Manuel - Festo
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Terminal de distributeurs type 03/05 Description électronique Connexion bus de terrain FB16 164 224 F Protocole de bus de terrain: FIPIO standard Télémécanique - APRIL 0506b VIFB16 - 03/05 Auteurs : Eberhard Klotz, Jürgen Müller Rédaction : H.-J. Drung, M. Holder Maquette : Festo AG & Co., Abtl. PV-IDM Compostion : Sturz, Reutlingen imprimé sur papier 100% recyclé 0506b 0506b (1996, 1997) Festo AG & Co., D-73726 Esslingen / RFA Tous droits réservés, même de la traduction. Toute reproduction même partielle et par quelque procédé que ce soit (impression, photographie, photocopie, microfilm ou procédés électroniques) n’est autorisée qu’avec l’accord écrit de la société Festo AG & Co. I VIFB16 - 03/05 Article N° : 164224 Désignation : MANUEL Référence : II P.BE-VIFB16-03/05-F 9705 A VIFB16 - 03/05 Sommaire Sommaire MESURES GENERALES DE SECURITE...... IX Utilisation conforme à l’usage prévu.................IX Utilisateurs .......................................................... X INSTRUCTIONS IMPORTANTES D’UTILISATION................................................. XI Catégories de dangers .....................................XI Pictogrammes ...................................................XII Remarques concernant ce manuel ................XII Après-vente .......................................................XIV Chapitre1 DESCRIPTION DU SYSTEME ...................... 1-1 1.1 Chapitre 2 9705 A DESCRIPTION DU SYSTEME ............ 1-3 Type 03 : Description des composants ................ 1-5 Type 05 : Description des composants ................ 1-9 Fonctionnalités..................................... 1-11 MONTAGE ....................................................... 2-1 2.1 MONTAGE DES COMPOSANTS ........ 2-3 Modules d’entrées/sorties..................... 2-4 Plaques d’extrémités............................. 2-6 Brides de fixation sur rail (type 03) .... 2-8 2-2 TYPE 03 MONTAGE DU TERMINAL DE DISTRIBUTEURS ........................... 2-9 Montage sur panneau (type 03).......... 2-9 Montage sur rail (type 03) ................. 2-10 2.3 TYPE 05 : MONTAGE DU TERMINAL ................ 2-12 Montage sur panneau (type 05)........ 2-12 III VIFB16 - 03/05 Sommaire Chapitre 3 INSTALLATION............................................... 3-1 3.1 CONNEXIONS, GENERALITES .......... 3-3 Choix du câble du bus de terrain ....... 3-4 Choix des câbles d’alimentation.......... 3-4 Câblage des connecteurs mâles/femelles ....................................... 3-5 3.2 NŒUD BUS DE TERRAIN .................. 3-7 Ouverture et fermeture du nœud ........ 3-7 Configuration du terminal de distributeurs ........................................... 3-9 Réglage de l’adresse sur le bus de terrain (point de connexion) ......... 3-11 Réglage « HOLD/STOP » (réaction des sorties en cas d’erreur) ... 3-13 3.2.1 Type 03 : Connexion des alimentations électriques .................... 3-14 3.2.2 Type 05 : Connexion des alimentations électriques .................... 3-21 3.2.3 Connexion du bus de terrain ............. 3-28 Instructions de raccordement FIPIO / Télémécanique....................... 3-31 Terminaison du câble / terminaison du bus ............................. 3-33 IV 3.3 CONNEXION DES MODULES D’ENTREES ......................................... 3-34 Affectation des broches ...................... 3-36 3.4 CONNEXIONS DES MODULES DE SORTIES ....................................... 3-37 Affectation des broches ...................... 3-39 9705 A VIFB16 - 03/05 Sommaire Chapitre 4 MISE EN SERVICE ........................................ 4-1 4.1 PRINCIPES DE CONFIGURATION ET D’ADRESSAGE ............................... 4-5 Généralités............................................. 4-5 Mise sous tension ................................. 4-6 Elaboration des données de configuration .......................................... 4-7 Calcul du nombre d’entrées/sorties pour le type 03......... 4-8 Calcul du nombre d’entrées/sorties pour le type 05......... 4-9 Affectation des adresses du terminal ............................................... 4-10 Généralités pour les types 03 et 05.. 4-10 Règle de base 1 ................................ 4-11 Règle de base 2 ................................. 4-14 Règle de base 3 ................................ 4-14 Affectation des adresses à la suite d’une extension/transformation ... 4-15 4.2 API TÉLÉMÉCANIQUE / LOGICIEL XTEL .................................. 4-19 4.2.1 Principes de configuration des terminaux de distributeurs ................ 4-19 Adresse sur le bus de terrain (point de connexion) ........................... 4-19 Profil standard-FIPIO pour terminaux de distributeurs Festo ....... 4-21 4.2.2 Mise en service sous XTEL (à partir de la version 52).................. 4-22 Version de logiciel nécessaire ........... 4-22 Lancement du logiciel de configuration ....................................... 4-23 Choix de l’API et du processeur ....... 4-24 Saisie d’un terminal de distributeurs .... 4-24 Attribution d’une famille d’appareils STD_P .............................. 4-26 Configuration d’un terminal de distributeurs comme appareil de base FSD_C8 ...................................... 4-27 Paramètrage du terminal de distributeurs ......................................... 4-28 9705 A V VIFB16 - 03/05 Sommaire 4.2.3 Programmation sous XTEL (version 52).......................................... 4-31 Objets disponibles............................... 4-31 Adressage des entrées....................... 4-33 Adressage des sorties ........................ 4-34 Exemples d’adressage........................ 4-35 Réaction des sorties en cas d’interruption ........................................ 4-38 4.3 API APRIL / LOGICIEL ORPHEE .............................................. 4-39 4.3.1 Généralités sur la configuration du terminal de distributeurs ..................... 4-39 Adresse sur le bus de terrain............ 4-39 Profil FIPIO standard pour les terminaux de distributeurs Festo ....... 4-41 4.3.2 Mise en service sous ORPHEE (API APRIL) ......................................... 4-42 Version de logiciel nécessaire ........... 4-42 Choix de l’API et du processeur ....... 4-42 Saisie d’un terminal de distributeurs ......................................... 4-43 Configuration de terminaux de distributeurs ......................................... 4-44 4.3.3 Programmation sous ORPHEE.......... 4-47 Représentation des entrées du terminal de distributeurs ..................... 4-48 Représentation des sorties du terminal de distributeurs ..................... 4-50 Exemple d’adressage.......................... 4-51 Mot d’erreur du tableau des entrées ................................................. 4-54 Définition de la réaction des sorties en cas d’interruption (HOLD/STOP) ...................................... 4-55 VI 9705 A VIFB16 - 03/05 Sommaire Chapitre 5 DIAGNOSTIC ET TRAITEMENT DES ERREURS........................................................ 5-1 9705 A 5.1 POSSIBILITES DE DIAGNOSTIC ....... 5-3 5.2 DIAGNOSTIC LOCAL ........................... 5-4 Témoins LED ......................................... 5-4 Nœud...................................................... 5-4 Distributeurs ........................................... 5-6 Modules d’entrées/sorties..................... 5-8 5.3 TEST DES DISTRIBUTEURS.............. 5-9 5.4 BITS D’ETAT ....................................... 5-11 Adresses des bits d’état..................... 5-13 5.5 DIAGNOSTIC PAR LE BUS DE TERRAIN (XTEL) ................................ 5-14 Généralités........................................... 5-14 Bits et mots système .......................... 5-15 Diagnostic de module STATUSA ...... 5-16 Validité des entrées (Registre ”RD”) .... 5-18 Utilitaires de diagnostic XTEL (outils de paramétrage) ...................... 5-19 5.6 DIAGNOSTIC VIA LE BUS DE TERRAIN (ORPHEE) .......................... 5-20 Diagnostic système ............................. 5-20 Analyse du mot d’erreur du tableau des entrées .......................................... 5-24 Tableau des entrées ........................... 5-24 5.7 TRAITEMENT DES ERREURS ......... 5-26 Court-circuit/surcharge d’un module de sorties électriques............ 5-26 VII VIFB16 - 03/05 Annexe A ANNEXE TECHNIQUE ...................................A-1 CARACTERISTIQUES TECHNIQUES ..........A-3 LONGUEURS ET SECTIONS DES CABLES ...........................................................A-7 Détermination à l’aide du graphe..................A-8 Détermination par calcul ..............................A-10 EXEMPLES DE CABLAGE ..........................A-12 Connexion de l’alimentation d’un terminal type 03 ............................................A-12 Connexion de l’alimentation d’un terminal type 05 ............................................A-13 Module à 4 entrées/PNP..............................A-14 Module à 8 entrées/PNP..............................A-15 Module à 4 entrées/NPN .............................A-16 Module à 8 entrées/NPN .............................A-17 Module à 4 sorties/PNP ...............................A-18 Annexe B VIII INDEX ..............................................................B-1 9705 A VIFB16 - 03/05 Mesures générales de sécurité MESURES GENERALES DE SECURITE Utilisation conforme à l’usage prévu Le terminal de distributeurs type 03/05 présenté dans ce manuel est réservé exclusivement à l’usage suivant : • Commande d’actionneurs pneumatiques et électriques (distributeurs et modules de sorties) • Interrogation des signaux de capteurs électriques par les modules d’entrées. Utiliser le terminal de distributeurs de la façon suivante : • conformément à l’usage prévu • dans l’état d’origine • sans modifications non autorisées. D’autres composants courants du commerce, comme des capteurs ou des actionneurs peuvent être connectés en respectant les valeurs limites de pressions, de températures, de caractéristiques électriques ou de couples indiquées. Respecter les directives des organismes professionels et les réglementations nationales en vigueur. 