8540594
le 29 Août 2007
Rev.1 Ref: 360420 1
BARRIERE
IMMATERIELLE
DE SECURITE
SR4AP
NOTICE D´INSTALLATION
INDICE
INTRODUCTION ..................................................................................................................... 2
PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT....................................................................................... 3
INSTALLATION ....................................................................................................................... 4
POSITIONNEMENT...................................................................................................................... 5
SYSTEMES MULTIPLES..............................................................................................................5
CALCUL DE LA DISTANCE DE SÉCURITÉ................................................................................ 6
POSITIONNEMENT VERTICAL DE LA BARRIERE .................................................................... 7
BRANCHEMENTS ÉLECTRIQUES ............................................................................................ 7
BRANCHEMENTS EXTERIEURS................................................................................................ 8
DISTANCE ENTRE LES SURFACES REFLECHISSANTES ...................................................... 9
MONTAGE MÉCANIQUE ET ALIGNEMENT OPTIQUE............................................................ 11
FONCTIONNEMENT ET CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES ......................................... 12
SIGNALISATIONS ...................................................................................................................... 12
CONFIGURATION ET MODES DE FONCTIONNEMENT......................................................... 13
BRANCHEMENT SUR CONTACTEURS EXTERIEURS K1 ET K2 ......................................... 16
ETAT DES SORTIES.................................................................................................................. 16
CARACTERISTIQUES TECHNIQUES....................................................................................... 17
DIMENSIONS........................................................................................................................ 17
CONTROLES ET ENTRETIEN ............................................................................................. 18
DIAGNOSTIC DES PANNES ..................................................................................................... 18
ACCESSOIRES.....................................................................................................................20
GARANTIE ............................................................................................................................ 21
2
Ce symbole indique un avertissement très important pour la sécurité du personnel.
Sa non-observation entraîne un risque très élevé pour le personnel exposé.
INTRODUCTION
La barrière photoélectrique SR4AP est un système optoélectronique de sécurité à deux
rayons faisant partie de la catégorie des dispositifs électrosensibles de Type 4 pour la
protection du personnel travaillant sur des machines ou installations dangereuses selon les
normes IEC 61496-1, 2 et EN 61496-1.
Cette barrière est composée d'un élément actif SR4A0 (comprenant l'émetteur et le
récepteur) et d'un élément passif SR40P, constitué d'un catadioptre pré-aligné, en mesure
de réfléchir le faisceau de lumière infrarouge (Figure 1).
L'entraxe entre le rayon émis et celui réfléchi est de 500mm (valeur imposée par la Norme
Européenne EN999 pour un système à rayons multiples à deux rayons).
Un afficheur de diagnostic, monté sur l'élément actif affiche les informations nécessaires
pour le bon usage du dispositif et l'évaluation des éventuels dysfonctionnements.
SR4AP convient particulièrement pour la protection de :
Installations de palettisation, machines d'emballage, installations de manutention, machines-
outils, lignes d'assemblage, etc.
Pour tous les problèmes concernant la sécurité, s'adresser le cas échéant aux
autorités compétentes du pays d'installation de la machine ou aux associations
industrielles.
Pour les applications en milieu agroalimentaire, consulter ASTEEL SENSOR afin de
vérifier la compatibilité entre les matériaux entrant dans la fabrication de la barrière
et les agents chimiques utilisés.
La fonction de protection des dispositifs de sécurité optoélectroniques n'est pas efficace si :
L'organe d'arrêt de la machine ne peut être contrôlé électriquement et n'est pas en
mesure d'effectuer un arrêt d'urgence à tout moment du cycle de travail de la
machine.
La situation de danger est associée à la chute d'objet du haut ou à la projection
éventuelle de pièces de la machine.
3
PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT
La Figure 1 représente le fonctionnement de la SR4AP:
L'élément actif SR4A0 comprend l'émetteur et le récepteur ; le rayon infrarouge émis,
adéquatement réfléchi par les deux miroirs pré-alignés montés sur l'élément passif SR40P ,
est reçu par le récepteur monté sur SR4A0.
