette protubérance
englobe les os de la cheville : le talus. La cheville comme le poignet est constitué de beaucoup de petits os
proches les uns des autres et reliés ensemble par les os principaux du pied ou métatarses eux-mêmes
rattachés aux orteils ou phalanges. Les métatarses forment une sorte d’arc qui, avec le reste des os du
pied, selon le même mode de fonctionnement qu’une suspension, effectuent une poussée permettant de
soulever le corps, comme lorsque nous faisons un pas.
Chez les êtres humains, le pied est une base étendue et large qui supporte et maintient le corps humain en
équilibre. Chez d’autres animaux, comme chez les primates et les singes, le pied est plutôt une autre main.
Il sert à saisir et à s’agripper aux branches et ne possède pas une base aussi large. Les primates et singes
ne peuvent rester longtemps sur leurs deux pattes arrières, non seulement à cause de la taille de leurs
pieds mais également à cause de la forme de leur bassin et de leur colonne. Leur bassin ne peut pas porter
le poids de la partie supérieure de leur corps. Leur colonne courbée vers l’avant incline le corps de
l’animal, l’obligeant à s’appuyer sur ses quatre pattes pour avoir un meilleur équilibre et un meilleur
confort dans ses mouvements.
Articulations
Les os sont attachés les uns aux autres par les articulations. Le type de l’articulation détermine l’ampleur
possible des mouvements, entre les membres. Les os du crâne sont reliés par des articulations immobiles.
Ces os ne peuvent donc bouger. Ils sont immobiles et protègent le cerveau et les organes sensorielles de
l’ouïe, de la vue, du goût et de l’odorat. D’autres articulations immobiles ou soudées se trouvent au bas du
dos au niveau du coccyx et du bassin. Les articulations à rotule permettent dans certaines limites une
grande liberté de mouvement. Elles sont situées à l’épaule et à la hanche. Les articulations charnières
permettent un mouvement dans une seule direction et se bloquent en position ouverte quand les deux os
rattachés se touchent, rendant impossible une plus grande extension, comme lorsque le bras ou la jambe
sont complètement étendus au niveau du coude et du genou. Ces articulations fonctionnent comme des
gonds de porte. Au niveau des articulations glissantes ou pivotantes, les os sont mobiles les uns par
rapport aux autres, permettant des mouvements dans plusieurs directions. On trouve ce genre
d’articulations à la cheville, au cou et au poignet. Cependant, le poignet a deux articulations différentes.
Muscles, tendons, et ligaments
Les muscles sont sous contrôle volontaire ou involontaire. Les muscles responsables des mouvements
volontaires sont appelés « muscles squelettiques ». Les muscles lisses sont impliqués dans les
mouvements involontaires de l'estomac, de l'intestin et des vaisseaux sanguins. Un troisième type de
muscle, le muscle cardiaque est ramifié et se contracte dans plusieurs directions différentes créant ainsi
les battements du cœur. Le muscle cardiaque est sous contrôle involontaire.