9705 A IX VIFB16 - 03/05 Mesures générales de sécurité Utilisateurs Ce manuel s’adresse exclusivement aux spécialistes des techniques de commande et d’automatisation possédant une expérience du montage, de la mise en service, de la programmation et du diagnostic des automates programmables (API) et des réseaux de bus. X 9705 A VIFB16 - 03/05 Mesures générales de sécurité Instructions importantes d’utilisation Catégories de dangers Ce manuel attire l’attention sur les risques potentiels lors de l’utilisation du terminal de distributeurs. Les avertissements suivants sont utilisés : DANGER : ... signifie, qu’il existe un risque de dommages corporels et matériels si les consignes ne sont pas observées. ATTENTION : ... signifie, qu’il y a un risque de dommages matériels si les consignes ne sont pas observées. NOTE : ... signifie qu’il s’agit d’une consigne complémentaire qui doit être respectée. 9705 A XI VIFB16 - 03/05 Mesures générales de sécurité Pictogrammes Les pictogrammes et les légendes complètent les instructions en attirant l’attention sur les divers dangers et leurs conséquences. Les pictogrammes utilisés sont les suivants : Mouvements incontrôlés de tuyaux débranchés. Mouvements incontrôlés des actionneurs. Tension électrique dangereuse pour l’homme ou: Etats des circuits électroniques indéterminés avec conséquences imprévisibles au niveau des circuits connectés. Composants sensibles aux charges électrostatiques. La manipulation des contacts peut les endommager. Poids élevé du terminal de distributeurs ISO type 05. S’assurer de sa fixation correcte. Porter des chaussures de sécurité. XII 9705 A VIFB16 - 03/05 Mesures générales de sécurité Remarques concernant ce manuel Ce manuel contient des informations spécifiques à l’installation, à la mise en service, à la programmation et au diagnostic du terminal de distributeurs 03/05 et des étages d’entrées/sorties. Les abréviations spécifiques suivantes sont utilisées : Abréviation Signification Terminal ou terminal de distributeurs Terminal de distributeurs type 03 (MIDI/MAXI) ou type 05 (ISO) avec/sans E/S électriques Noeud Noeud bus de terrain Embase Embase pneumatique pour distributeurs Embase M Pour deux distributeurs monostables type 03 (MIDI/MAXI) Embase Pour deux distributeurs bistables ou distributeurs à position médiane type 03 (MIDI/MAXI) Embase ISO Embases de pour 4, 8 ou 12 distributeurs de type 05 (ISO 5599/I, taille 1 ou 2) E S E/S Entrée Sortie Entrée et/ou sortie Module P Module pneumatique en général Module d’E/S Module avec entrées/sorties numériques en général (étages d’entrées et sorties) API Automate programmable Industriel abrv.: API Fig. 0/1 : Récapitulatif des abréviations 9705 A XIII VIFB16 - 03/05 Mesures générales de sécurité NOTE : Ce manuel Electronique contient une description du noeud FB16 et des modules d’entrées/sorties. Les informations concernant les modules pneumatiques sont contenues dans le manuel Pneumatique P.BE-MIDI/MAXI-03-F ou P.BE-ISO-05-F. Les terminaux de distributeurs se connectent sur des automates provenant de différents constructeurs. Ce manuel contient des indications sur la configuration et l’adressage. Le tableau suivant est un extrait des différents maîtres compatibles avec le bus de terrain FIPIO : Constructeur d’API Schneider Automation Automate (API) Coupleur de bus Bus/ protocole Télémécanique Série 7, TSX Modèles 40 Coupleur FIPIO intégré FIPIO APRIL Série CPU 5000 à partir V.2 (Extrait des automates compatibles) Après-vente Merci de vous adresser pour tout problème technique au service après-vente Festo le plus proche. XIV 9705 A VIFB16 - 03/05 1. Description du système 1. DESCRIPTION DU SYSTEME 9705 A 1-1 VIFB16 - 03/05 1. Description du système Sommaire 1. DESCRIPTION DU SYSTÈME 1.1 1-2 DESCRIPTION DU SYSTÈME ............ 1-3 Type 03 : Description des composants ................ 1-5 Type 05 : Description des composants ................ 1-9 Fonctionnalités..................................... 1-11 9705 A VIFB16 - 03/05 1. Description du système 1.1 DESCRIPTION DU SYSTEME Structure du système Les terminaux de distributeurs Festo facilitent l’automatisation des machines. Les terminaux de distributeurs du type 03 et du type 05 sont de conception modulaire et permettent des combinaisons entre modules pneumatiques et électriques. On peut ainsi obtenir les exemples suivants (exemple du TSX7) : TSX7 FIPIO Bus de terrain TBX Module PC industriel ou automate programmable (API) de Schneider Automation – Télémécanique – APRIL – etc. TSX17 Terminal de distributeurs type 03 : distributeurs MIDI/MAXI et modules électriques Terminal de distributeurs type 03 : uniquement distributeurs MAXI Terminal de programmation FTX 507 Terminal de distributeurs type 05 : distributeurs ISO et modules électriques autres esclaves Fig. 1/1 : Présentation du système et des variantes possibles de terminaux de distributeurs 9705 A 1-3 VIFB16 - 03/05 1. Description du système Le terminal de distributeurs à connexion bus de terrain offre les avantages suivants : • équipement modulaire avec E/S TOR et embases pneumatiques, • possibilité d’extension/transformation ultérieure, • distributeurs compacts, • possibilité de connexion à différents types d’automates, • simplification du câblage par l’utilisation d’un câble bifilaire, • conception simplifiée des installations par la séparation de la commande et de la machine proprement dite, • distributeurs prémontés, • bobines précâblées (pilote), • alimentation en air comprimé centralisée, • échappement d’air centralisé, • fonctions de l’ensemble contrâlées en usine. Le bus de terrain offre les avantages suivants : • économie de composants de sortie au niveau du système de commande, • transmission économique des données sur des longues distances, • vitesse de transmission élevée, • possibilité de connecter un grand nombre d’esclaves, • diagnostic simplifié. 1-4 9705 A VIFB16 - 03/05 1. Description du système Type 03 : Description des composants Le terminal de distributeurs type 03 est constitué de différents modules. A chaque module sont attribués différentes fonctions et différents éléments de connexion, de signalisation et de pilotage. 3 Repère 2 1 4 5 4 5 4 5 4 6 Module 1 Nœud 2 Modules électriques (étages d’entrée/sortie), équipés • d’entrées TOR (modules à 4 ou 8 entrées) • de sorties TOR (modules à 4 sorties) 3 Plaque d’extrémité gauche avec possibilité de mise à la terre supplémentaire 4 Modules pneumatiques MIDI, MAXI (embases) équipés de distributeurs S: • distributeurs 5/2 • distributeurs bistables 5/2 • distributeurs à position médiane (à l’échappement, sous pression, fermé) • plaques d’obturation s = pilotage auxiliaire 5 Modules pneumatiques MIDI, MAXI : • plaque d’alimentation à échappement intégré (MIDI) • plaque d’alimentation par zone à échappement intégré (MIDI) • plaque d’alimentation avec/sans détendeur (MIDI-MAXI) • plaque d’alimentation supplémentaire (MAXI) 6 Plaque d’extrémité droite, variable suivant les dimensions de la dernière embase : • avec conduits pneumatiques communs et détendeur intégré pour pression de pilotage de 5 bar (pression de pilotage non stabilisée interdite) • avec conduits pneumatiques communs, mais sans détendeur intégré • sans conduits pneumatiques (uniquement MAXI) Fig. 1/2 : Modules du terminal de distributeurs type 03 9705 A 1-5 VIFB16 - 03/05 1. Description du système Les modules électriques comportent les éléments de connexion, de signalisation et de pilotage suivants : 1 2 A4 3 A4 4 5 E4 6 7 8 E8 autres modules 12 Repère 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 11 10 9 Description Connecteur femelle de sortie (électrique) LED jaune (état des sorties) LED rouge (défauts des sorties) Connecteur pour une entrée électrique LED verte (état des entrées) Connecteur pour deux entrées électriques 2 LEDs vertes (état des entrées) Nœud équipé de LED et d’une connexion bus de terrain, (description voir chapitre "Installation") Plaque d’extrémité droite Fusible pour entrées/capteurs Alimentation électrique Autres modules (p. ex. alimentation auxiliaire, sortie de puissance PNP/NPN) Fig. 1/3 : Eléments de signalisation et de connexion des modules électriques 1-6 9705 A VIFB16 - 03/05 1. Description du système Les composants des modules pneumatiques MIDI type 03 comportent les éléments de connexion, de signalisation et de pilotage suivants : 1 2 3 4 5 6 9 Repère 1 2 3 4 5 6 7 8 9 8 7 Description Nœud avec LED et connexion bus de terrain, (description voir chapitre "Installation") LED jaunes (état de chaque bobine de distributeur) Commande manuelle auxiliaire (pour chaque bobine de distributeur) Zone de repérage du distributeur (étiquettes de repérage) Emplacement libre avec plaque d’obturation Conduits d’alimentation communs Conduits de travail (2 par distributeur, superposés) Fusible pour entrées/capteurs Alimentation électrique Fig. 1/4 : Eléments de commande, de signalisation et de connexion des modules pneumatiques 9705 A 1-7 VIFB16 - 03/05 1. Description du système Les composants des modules pneumatiques MAXI type 03 comportent les éléments de connexion, de signalisation et de commande suivants : 1 2 3 4 5 6 10 9 8 7 Repère 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Description Nœud avec LED et connexion bus de terrain, (description voir chapitre "Installation") LEDs jaunes (par bobines) Commande manuelle auxiliaire (par bobines) Zone de repérage du distributeur (étiquettes de repérage) Emplacement libre avec plaque d’obturation Conduits d’alimentation communs Conduits de travail (2 par distributeur, superposés) Détendeur pour air de pilotage Conduit d’alimentation commun Conduit d’échappement Fig. 1/5 : Eléments de commande, de signalisation et de