Dans des conditions de zone contrôlée libre, les deux sorties PNP de l'élément actif sont ON
(activées) (24VDC) et permettent le fonctionnement normal de la machine à laquelle elles
sont raccordées. Chaque fois qu'un objet interrompt le parcours optique des deux faisceaux
les deux sorties de SR4AP sont désactivées (condition OFF - 0VDC).
Cette condition permet d'arrêter le mouvement de la machine dangereuse (par
l'intermédiaire d'un circuit spécifique d'arrêt).
ELEMENT
ACTIF
SR4 A0
EMETTEUR
RECEPTEUR
Figure 1
ELEMENT
PASSIF
SR4 0P
1er MIROIR
2e MIROIR
4
INSTALLATION
Avant d'installer un système de sécurité SR4AP il est nécessaire de contrôler que :
Le système de sécurité n'est utilisé que comme dispositif d'arrêt de la machine et
non comme dispositif de commande de la machine.
La commande de la machine peut être contrôlée électriquement.
Les mouvements dangereux de la machine peuvent être interrompus rapidement.
Les temps d’arrêts doivent être connus ou mesurés.
La machine n'engendre pas des situations dangereuses dues à la chute d'objet du
haut ou à la projection de pièces, auquel cas il est nécessaire d'installer d'autres
protections mécaniques.
La dimension minimale de l’objet à intercepter doit être identique ou supérieure à la
résolution de la barrière.
Les dimensions et la configuration de la zone dangereuse doivent être connues pour définir
la hauteur et la largeur du champ de protection.
Comparer ces dimensions à la portée utile maximale et la hauteur de la zone
contrôlée de la SR4AP.
Tenir compte des instructions générales suivantes avant la mise en place des barrières de
sécurité.
Vérifier que la température ambiante de fonctionnement est compatible avec les
données indiquées dans les caractéristiques techniques.
Ne pas positionner l'élément actif ou l’élément passif à proximité de sources
lumineuses intenses ou de lampe flash.
Les conditions environnementales peuvent influencer les dispositifs
photoélectriques. En cas d’expositions au brouillard, à la pluie, à la fumée ou à la
poussière, il est recommandé d’appliquer des coefficients de correction Fc
appropriés à la portée nominale spécifiée, afin de garantir le bon fonctionnement du
système:
Où Pu et Pm sont respectivement la portée utile et la portée maximale en mètres.
Pu = Pm x Fc
5
Le tableau suivant indique les valeurs de Fc conseillées :
CONDITIONS ENVIRONNEMENTALES COEFFICIENT DE CORRECTION Fc
Brouillard 0.25
Vapeur 0.50
Poussière 0.50
Fumée dense 0.25
Si l’équipement est placé dans un endroit exposé à de brusques variations de
température, il est indispensable d’adopter des mesures appropriées pour éviter la
formation de condensation sur les lentilles, cette condensation pouvant générer des
mises en garde intempestives.
POSITIONNEMENT
L’élément actif SR4A0 et l'élément passif SR40P doivent être installés de façon à
empêcher tout accès à la zone dangereuse par le haut, par le bas et par les côtés, sans
avoir interrompu au préalable au moins un des faisceaux optiques.
Figure 2
SYSTEMES MULTIPLES
La SR4AP comporte un élément actif et un élément passif réfléchissant;
en cas d'utilisation de plusieurs systèmes adjacents il faut éviter toute interférence optique
entre eux.
Pour éviter ces interférences, il est recommandé de mettre en place entre deux systèmes
adjacents des surfaces appropriées NON TRANSPARENTES empêchant tout passage du
rayon infrarouge.
.
ATTENTION
Pour la bonne installation de la
SR4 AP, placer les deux
éléments comme indiqué sur la
Figure 2 (étiquettes avec la
marque ASTEEL SENSOR du
même côté).
FENETRE FRONTALE
SR
4
SR
4
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