connexion des modules MAXI type 03 1-8 9705 A VIFB16 - 03/05 1. Description du système Type 05 : Description des composants Le terminal de distributeurs type 05 est composé de différents modules. A chaque module sont attribués différentes fonctions et différents éléments de connexion, de signalisation et de pilo-tage. Le schéma ci-dessous montre les différents modules : 3 2 1 5 Repère 4 6 Description 1 Nœud 2 Modules électriques (étages d’entrée/sortie), équipés • d’entrées TOR (modules à 4 ou 8 entrées) • de sorties TOR (modules à 4 sorties) 3 Plaque d’extrémité gauche avec possibilité de mise à la terre supplémentaire 4 Modules pneumatiques (plaques de distribution) équipés de : • distributeurs pneumatiques avec interface suivant ISO 5599/I - distributeurs pneumatiques monostables - distributeurs pneumatiques bistables - distributeurs pneumatiques à position médiane • Composants de distribution en hauteur (plaque intermédiaire réductrice de pression, plaque avec limiteur d’échappement etc.) • Plaques d’obturation 5 Plaque d’adaptation pour embase ISO (plaque de distribution) suivant ISO 5599/I taille 1 et 2 6 Plaque d’extrémité avec trous de fixation et taraudage pour vis à anneaux M8 (accessoire de manutention) Fig. 1/6 : Modules du terminal de distributeurs type 05 9705 A 1-9 VIFB16 - 03/05 1. Description du système Les composants des modules pneumatiques ISO type 05 comportent les éléments de connexion, de signalisation et de pilotage suivants : 1 2 34 5 6 7 8 9 12 10 10 9 Repère 11 Module 1 Nœud avec LED et connexion bus de terrain, (description voir chapitre "Installation") 2 Fusible pour entrées/capteurs (broche 1) 3 Plaque d’adaptation 4 Alimentation électrique du terminal type 05 5 Fusible des distributeurs (broche 2) 6 Zone de repérage des distributeurs 7 LEDs jaunes (bobines de pilotage) 8 Commande manuelle auxiliaire (pour bobines de pilotage, en poussant) 9 Connexion pour commande externe 10 Conduits d’alimentation communs 11 Conduits de travail (pour distributeur) 12 Câble d’adaptation pour l’alimentation du nœud et des modules d’E/S Fig. 1/7 : Eléments de commande, de signalisation et de connexion des modules ISO type 05 Les modules électriques sont traités au paragraphe "Description des composants type 03". 1-10 9705 A VIFB16 - 03/05 1. Description du système Fonctionnalités bus de terrain entrant bus de terrain sortant 1 Nœud 4 2 AA AA AA AA AA AA 1 2 , 4 = Air comprimé = Pression de travail Flux de signaux électriques Fig. 1/8 : Principe fonctionnel du terminal de distributeurs type 03/05 Le nœud a les fonctions suivantes : • Connexion du terminal au coupleur de bus de l’automate et à d’autres périphériques par l’intermédiaire de l’interface bus de terrain. • Adaptation à la vitesse de transmission et au protocole de l’automate. • Commande de la périphérie du terminal. 9705 A 1-11 VIFB16 - 03/05 1. Description du système Les modules d’entrées effectuent le traitement des signaux d’entrée (par exemple en provenance de capteurs) et les transfèrent via le bus de terrain à l’automate. Les modules de sorties possèdent des sorties électriques universelles et peuvent commander des petits organes à logique positive comme par exemple des distributeurs supplémentaires ou des lampes. Les modules pneumatiques permettent la connexion : • des conduits communs d’alimentation en air et d’échappement, • des signaux électriques de toutes les bobines des distributeurs. Sur les différents modules pneumatiques, les conduits de travail 2 et 4 sont accessibles au niveau de chaque emplacement de distributeur. L’alimentation en air comprimé ou l’évacuation de l’air d’échappement ou de pilotage se fait par l’intermédiaire des conduits communs des plaques d’extrémité pneumatiques ou par des modules d’alimentation spécifiques. Des modules d’alimentation d’air supplémentaires sont disponibles, notamment pour l’utilisation de pressions de travail différentes ou pour le montage sur un même nœud de distributeurs MIDI/MAXI et de distributeurs ISO. Des informations plus détaillées se trouvent dans la partie pneumatique du manuel de votre terminal de distributeurs. Dans le présent manuel ne seront traités que les modules électriques et le nœud bus de terrain. 1-12 9705 A VIFB16 - 03/05 2. Montage 2. MONTAGE 9705 A 2-1 VIFB16 - 03/05 2. Montage Sommaire 2. MONTAGE .................................................. 2-1 2-2 2.1 MONTAGE DES COMPOSANTS........ 2-3 Modules d’entrées/sorties..................... 2-4 Plaques d’extrémités............................. 2-6 Brides de fixation sur rail (type 03) ...... 2-8 2.2 TYPE 03 : MONTAGE DU TERMINAL DE DISTRIBUTEURS ...... 2-9 Montage sur panneau (type 03).......... 2-9 Montage sur rail (type 03) ................. 2-10 2.3 TYPE 05 : MONTAGE DU TERMINAL ............... 2-12 Montage sur panneau (type 05)........ 2-12 9705 A VIFB16 - 03/05 2. Montage 2.1 MONTAGE DES COMPOSANTS DANGER : Avant de commencer le montage, couper les alimentations : • alimentation en air comprimé • alimentation électrique des sorties (broche 2) • alimentation de l’électronique (broche 1) On évite ainsi : • des mouvements incontrôlés de tuyaux débranchés, • des mouvements incontrôlés des vérins connectés, • des états indéterminés des circuits électroniques. ATTENTION : Les terminaux de distributeurs comportent des composants électroniques sensibles aux charges électrostatiques. • Ne pas toucher les contacts des connecteurs latéraux des composants du terminal. • Respecter les consignes concernant la manipulation des composants sensibles aux charges électrostatiques. On évite ainsi d’endommager des composants du terminal de distributeurs. 9705 A 2-3 VIFB16 - 03/05 2. Montage NOTE : Manipuler les modules et les composants du terminal de distributeurs avec précaution. Porter une attention particulière aux points suivants : • Ne pas créer de déformation ou de contrainte mécanique lors de l’assemblage par vis. • Positionner correctement les vis (ceci évite d’endommager les filetages). • Respecter les couples de serrage prescrits. • Aligner correctement les modules (IP65). • Tenir propre les surfaces de raccordement (ceci évite des fuites et des faux contacts). • Ne pas déformer les broches de contact des bobines des distributeurs type 03-MIDI (les broches ne supportent pas de pliage elles cassent lors du redressage). Pour des modules ou des composants livrés séparément, suivre les consignes de montage jointes dans l’emballage des produits. Modules d’entrées/sorties Lors d’une extension ou d’une transformation d’un terminal, il est nécessaire de le déposer. Pour cela démonter les vis de fixation. Démontage (voir figure ci-après) : • Dévisser complètement les vis des modules concernés. Ceux-ci ne sont alors maintenus plus que par les connexions électriques. • Dégager les modules des connexions électriques avec précaution en évitant tout désalignement. • Remplacer les joints déteriorés. 2-4 9705 A VIFB16 - 03/05 2. Montage Montage (voir figure ci-après) : NOTE : • Placer les modules supplémentaires de préférence entre le dernier module et la plaque d’extrémité. • Ne pas monter plus de 12 modules électriques. Lors du montage, procéder comme suit : • Insérer un joint d’étanchéité (neuf) du câté droit, en direction du nœud. • Présenter le module comme indiqué sur la figure ci-après. joint d’étanchéité vis de fixation, couple max. 1 Nm Fig. 2/1 : Montage des modules électriques d’E/S (étages d’E/S) 9705 A 2-5 VIFB16 - 03/05 2. Montage Plaques d’extrémités Les plaques d’extrémités gauches et droites sont nécessaires pour compléter l’assemblage mécanique du terminal. Elles ont les fonctions suivantes : • Garantir le degré de protection IP65. • Permettre les connexions/contacts pour la mise à la terre. • Comporter les trous de fixation pour le montage sur panneau ou pour les brides de fixation sur rail. La plaque d’extrémité droite du terminal ISO est reliée à la plaque de liaison par l’intermédiaire de vis et de contacts à ressorts prémontés. La mise à la terre est ainsi garantie. Pour les terminaux type 03 (MIDI/MAXI) existent différentes exécutions de plaques d’extrémité. Toutes sont équipées d’un conducteur de protection prémonté. ATTENTION : Avant le montage, brancher le conducteur de protection de la plaque d’extrémité du terminal type 03. En cas d’incident, on évite ainsi que les surfaces métalliques puissent se trouver sous tension. 2-6 9705 A VIFB16 - 03/05 2. Montage Mise à la terre des plaques d’extrémités : • Plaque d’extrémité droite (type 03) : Pour effectuer la mise à la terre de la plaque d’extrémité, brancher le conducteur prémonté (situé à l’intérieur) sur les bornes correspondantes des modules pneumatiques ou respectivement du nœud (voir figure ci-après). • Plaque d’extrémité gauche (types 03 et 05) : Celle-ci est reliée aux autres composants à l’aide de contacts à ressorts. Remarque : Pour la mise à la terre du terminal de distributeurs complet, se référer au chapitre "Installation". La figure ci-après indique le montage des deux plaques d’extrémités : joint contact pour conducteur de mise à la terre joint vis de fixation couple max. 1 Nm conducteur de mise à la terre prémonté Fig. 2/2 : Montage des plaques d’extrémité (exemple type 03) 9705 A 2-7 VIFB16 - 03/05 2. Montage Brides de fixation sur rail (type 03) Lorsqu’on souhaite monter le terminal sur rail (rail suivant norme EN 50022), des brides de fixation sont nécessaires. Ces brides se fixent au dos des plaques d’extrémités suivant la figure ci-après : Avant le montage, veiller : • à la propreté des surfaces de collage (les nettoyer à l’alcool). • au serrage correct des vis à têtes plates (repère 6). Après le montage, veiller : • au verrouillage des brides de fixation par l’intermédiaire des vis de sécurité (repère 7). 1 2 3 4 5 6 7 pied caoutchouc autocollant entretoise bride gauche *) bride droite *) joint torique vis à tête plate vis de sécurité *) longueurs différentes pour modules MIDI ou MAXI Fig. 2/3 : Montage des brides de fixation sur rail 2-8 9705 A VIFB16 - 03/05 2. Montage 2.2 TYPE 03 MONTAGE DU TERMINAL DE DISTRIBUTEURS Montage sur panneau (type 03) DANGER : En cas de terminaux de grande longueur, placer des équerres de maintien supplémentaires environ tous les 200 mm. Ceci évite : • des efforts trop importants sur les vis de fixation des plaques d’extrémités, • un fléchissement du terminal, • des phénomènes de résonance. Procéder comme suit: • Déterminer le poids du terminal (par pesage ou par calcul). Formule approximative : MIDI MAXI module pneumatique 800 g 1200 g nœud 1000 g 1000 g module électronique 400 g 400 g • S’assurer que le panneau est en mesure de supporter ce poids. • Fixer le terminal à l’aide de quatre vis M6 suivant la figure ci-après (p. 4-9; position de montage indifférente). Le cas échéant, utiliser des rondelles. 7,6 mm M6 Fig. 2/4 : Montage sur panneau d’un terminal type 03 9705 A 2-9 VIFB16 - 03/05 2. Montage Montage sur rail (type 03) Le terminal est conçu pour un montage sur rail (rail suivant norme EN 50022). A cet effet, une rainure d’accrochage est amenagée au dos de tous les modules. ATTENTION : • Un montage sur rail sans brides de fixation est interdit. • En cas de montage incliné du terminal, ou en cas de vibrations, immobiliser les brides afin d’éviter tout glissement et à l’aide des vis de sécurité (7), les verrouiller contre tout desserrage ou toute ouverture. NOTE : • En cas de montage horizontal du terminal et en présence seulement d’efforts statiques, un montage sans les vis (7) est autorisé. • Si on ne dispose pas de brides de fixation sur rail en quantité suffisante, celles-ci peuvent être commandées et montées ultérieurement. • Utiliser des brides adaptées aux plaques d’extrémité MIDI ou MAXI. Pour le montage, procéder comme suit : • Déterminer le poids du terminal (par pesage ou par calcul). Formule approximative : 2-10 MIDI MAXI module pneumatique 800 g 1200 g nœud 1000 g 1000 g module électronique 400 g 400 g 9705 A VIFB16 - 03/05 2. Montage • S’assurer que le panneau est en mesure de supporter ce poids. • Utiliser un rail EN (rail suivant norme EN 50022 - 35x15; largeur 35 mm, hauteur 15 mm). • Fixer le rail environ tous les 100 mm sur la face de montage. • Accrocher le terminal sur le rail. Verrouiller le terminal de part et d’autre contre tout basculement ou glissement (voir figure ciaprès). • En cas de vibrations ou en cas de montage incliné, verrouiller les brides à l’aide de deux vis de sécurité (figure, repère 7) contre tout desserrage ou toute ouverture. terminal de distributeurs type 03 bride de fixation sur rail verrouillée vis de sécurité (7) Fig. 2/5 : Montage sur rail d’un terminal de distributeurs type 03 9705 A 2-11 VIFB16 - 03/05 2. Montage 2.3 Type 05 : MONTAGE DU TERMINAL Montage sur panneau (type 05) DANGER : En cas de terminaux de grande longueur, comportant plusieurs modules d’E/S, utiliser des équerres de maintien supplémentaires (environ tous les 200 mm). Ceci évite : • des efforts trop importants au niveau de la plaque d’extrémité gauche • un fléchissement du terminal (câté E/S) • des phénomènes de résonance. • Procéder comme suit : Déterminer le poids du terminal (par pesage ou par calcul). Formule approximative : ISO taille 1 ISO taille 2 Embase*) - 4 emplacements avec distributeurs - 8 emplacements avec distributeurs - 12 emplacements avec distributeurs 8 kg 12 kg 14 kg 20 kg 20 kg 28 kg par nœud 1 kg 1 kg par module électronique 0,4 kg 0,4 kg *) composants de distribution en hauteur : poids : voir manuel pneumatique P.BE-ISO-05. • S’assurer que le panneau est en mesure de supporter ce poids. 2-12 9705 A VIFB16 - 03/05 2. Montage Fixer le terminal comme suit : • Placer trois vis M10 sur la plaque d’adaptation et sur la plaque d’extrémité droite (repère 2). • Placer deux vis M6 sur la plaque d’extrémité gauche (repère 1). En cas de besoin, utiliser les possibilités de fixation supplémentaires : • un trou taraudé M10 ("trou borgne" repère 3) situé sur le dessous de la plaque d’extrémité droite, • des équerres de maintien pour les modules d’E/S (voir conseils de montage dans l’emballage des équerres de maintien). La position de montage du terminal est indiffé-rente. Le cas échéant, utiliser des rondelles et, si nécessaire, se servir aussi du trou taraudé M8 vis (accessoire pour le transport). taraudage pour vis à anneau M8 (accessoire pour le transport) 1 2 3 M6 M10 Fig. 2/6 : Montage sur panneau d’un terminal ISO type 05 9705 A 2-13 VIFB16 - 03/05 2-14 2. Montage 9705 A VIFB16 - 03/05 3. Installation 3. INSTALLATION 0506b 3-1 VIFB16 - 03/05 3. Installation Sommaire 3. INSTALLATION .......................................... 3-1 3.1 CONNEXIONS, GENERALITES .......... 3-3 Choix du câble du bus de terrain ....... 3-4 Choix des câbles d’alimentation.......... 3-4 Câblage des connecteurs mâles/ femelles .................................................. 3-5 3.2 NŒUD BUS DE TERRAIN .................. 3-7 Ouverture et fermeture du nœud ........ 3-7 Configuration du terminal de distributeurs ........................................... 3-9 Réglage de l’adresse sur le bus de terrain (point de connexion) ............... 3-11 Réglage « HOLD/STOP » (réaction des sorties en cas d’erreur) .. 3-13 3.2.1 Type 03 : Connexion des alimentations électriques .................... 3-14 3.2.2 Type 05 : Connexion des alimentations électriques .................... 3-21 3.2.3 Connexion du bus de terrain ............. 3-28 Instructions de raccordement FIPIO / Télémécanique....................... 3-31 Terminaison du câble / terminaison du bus ............................. 3-33 3-2 3.3 CONNEXION DES MODULES D’ENTREES......................................... 3-34 Affectation des broches ...................... 3-36 3.4 CONNEXION DES MODULES DE SORTIES ....................................... 3-37 Affectation des broches ...................... 3-39 0506b VIFB16 - 03/05 3. Installation 3.1 CONNEXIONS, GENERALITES DANGER : Avant l’installation ou tous travaux d’entretien, couper les alimentations suivantes : • Alimentation en air comprimé, • Alimentation de l’électronique (broche 1). • Alimentation des sorties/distributeurs (broche 2). Ceci évite : • des mouvements incontrôlés des tuyaux débranchés, • des mouvements incontrôlés des vérins connectés, • des états indéterminés des circuits électroniques. Des informations détaillées sur la mise en service d’un abonné sur le bus FIPIO sont contenues dans le manuel de l’automate. 0506b 3-3 VIFB16 - 03/05 3. Installation Les manuels suivants de Schneider Automation (Télémécanique) contiennent des indications particulières sur le choix du câble, le type de câblage, et sur la longueur max. des câbles admissibles : • Edition allemande : TSX DR FPW G (FIPWAY Zellennetzwerk/FIPIO-Feldbus Benutzerhandbuch) • Edition anglaise : TSX DR FPW E FIPWAY Cell Network/FIPIO Field Bus Reference Manual) • Edition française : TSX DR FPW F (Réseau cellulaire FIPWAY/bus de terrain FIPIO - manuel de l’utilisateur) NOTE Ces indications ou d’autres indications similaires seront par la suite considérées comme connues. Choix du câble du bus de terrain Un câble blindé à deux conducteurs torsadés est utilisé pour le bus de terrain. Pour le choix du câble, se référer au manuel de l’automate. Choix des câbles d’alimentation Pour la connexion des 2 sources d’alimentation, plusieurs paramètres doivent être pris en considération. Pour plus de détails, se référer aux chapitres suivants : • Chapitre 3 : Installation Paragraphe : "Connexion des alimentations" - Calcul du courant consommé - Choix de l’alimentation - Longueurs et sections des conducteurs • Annexe A : Longueurs et sections des conducteurs - Détermination des longueurs et des sections à l’aide d’abaques - Détermination par calcul 3-4 0506b VIFB16 - 03/05 3. Installation Câblage des connecteurs mâles/femelles ATTENTION : La position des broches des connecteurs mâles/femelles est différente ! • Les entrées et les sorties sont raccordées sur des connecteurs femelles. • L’interface du bus de terrain et les alimentations sont raccordées sur des connecteurs mâles. Pour l’affectation des broches se référer aux chapitres suivants. Après avoir choisi des câbles appropriés, pour la connexion sur les connecteurs mâles/femelles de Festo suivre les étapes 1...7. 1. Démonter les connecteurs mâles/femelles comme indiqué (voir figure) : • Prise secteur : Enficher le connecteur femelle de l’alimentation secteur sur le connecteur correspondant du terminal. Dévisser le capot du connecteur femelle. Ensuite, retirer le connecteur femelle du connecteur du terminal. • Connecteur des capteurs et du nœud bus de terrain : Desserrer l’écrou moleté au milieu du capot. 0506b 3-5 VIFB16 - 03/05 3. Installation 2. Desserrer la bride à l’arrière du capot du connecteur. Ensuite, introduire le câble comme indiqué (voir figure) : Diamètre extérieur des câbles : PG7 : 4,0...6,0 mm PG9 : 6,0...8,0 mm PG13,5 : 10,0...12,0 mm Connecteurs mâles/femelles (droits ou coudés) : Connecteur femelle, alimentation secteur : PG7, 9 ou 13,5 Connecteur mâle, capteur : PG7 Connecteur femelle, bus : PG7, 9 ou 13,5 Câble Bride Capot Fiche Femelle Mâle Fig. 3/1 : Eléments des connecteurs et bride de serrage 3. Dénuder les conducteurs sur une longueur de 5 mm. 4. Placer des embouts sur les conducteurs. 5. Connecter les conducteurs. 6. Enficher de nouveau la fiche dans le capot. Tirer le câble de façon à éviter la formation d’une boucle à l’intérieur du capot. 7. Resserrer la bride afin de décharger le câble. 3-6 0506b VIFB16 - 03/05 3. Installation 3.2 NŒUD BUS DE TERRAIN Ouverture et fermeture du nœud DANGER : Avant l’installation ou tous travaux d’entretien, couper les alimentations suivantes : • Alimentation en air comprimé • Alimentation de l’électronique (broche 1). • Alimentation des sorties distributeurs (broche 2). Ceci évite : • des mouvements incontrôlés des tuyaux débranchés. • des mouvements incontrôlés des vérins connectés. • des états indéterminés des circuits électroniques ATTENTION : Le nœud du terminal de distributeurs comporte des composants sensibles aux charges électrostatiques. • Ne pas toucher les composants. • Respecter les consignes concernant la manipulation de composants sensibles aux charges électrostatiques. Ceci évite la déstruction de composants électroniques du nœud. 0506b 3-7 VIFB16 - 03/05 3. Installation Sur le couvercle du nœud se trouvent les éléments de connexion et de signalisation suivants : LED verte LED verte POWER I/O ERR NET ERR Connecteur pour bus de terrain LED rouge LED rouge bus BUS 24VDC FUSE 2A Connecteur d’alimentation Fusible de l’alimentation des entrées Fig. 3/2 : Couvercle du nœud NOTE : Le couvercle est relié aux cartes internes par les câbles d’alimentation. De ce fait, il n’est pas possible de l’enlever complètement. 3-8 0506b VIFB16 - 03/05 3. Installation • Ouverture : Desserrer les six vis cruciformes du couvercle et les enlever. Soulever le couvercle avec précaution. Ne pas endommager les câbles par des efforts mécaniques. • Fermeture : Replacer le couvercle. Lors de la fermeture, veiller à ne pas endommager les câbles d’alimentation. Serrer alternativement les vis cruciformes du couvercle. Configuration du terminal de distributeurs Le nœud comporte quatre cartes électroniques. La carte n° 2 est équipée de deux LED ainsi que deux connecteurs pour le bus de terrain. La carte n° 3 est équipée de deux LED et d’interrupteurs pour la configuration du nœud. Effectuer les réglages suivants pendant que le couvercle du noeud est ouvert : • réglage de l’adresse bus de terrain (point de connexion), • réglage « HOLD/STOP » définissant la réaction des sorties en cas d’erreur. 0506b 3-9 VIFB16 - 03/05 3. Installation LED verte LED rouge LED verte LED rouge Sélecteurs d’adresses Connecteurs pour bus de terrain Carte 1 1 2 Sélecteurs de configuration HOLD/STOP Tôle de blindage Carte 2 Carte 4 Carte 3 Connecteur à languettes pour alimentations électriques Fig. 3/3 : Eléments de connexion, de signalisation et de commande du nœud 3-10 0506b VIFB16 - 03/05 3. Installation Réglage de l’adresse sur le bus de terrain (point de connexion) Les deux sélecteurs d’adresses placés sur la platine 3 permettent de régler l’adresse du terminal de distributeurs sur le bus. Un sélecteur comporte dix positions numérotées de 0 à 9. La flèche du sélecteur indique l’adresse choisie. NOTE : • Une seule adresse sur le bus doit être affectée par coupleur. • L’adresse 0 est réservée à l’API. • L’adresse 63 est réservée au terminal de programmation. Procédure : 1. Couper l’alimentation électrique. 2. Affecter au terminal de distributeurs une adresse non encore attribuée sur le bus de terrain. 3. A l’aide d’un tournevis, positionner les flèches des sélecteurs sur les chiffres correspondant à l’adresse choisie. 0506b 3-11 VIFB16 - 03/05 3. Installation Exemple (adresse sur le bus 4) : UNITES 6 5 4 6 7 3 7 8 3 Sélecteur d’adresses chiffre des UNITES 9 0 1 Sélecteur d’adresses chiffre des DIZAINES 2 8 5 4 9 0 1 2 DIZAINES Fig. 3/4 : Utilisation des sélecteurs d’adresse Adresses disponibles sur le bus : Constructeur / automate (API) Désignation de l’adresse Adresses (numéros) Schneider Automation • Télémécanique • APRIL Adresse sur le bus (point de connexion) 1...62 1...62 Fig. 3/5 : Adresses disponibles sur le bus Recommandation : Attribuer les adresses par ordre croissant. Si nécessaire, distribuer les adresses en tenant compte de la structure de l’installation. 3-12 0506b VIFB16 - 03/05 3. Installation Réglage « HOLD/STOP » (réaction des sorties en cas d’erreur) La réaction des sorties en cas d’erreur (erreur de transmission par le bus FIPIO ou interruption du câble de bus) se détermine de la façon suivante : Interrupteur DIL 1 Réaction en cas d’erreur OFF (STOP mode) Toutes les sorties (distributeurs et sorties électriques) sont désactivées en cas d’erreur. ON (HOLD mode) Les sorties (distributeurs et sorties électriques) conservent en cas d’erreur leur état actuel. Interrupteur DIL Réaction des sorties en cas d’erreur STOP*) HOLD *)Réglage en usine Fig. 3/6 : Réglage « HOLD/STOP » 0506b 3-13 VIFB16 - 03/05 3. Installation 3.2.1 Type 03 : Connexion des alimentations électriques Avertissement • Utiliser exclusivement pour l’approvisionnement électrique des circuits électriques TBT (Très Basse Tension) - PELV (Protective Extra-Low Voltage) selon CEI/DIN EN 60204-1. Tenir compte également des exigences générales qui s’appliquent aux circuits électriques TBT selon CEI/EN 60204-1. • Utiliser exclusivement des sources d’énergie qui garantissent une isolation électrique fiable de la tension de service selon CEI/DIN EN 60204-1. L’utilisation des circuits électriques TBT permet d’assurer l’isolation (protection contre la manipulation directe et indirecte) selon CEI/DIN EN 60204-1. (Equipement de mac hines électriques). ATTENTION : L’alimentation des sorties/distributeurs (broche 2) doit être protégée par un fusible externe de 10 A max. Ce fusible protège le terminal en cas de courtcircuit. 3-14 0506b VIFB16 - 03/05 3. Installation Le connecteur de l’alimentation 24 Vcc est situé sur le couvercle du nœud en bas à gauche. POWER I/O ERR NET ERR BUS Connecteur d’alimentation 24 Vcc 24VDC FUSE 2A Fig. 3/7 : Position du connecteur d’alimentation Ce connecteur assure l’alimentation en + 24 Vcc des composants suivants du terminal : • Electronique interne et entrées des modules d’entrées (broche 1 : + 24 Vcc, tolérance ± 25 %, fusible externe 3,15 A max. conseillé). • Sorties des distributeurs et sorties des modules de sorties (broche 2 : + 24 Vcc, tolérance ± 10 %, fusible externe 10 A max. requis). Recommandation : Raccorder à l’alimentation des sorties/ distributeurs un interrupteur d’ARRET D’URGENCE. 0506b 3-15 VIFB16 - 03/05 3. Installation NOTE : En cas d’alimentation commune de la broche 1 (électronique et entrées ) et de la broche 2 (sorties/distributeurs), une tolérance réduite de ± 10 % doit être respectée pour les deux circuits ! Contrôler la tension de l’alimentation 24 Vcc des sorties en cours de fonctionnement. S’assurer que la tension d’alimentation des sorties reste toujours dans la tolérance admissible, même en régime maximal. Recommandation : • Utiliser une alimentation stabilisée. • Pour le choix d’une alimentation appropriée et la définition des sections des conducteurs, calculer la consommation électrique totale à l’aide du tableau suivant. • Eviter des grandes distances entre l’alimentation et le terminal. Si nécessaire, calculer la distance maximale à l’aide des informations de l’annexe A. Approximativement ces distances sont : Alimentation Broche 1 = 2,2 A Broche 2 = 10 A UB 3-16 = 24 V Section du conducteur Distance 1,5 mm2 ≤ 8m 2,5 mm2 ≤ 14 m 0506b VIFB16 - 03/05 3. Installation Calcul du courant consommé par les terminaux type 03 Le tableau ci-dessous permet le calcul de la consommation totale du terminal type 03. Les valeurs indiquées sont arrondies. Pour la consommation de distributeurs ou modules non mentionnés, se référer aux caractéristiques techniques correspondantes. Consommation de l’électronique du nœud type 03, et des entrées (broche 1, 24 V ± 25 %) Nœud Nombre d’entrées de capteurs utilisées simultanément : 0,200 A _____x 0,010 A + ∑ A + ∑ A = ∑ A Alimentation des capteurs : _____x ____ A (voir informations du fournisseur) Consommation de l’électronique du nœud et des entrées (broche 1) max. 2,2 A A Consommation des sorties type 3 (broche 2, 24 V ± 10 %) Nombre de bobines de distributeurs MIDI (alimentées simultanémet) : _____x 0,055 A + ∑ A Nombre de bobines de distributeurs MAXI (alimentées simultanément) : _____x 0,100 A + ∑ A Nombre de sorties activées simultanément : _____x 0,010 A + ∑ A Consommation des sorties activées simultanément : _____x ____ A + ∑ A = ∑ A Consommation des sorties (broche 2) max. 10 A Consommation totale du terminal type 03 + ∑ A = ∑ A Fig. 3/8 : Calcul de la consommation totale des terminaux type 03 0506b 3-17 VIFB16 - 03/05 3. Installation La figure ci-après montre l’affectation des broches d’alimentation. Alimentation 24 Vcc de l’électronique et des entrées Alimentation 24 Vcc des distributeurs et des sorties 1 4 2 3 PE (Conducteur de protection, contact avancé) 0V Fig. 3/9 : Affectation des broches du connecteur d’alimentation Mise à la terre Le terminal de distributeurs dispose de deux connexions pour la mise à la terre: • sur le connecteur d’alimentation (broche 4, contact avancé), • sur la plaque d’extrémité gauche (filetage M4). NOTE : • Le conducteur de protection doit être impérativement raccordé à la broche 4 du connecteur d’alimentation. • S’assurer que la boîtier du terminal de distributeurs et le conducteur de protection raccordé à la broche 4 soient bien au même potentiel électrique et qu’aucun courant de compensation n’y circule. • Si le terminal n’est pas monté sur un chevalet mis à la terre, raccorder un conducteur de protection de section suffisante à la plaque d’extrémité gauche. On évite ainsi des perturbations par interférence électromagnétique. 3-18 0506b VIFB16 - 03/05 3. Installation Exemple de connexion (type 03) La figure suivante présente le branchement d’une alimentation commune 24 V pour les broches 1 et 2. Il est à noter : • que l’alimentation des sorties/distributeurs est protégée par un fusible externe de 10 A max. contre les court-circuits/surcharges, • que l’alimentation de l’électronique et des entrées est protégée contre les court-circuits et les surcharges par un fusible externe de 3,15 A max. (recommandation), • qu’une tolérance globale de ± 10 % est respectée sur l’alimentation 24 Vcc. • que lors de l’utilisation des deux conducteurs de protection, des mesures sont prises afin d’éviter les courants d’équilibrage, p. ex. l’emploi d’une liaison équipotentielle avec un conducteur de section appropriée. 0506b 3-19 VIFB16 - 03/05 3. Installation 3 1 2 4 Liaison équipotentielle pour mise à la terre AC 230 V Fusible pour entrées de capteurs (2 A) 0V 24 V 3,15 A Fusibles externes DC 24 V ± 10 % 10 A ARRET D’URGENCE Conducteur de protection à la broche 4, dimensionné pour 12 A Fig. 3/10 : Exemple – Connexion d’une alimentation 24 Vcc commune avec deux conducteurs de protection (type 03) 3-20 0506b VIFB16 - 03/05 3. Installation 3.2.2 Type 05 : Connexion des alimentations électriques Avertissement • Utiliser exclusivement pour l’approvisionnement électrique des circuits électriques TBT (Très Basse Tension) - PELV (Protective Extra-Low Voltage) selon CEI/DIN EN 60204-1. Tenir compte également des exigences générales qui s’appliquent aux circuits électriques TBT selon CEI/EN 60204-1. • Utiliser exclusivement des sources d’énergie qui garantissent une isolation électrique fiable de la tension de service selon CEI/DIN EN 60204-1. L’utilisation des circuits électriques TBT permet d’assurer l’isolation (protection contre la manipulation directe et indirecte) selon CEI/DIN EN 60204-1. (Equipement de machines éle ctriques). ATTENTION : L’alimentation des sorties (broche 2) doit être protégée en externe par un fusible de 10 A max. Ce fusible protège le terminal en cas de court-circuit. 0506b 3-21 VIFB16 - 03/05 3. Installation Le connecteur de l’alimentation 24 V est placé sur la plaque d’adaption entre le noeud et les distributeurs. Le nœud ainsi que les modules d’E/S sont alimentés par l’intermédiaire du câble d’adaptation. Alimentation type 05 Fusible pour distributeurs (4 A retardé) Câble d’adaptation Fig. 3/11 : Emplacement du connecteur d’alimentation type 05 Ce connecteur assure l’alimentation séparée en + 24 Vcc des composants du terminal de distributeurs type 05 : • électronique interne et entrées des modules d’entrées (broché 1 : + 24 Vcc, tolérance 25 %, fusible externe max. 3,15 A recommandé) • sorties des distributeurs et sorties des modules de sorties (broche 2 : + 24 Vcc, tolérance 10 %, fusible externe max. 10 A retardé requis) Recommandation : Ajouter sur l’alimentation des sorties/distributeurs un interrupteur ou des contacts d’ARRET D’URGENCE. 3-22 0506b VIFB16 - 03/05 3. Installation NOTE : En cas d’alimentation commune de la broche 1 (électronique et entrées) et de la broche 2 (sorties/distributeurs), la tolérance de 10 % doit être respectée sur les deux circuits ! Contrôler la tension de l’alimentation 24 Vcc des sorties en cours de fonctionnement. S’assurer que la tension d’alimentation des sorties reste toujours dans la tolérance admissible, même en régime maximal. Recommandation : • Utiliser une alimentation stabilisée. • Pour le choix d’une alimentation appropriée et la définition des sections des conducteurs, calculer la consommation électrique totale à l’aide du tableau suivant. • Eviter les grandes distances entre l’alimentation et le terminal. Si nécessaire, calculer la distance maximale à l’aide des indications de l’annexe A. Approximativement, ces distances sont : Alimentation max.*) Section du conducteur Distance Broche 1 = 2,2 A 1,5 mm2 ≤ Broche 2 = 10 A mm2 UB = 24 V 2,5 8 m ≤ 14 m *) Veiller à ne pas dépasser une consommation totale (broches 1 et 2) de 12,2 A. max. 0506b 3-23 VIFB16 - 03/05 3. Installation Détermination du courant consommé pour le type 05 Le tableau ci-dessous permet le calcul de la consommation totale du terminal ISO type 05. Les valeurs indiquées sont arrondies. Pour la consommation de distributeurs ou modules non mentionnés, se référer aux caractéristiques techniques correspondantes. Consommation de l’électronique du nœud type 05 et des entrées (broche 1, 24 V ± 25 %) Nœud 0,200 Nombre d’entrées TOR de capteurs utilisées simultanément : ____x 0,010 A A + ∑ A + ∑ A = ∑ A Nombre de bobines de pilotage (12 bobines max. alimentées simultanément) : ____x 0,300 A + ∑ A Nombre de sorties électriques activées simultanément : ____x 0,010 A + ∑ A Consommation des sorties activées simultanément : ____x ____ A + ∑ A Consommation des sorties (broche 2) = ∑ A max. 10,0 A Alimentations de capteurs : ____x ____ A (voir informations du fournisseur) Consommation de l’électronique du nœud et des entrées (broche 1) max. 2,2 A A Consommation des sorties type 05 (broche 2, 24 V ± 10 %) Consommation totale du terminal de distributeurs type 05 + ∑ A = ∑ A Fig. 3/12 : Calcul de la consommation totale des terminaux de distributeurs type 05 3-24 0506b VIFB16 - 03/05 3. Installation La figure ci-après montre l’affectation des broches du connecteur de la plaque d’adaptation. Alimentation 24 V de l’électronique et des entrées PE (Conducteur de protection, contact avancé) Alimentation 24 V des distributeurs sorties 1 4 3 2 0V Fig. 3/13 : Affectation des broches du connecteur d’alimentation (type 05) Mise à la terre Le terminal de distributeurs dispose de deux bornes de mise à la terre : • sur le connecteur d’alimentation (broche 4, contact avancé) • sur la plaque d’extrémité gauche (filetage M4). NOTE : • Un conducteur de protection doit toujours être raccordé à la broche 4 du connecteur d’alimentation. • S’assurer que le boîtier du terminal et le conducteur de protection de la broche 4 sont bien au même potentiel et qu’aucun courant d’équilibrage ne circule. • Si le terminal n’est pas installé sur un bâti de machine mis à la terre, raccorder un conducteur de protection de section suffisante à la plaque d’extrémité gauche. On évite ainsi des incidents dus aux perturbations électromagnétiques. 0506b 3-25 VIFB16 - 03/05 3. Installation Exemple de connexion (type 05) La figure suivante présente le branchement d’une alimentation commune 24 V des broches 1 et 2. Il est à noter : • que l’alimentation des sorties est protégée contre les court-circuits/surcharges par un fusible externe de 10 A max. retardé, • que l’alimentation de l’électronique et des entrées est protégée contre les courtcircuits ou les surcharges par un fusible externe de 3,15 A (recommandation). • que l’alimentation des capteurs est protégée par un fusible interne (2 A), • que l’alimentation des distributeurs est protégée par un fusible interne (4 A retardé), • qu’une tolérance globale de ± 10 % est respectée pour l’alimentation 24 V cc. • que le nœud est alimenté par l’intermédiaire du câble d’adaptation, • que lors de l’utilisation des deux conducteurs de protection, des mesures sont prises afin d’éviter les courants d’équilibrage, p. ex. l’emploi d’une liaison équipotentielle à l’aide d’un conducteur de section appropriée. 3-26 0506b VIFB16 - 03/05 3. Installation Connecteur d’alimentation Liaison équipotentielle pour mise à la terre 230 V Fusible pour distributeurs (4 A) Câble d’adaptation connecté 3 1 2 4 0V 24 V 3,15 A Fusibles externes DC 24 V ± 10 % 10 A ARRET D’URGENCE Conducteur de protection à la broche 4, dimensionné pour 12 A Fig. 3/14 : Exemple – Branchement d’une alimentation commune 24 Vcc avec deux conducteurs de protection (type 05) 0506b 3-27 VIFB16 - 03/05 3. Installation 3.2.3 Connexion du bus de terrain Recommandation : Utiliser du matériel approprié au raccordement du bus de terrain FIPIO, p. ex. le matériel Schneider Automation (Télémécanique) : • câble principal (Trunk cable) TSX FP CA xxx • câble de dérivation (Drop cable) TSX FP CC xxx • connecteurs (boîtier, TAP) TSX FP ACC4 • résistance de terminaison (Line terminator) TSX FP ACC7 Le nœud possède deux connecteurs pour la connexion du câble bus. Les fils de signaux des deux connecteurs sont interconnectées à l’intérieur du nœud. Ceci autorise deux variantes de connexion : • en dérivation: Raccorder les terminaux en dérivation à l’aide d’un connecteur. Un seul des connecteurs de bus est utilisé. • en série: Raccorder les terminaux en série. Les deux connecteurs de bus sont utilisés. Recommandation: Choisir la variante de raccordement en dérivation. Avantages : • les terminaux de distributeurs sont dissociables du bus de terrain, sans nécessiter l’interruption du bus de terrain. • en cas de besoin, la résistance de terminaison est très simple à installer sur la boîte de dérivation. 3-28 0506b VIFB16 - 03/05 3. Installation Raccordement en dérivation ➊ ACC4 FIPIO entrant Raccordement en série ➊ FIPIO sortant ➋ Connecteur de bus Festo avec PG 9 ou PG 13,5 fermeture par un bouchon étanche (IP65) ➊ ➋ ACC4 ➊ FIPIO entrant Connecteur de bus Festo avec PG 7, 9 ou 13,5 = Câble principal = Câble de dérivation = Connecteur ➊ FIPIO sortant TSX FP CA xxx TSX FP CC xxx TSX FP ACC4 Fig. 3/15 : Autres variantes de connexion du bus de terrain NOTE : Obstruer le connecteur non utilisé par un bouchon étanche afin de garantir le degré de protection IP65. 0506b 3-29 VIFB16 - 03/05 3. Installation ATTENTION : • Respecter les polarités lors de la connexion de l’interface du bus de terrain. • Connecter le blindage. La figure ci-après indique l’affectation des broches de l’interface du bus de terrain. En tenir compte lors du câblage des connecteurs femelles du câble bus. Tenir compte également des indications des autres figures et du manuel de l’automate utilisé. 3 S- 2 libre S+ blindage 4 1 BUS S- 3 2 4 1 libre S+ 1 MΩ 220 nF circuit interne RC Boîtier du nœud Fig. 3/16 : Affectation des broches de l’interface du bus de terrain 3-30 0506b VIFB16 - 03/05 3. Installation Instructions de raccordement FIPIO / Télémécanique NOTE : Contrôler impérativement l’affectation des broches de l’interface de votre automate à l’aide du manuel de celui-ci. Affectation des broches Raccordement en dérivation (Drop cable) 1 ➊ Exemple connecteur ACC4 1 ➊ ACC4 2➋ Terminal de distributeur + _ + _ T1 T2 1 ➊ D1+ / D2+ 1 S+ D2+ D2D1+ D1- 3 S- D1- / D2- 4 Blindage 2 ➋ ACC4 = Câble principal = Câble de dérivation = Connecteur D1 _ + Triesse de Blindage ➊ ➋ 1 ➊ D2 _ + TSX FP CA xxx TSX FP CC xxx TSX FP ACC4 Fig. 3/17 : Instructions de raccordement FIPIO / Télémécanique 0506b 3-31 VIFB16 - 03/05 3. Installation Remarques : • Lorsqu’un terminal de distributeurs est raccordé sur une branche de dérivation, l’interface de bus restante doit être protégée par un bouchon étanche (IP65). • Le câble de dérivation (Drop cable) se raccorde sur les connecteurs de bus Festo par l’intermédiaire de prises PG9 ou 13,5. • Le raccordement en dérivation présente l’inconvénient d’imposer systématiquement un connecteur ACC4. Le connecteur ACC4 n’est pas nécessaire si les terminaux de distributeurs sont raccordés en série. Dans ce cas, attention cependant aux points suivants : - séparer un terminal de distributeurs du bus FIPIO interrompt le bus de terrain. - l’installation et la mise à la terre d’une éventuelle résistance de terminaison est impossible. • Lorsqu’un terminal est placé comme dernier abonné de bus, prévoir son raccordement en dérivation. 3-32 0506b VIFB16 - 03/05 3. Installation Terminaison du câble / terminaison du bus NOTE : Raccorder une résistance de terminaison aux deux extrémités du câble de bus ou d’un segment de bus. Un terminal de distributeurs peut être raccordé de la façon suivante : Raccordement en dérivation ➊1 ACC7 ACC4 2➋ 5 Raccordement en série La résistance de terminaison ne peut pas être raccordée. Exemple Télémécanique : Raccorder la résistance de terminaison sur le connecteur de dérivation ACC 4. ➊ ➋ ACC4 ACC7 = = = = Câble principal Câble de dérivation Connecteur Résistance de raccordement (Line terminator) TSX TSX TSX TSX FP FP FP FP CA xxx CC xxx ACC4 ACC7 Fig. 3/18 : Raccordement d’une résistance de terminaison 0506b 3-33 VIFB16 - 03/05 3. Installation 3.3 CONNEXION DES MODULES D’ENTREES DANGER : Avant l’installation ou tous travaux d’entretien, couper les alimentations suivantes : • Alimentation en air comprimé, • Alimentation de l’électronique (broche 1). • Alimentation des sorties/distributeurs (broche 2). Ceci évite : • des mouvements incontrôlés des tuyaux débranchés, • des mouvements incontrôlés des vérins connectés, • des états indéterminés des circuits électroniques. 3-34 0506b VIFB16 - 03/05 3. Installation Les modules d’entrées comportent quatre ou huit entrées. Suivant leur conception, les modules d’entrées suivent différentes logiques de commutation : Désignation des modules d’entrées Logique de commutation INPUT PNP (positive) INPUT-N NPN (négative) Module à 4 entrées Connecteur avec une entrée TOR INPUT Module à 8 entrées LED verte Connecteur avec deux entrées TOR INPUT Une LED verte pour chaque entrée TOR Fig. 3/19 : Modules à 4 ou 8 entrées (PNP) Recommandation pour le module à 8 entrées : Utiliser le câble Festo DUO pour raccorder au moindre coût deux capteurs avec un seul connecteur. 0506b 3-35 VIFB16 - 03/05 3. Installation Affectation des broches La tableau suivant montre quelques exemples d’affectation des broches des entrées PNP/NPN. Affectation des broches 4 entrées Libre LED 0V 0 affectation des broches 8 entrées Entrée Ix+1 233 1 4 Entrée Ix + 24 V Libre 0V 1 2 3 1 4 Entrée Ix+1 + 24 V Libre 0V 2 3 1 4 2 Entrée Ix+2 + 24 V Libre 3 + 24 V 2 3 1 4 Entrée Ix+3 0V 2 3 1 4 + 24 V Entrée Ix+3 0V 2 3 1 4 + 24 V Entrée Ix+5 0V 3 1 4 4 5 Entrée Ix+4 Entrée Ix+7 + 24 V 2 3 Entrée Ix+2 2 0 1 Entrée Ix + 24 V 0V LED 0V 2 3 1 4 6 7 Entrée Ix+6 Fig. 3/20 : Modules 4 et 8 entrées : Affectation des broches pour 4 ou 8 entrées (PNP/NPN) 3-36 0506b VIFB16 - 03/05 3. Installation 3.4 CONNEXION DES MODULES DE SORTIES DANGER : Avant l’installation ou tous travaux d’entretien, couper les alimentations suivantes : • Alimentation en air comprimé, • Alimentation de l’électronique (broche 1). • Alimentation des sorties/distributeurs (broche 2). Ceci évite : • des mouvements incontrôlés des tuyaux débranchés, • des mouvements incontrôlés des vérins connectés, • des états indéterminés des circuits électroniques. 0506b 3-37 VIFB16 - 03/05 3. Installation Les modules de sorties comportent 4 sorties transistor. Les sorties sont en logique positive (sorties PNP). Module à 4 sorties LED jaune par sortie LED rouge par sortie Connecteur avec une sortie OUTPUT TOR Fig. 3/21 : Module à 4 sorties (PNP) 3-38 0506b VIFB16 - 03/05 3. Installation Affectation des broches Le tableau ci-dessous montre l’affectation des broches des sorties. Affectation des broches 4 sorties Libre LED 0V 2 3 1 4 Sortie Ox Libre Libre 0V 2 3 1 4 Libre Sortie Ox+1 Libre 0V 2 3 1 4 Libre Sortie Ox+2 Libre 0V Libre 0 2 3 1 4 1 2 3 Sortie Ox+3 Fig. 3/22 : Module à 4 sorties: Affectation des broches 0506b 3-39 VIFB16 - 03/05 3-40 3. Installation 0506b VIFB16 - 03/05 4. Mise en service 4. MISE EN SERVICE 9705 A 4-1 VIFB16 - 03/05 4. Mise en service Sommaire 4. MISE EN SERVICE ................................... 4-1 4.1 PRINCIPES DE CONFIGURATION ET D’ADRESSAGE .............................. 4-5 Généralités............................................. 4-5 Mise sous tension ................................. 4-6 Elaboration des données de configuration .......................................... 4-7 Calcul du nombre d’entrées/sorties pour le type 03......... 4-8 Calcul du nombre d’entrées/sorties pour le type 05......... 4-9 Affectation des adresses du terminal ............................................... 4-10 Généralités pour le type 03 et 05 .................................. 4-10 Règle de base 1 ................................. 4-11 Règle de base 2 ................................. 4-14 Règle de base 3 ................................. 4-14 Affectation de adresses à la suite d’une extension/transformation ... 4-15 Exemple d’adressage pour le type 03 distributeurs MIDI/MAXI........ 4-17 Exemple d’adressage pour le type 05 distributeurs ISO ................... 4-18 4-2 9705 A VIFB16 - 03/05 4. Mise en service 4.2 API TÉLÉMÉCANIQUE / LOGICIEL XTEL ................................. 4-19 4.2.1 Principes de configuration des terminaux de distributeurs.................. 4-19 Adresse sur le bus de terrain (point de connexion) ........................... 4-19 Profil standard FIPIO pour terminaux de distributeurs Festo ....... 4-21 4.2.2 Mise en service sous XTEL (à partir de la version 52).................. 4-22 Version de logiciel nécessaire ........... 4-22 Lancement du logiciel de configuration ....................................... 4-23 Choix de l’API et du processeur ....... 4-24 Saisie d’un terminal de distributeurs .... 4-24 Attribution d’une famille d’appareils STD_P .............................. 4-26 Configuration d’un terminal de distributeurs comme appareil de base FSD_C8 ...................................... 4-27 Paramétrage du terminal de distributeurs ......................................... 4-28 4.2.3 Programmation sous XTEL (version 52).......................................... 4-31 Objets disponibles............................... 4-31 Adressage des entrées....................... 4-33 Adressage des sorties ........................ 4-34 Exemples d’adressage........................ 4-35 Réaction des sorties en cas d’interruption (HOLD/STOP)............... 4-38 9705 A 4-3 VIFB16 - 03/05 4. Mise en service 4.3 API APRIL / LOGICIEL ORPHEE .............................................. 4-39 4.3.1 Généralités sur la configuration du terminal de distributeurs ..................... 4-39 Adresse sur le bus de terrain............ 4-39 Profil FIPIO standard pour les terminaux de distributeurs Festo ....... 4-41 4.3.2 Mise en service sous ORPHEE (API APRIL) ......................................... 4-42 Version de logiciel nécessaire ........... 4-42 Choix de l’API et du processeur ....... 4-42 Saisie d’un terminal de distributeurs ......................................... 4-43 Configuration de terminaux de distributeurs ......................................... 4-44 4.3.3 Programmation sous ORPHEE.......... 4-47 Représentation des entrées du terminal de distributeurs ..................... 4-48 Représentation des sorties du terminal de distributeurs ..................... 4-50 Exemple d’adressage.......................... 4-51 Mot d’erreur du tableau des entrées ................................................. 4-54 Définition de la réaction des sorties en cas d’interruption (HOLD/STOP) ...................................... 4-55 4-4 9705 A VIFB16 - 03/05 4. Mise en service 4.1 PRINCIPES DE CONFIGURATION ET D’ADRESSAGE Généralités La configuration des terminaux demande une grande rigueur, car du fait de leur structure modulaire, une configuration différente peut être requise pour chaque terminal. Suivre également les recommandations des paragraphes suivants. 9705 A 4-5 VIFB16 - 03/05 4. Mise en service Mise sous tension Lors de la mise sous tension du système, celui-ci exécute automatiquement une comparaison entre la configuration THEORIQUE et la configuration REELLE. Pour le bon déroulement de cette procédure, il importe : • que les spécifications de configuration soient complètes et exactes, • que la mise sous tension de l’APi et des esclaves se fasse, soit simultanément, soit dans l’ordre indiqué par le constructeur de l’APi. NOTE : Respecter également les recommandations de mise en route contenues dans le manuel de l’automaté. 4-6 9705 A VIFB16 - 03/05 4. Mise en service Elaboration des données de configuration Avant de procéder à la configuration, déterminer avec exactitude le nombre d’entrées/sorties présentes. Du fait de leur équipement différent, les terminaux modulaires possèdent un nombre d’entrées/sorties différent. NOTE : • Tenir compte du fait que le terminal attribue quatre bits d’état à des fonctions de diagnostic via le bus de terrain. Les bits d’état sont attribués automatiquement par le terminal lui-même qu’il comporte au moins un module d’entrée. • Les bits d’état sont attribués automat iquement par le terminal lui-même dès lors. Le tableau suivant indique le nombre d’adresses d’entrées par module, requises pour la configuration : Type de module Nombre d’adresses affectées *) 2S 4S Embase "M" (type 03) Embase "J" (type 03) Embase de distributeur - 4 emplacements de - 8 emplacements de - 12 emplacements de Module à sorties ISO (type 05) distributeurs distributeurs distributeurs (4 sorties numeriqués) 8S 16S 24S 4S Module à entrées (4 entrées numeriqués) 4E Module à entrées (6 entrées numeriqués) 8E Bits d’état **) 8E *) **) Les adresses sont affectées automatiquement par le terminal, indépendamment de l’utilisation ou non de l’entrée/sortie. Les bits d’état sont affectés automatiquement. Fig. 4/1 : Nombre d’adresses affectées par module 9705 A 4-7 VIFB16 - 03/05 4. Mise en service Calcul du nombre d’entrées/sorties type 03 Faire des copies de ce tableau pour de futurs calculs. ENTRÉES : Σ E + Σ E + Σ 4E = Σ E Σ S + Σ S somme intermédiaire 4. + 5. = Σ S 1. Nombre de modules à 4 entrées _______ • 4 2. Nombre de modules à 8 entrées _______ • 8 3. Les 4 bits d’état sont affectés automatiquement par le terminal. Ils doivent être traités comme des entrées et ajoutés à la somme intermédiaire : Somme totale d’entrées à configurer (max. 64) SORTIES : 4. Nombre d’embases "M" type 03 _______ • 2 5. Nombre d’embase _______ • 4 6. "J" type 03 Verifier, si la somme intermédiaire 4. + 5. est divisible par 4 sans reste. Cette vérification est nécessaire du fait de l’adressage interne sur 4 bits du terminal. Distinguer les cas suivants : a) si divisible par 4 sans reste : passer au point no 7. b) Sinon : arrondir (+ 2 adresses) 2S + 7. Nombre de modules à 4 sorties _______ Somme totale de sorties à configurer (max. 64) • 4 + Σ S = Σ S Fig. 4/2 : Calcul du nombre d’entrées/sorties type 03 4-8 9705 A VIFB16 - 03/05 4. Mise en service Calcul du nombre d’entrées/sorties type 05 Faire des copies de ce tableau pour de futurs calculs. Tableau de calcul des entrées/sorties type 05 ENTRÉES : 1. Nombre de modules à 4 entrées _______ • 4 2. Nombre de modules à 8 entrées _______ • 8 3. Les 4 bits d’état sont affectés automatiquement par le terminal. Ils sont à traiter comme des entrées et doivent être ajoutés à la somme intermédiaire : Somme totale d’entrées à configurer (max. 64) Σ E + Σ E + Σ 4E = Σ E Σ S SORTIES : 4. 5. Plaque de distribution ISO pour • 4 emplacements de distributeurs 8 A • 8 emplacements de distributeurs 16 A • 12 emplacements de distributeurs 24 A Nombre de modules à sorties électriques (max. 64) _______ Somme totale de sorties à configurer (max. 64) • 4 ++ ΣΣ = Σ S S S Fig. 4/3 : Calcul du nombre d’entrées/sorties type 05 9705 A 4-9 VIFB16 - 03/05 4. Mise en service Affectation des adresses du terminal Généralités type 03 et type 05 L’affectation des adresses d’un terminal modulaire est fonction de son équipement. Il faut distinguer les variantes d’équipement suivantes : • distributeurs et modules d’E/S TOR panachés, • uniquement distributeurs, • uniquement modules d’E/S TOR. Pour l’affectation des adresses de ces variantes d’équipement, les règles de base suivantes sont à appliquer. NOTE : Si un emplacement de distributeur requiert deux adresses, respecter l’ordre suivant • adresse poids faible ⇒ bobine de pilotage 14 • adresse poids fort ⇒ bobine de pilotage 12 4-10 9705 A VIFB16 - 03/05 4. Mise en service Règle de base 1 Pour l’affectation des adresses en cas d’équipement panaché, prendre en considération les distributeurs, les modules d’E/S TOR et les bits d’état. 1. Sorties : L’affectation des adresses des sorties est indépendante de celle des entrées. 1.1 Affectation des adresses des distributeurs : • Affectation des adresses par ordre croissant, sans discontinuité. • Commencer à partir du nœud, de la gauche vers la droite. • Les embases "M" occupent 2 adresses. • Les embases "J" occupent 4 adresses. • Les embases "ISO" occupent 2 adresses. • Au maximum 26 bobines de distributeurs peuvent être adressées. 1.2 Arrondir aux 4 bits supérieurs : On distingue les cas suivants : a) Si le nombre d’adresses de distributeurs est divisible par 4 sans reste, passer au point 1.3. b) Si le nombre d’adresses de distributeurs n’est pas divisible par 4, arrondir aux 4 bits supérieurs du fait du principe d’adressage sur 4 bits. Ces 2 bits arrondis ne sont pas disponibles pour l’adressage. 1.3 Affectation des adresses des modules de sorties : A la suite de l’affectation des adresses (éventuellement arrondies sur 4 bits) des distributeurs on passe à celle des sorties TOR. • Affectation des adresses par ordre croissant, sans discontinuité. • Commencer à partir du nœud de la droite vers la gauche. • Pour chaque module individuel compter du haut vers le bas. • Les modules à sorties TOR occupent toujours 4 adresses. 9705 A 4-11 VIFB16 - 03/05 4. Mise en service 2. Entrées : L’affectation des adresses des entrées est indépendante de celle des sorties. 2.1 Affectation des adresses des modules d’entrées : • Affectation des adresses par ordre croissant, sans discontinuité. • Commencer à partir du nœud de la droite vers la gauche. • Pour chaque module individuel compter du haut vers le bas. • Les modules à 4 entrées occupent 4 adresses. • Les modules à 8 entrées occupent toujours 8 adresses. 2.2 Bits d’état : L’affectation des adresses des bits d’état dépend de l’équipement des entrées (voir chapitre 5.4 "Bits d’état"). Lors de la mise sous tension, le terminal reconnaît automatiquement tous les modules pneumatiques (type 03: 13 modules max.; type 05: 4, 8, 12 emplacements de distributeurs) et les modules d’entrées/sorties présents et affecte les adresses correspondantes. Lorsqu’un emplacement de distributeur reste inoccupé (plaque d’obturation), ou une entrée/sortie TOR n’est pas connectée, l’adresse correspondante est néanmoins affectée. 4-12 9705 A VIFB16 - 03/05 4. Mise en service Arrondir Embase "J" Embase "J" Embase "J" Embase "M" Module à 4 entrées Module à 4 entrées Module à 4 entrées Module à 4 entrées Le schéma ci-dessous montre l’affectation des adresses en cas d’équipement panaché : Fig. 4/4 : Affectation des adresses d’un terminal à entrées/sorties TOR (exemple type 03) Remarques sur ce schéma : • Si des distributeurs monostables sont montés sur des embases bistables, 4 adresses seront affectées pour les bobines. L’adresse supérieure de chaque emplacement reste alors inutilisée (voir adr. 3). • Si des emplacements inutilisés sont pourvus de plaques d’obturation, les adresses seront néanmoins affectées (voir adresses 12, 13). • Du fait du principe d’adressage du terminal sur 4 bits, les dernières adresses seront toujours arrondies aux 4 bits supérieurs (tant que leur affectation n’est déjà pas requise par l’équipement du terminal). Ce qui signifie dans certains cas, que les 2 dernières adresses ne sont pas utilisables (voir adresses 14, 15). 9705 A 4-13 VIFB16 - 03/05 4. Mise en service Règle de base 2 Si seulement des distributeurs sont utilisés, l’affectation des adresses suit la règle de base n° 1. NOTE : • Au maximum 26 bobines de distributeurs peuvent être adressées. • Dans ce cas, il n’est pas nécessaire d’arrondir les dernières adresses des distributeurs. • Les bits d’état sont accessibles dans le premier octet d’entrée (voir chapitre 5.4 "Bits d’état"). Règle de base 3 Si seulement des E/S électriques sont utilisées, l’affectation des adresses suit la règle de base nº 1. NOTE : • Numérotation : La numérotation commence immédiatement à gauche du nœud. • Dans ce cas, il n’est pas nécessaire d’arrondir les 2 dernières adresses des distributeurs. 4-14 9705 A VIFB16 - 03/05 4. Mise en service Affectation des adresses à la suite d’une extension/transformation Une des particularités des terminaux modulaires est leur souplesse. Lors d’une évolution de la machine, l’équipement du terminal peut être adapté aux nouvelles exigences. ATTENTION : Une extension ou une transformation du terminal peut entraîner des modifications d’adresses des entrées/sorties. Ceci est systèmatiquement le cas : • lorsqu’un ou plusieurs modules pneumatiques sont ajoutés ou enlevés ultérieurement (type 03), • lorsqu’un module pneumatique monostable est remplacé par un module bistable – ou vice versa (type 03), • lorsque des modules d’entrées/sorties sont insérés entre le nœud et les modules d’entrées/sorties existants, • lorsque des modules à 4 entrées sont remplacés par des modules à 8 entrées – ou vice versa. A chaque modification de l’équipement des entrées, les adresses des bits d’état sont éventuellement modifiées ! 9705 A 4-15 VIFB16 - 03/05 4. Mise en service Arrondir non nécessaire Embase "M" Embase "J" Alimentation Embase "J" Embase "J" Embase "J" Embase "M" Module à 4 entrées Module à 4 entrées Module à 4 entrées Module à 4 entrées Le schéma ci-dessous montre les conséquences sur l’affectation des adresses d’une extension de l’équipement par rapport au schéma précédent. Fig. 4/5 : Affectation des adresses d’un terminal consécutivement à une extension/transformation Remarque: Des modules d’alimentation ou des modules d’alimentation par zone n’occupent pas d’adresses. à déplier pour p. 4-17 4-16 9705 A VIFB16 - 03/05 4. Mise en service Arrondir Embase "J" Embase "M" Embase "J" Embase "J" Embase "J" Embase "J" Module à 4 sorties Module à 4 sorties Module à 8 entrées Module à 4 entrées Exemple d’adressage type 03, distributeurs MIDI/MAXI Note : Lorsqu’un distributeur occupe deux adresses, l’affectation de celles-ci se fait comme suit : • adresse poids faible ⇒ bobine de pilotage 14 • adresse poids fort ⇒ bobine de pilotage 12 Fig. 4/6 : Affectation des adresses d’un terminal type 03 (distributeurs MIDI/MAXI) 9610 NH 4-17 VIFB16 - 03/05 4. Mise en service 12 8 9 10 11 0 1 2 3 20 16 21 17 4 5 6 7 22 18 23 19 1 14 0 12 3 14 2 12 5 14 4 14 7 6 12 9 14 8 12 11 14 10 12 13 14 12 Non arrondir Distributeur "M" Distributeur "J" Distributeur "J" Distributeur "J" Distributeur "M" Distributeur "J" Distributeur "J" Distributeur "J" Module à 4 sorties Module à 4 sorties Module à 8 entrées Module à 4 entrées Exemple d’adressage type 05, distributeurs ISO 14 15 14 Note : Lorsqu’un distributeur occupe deux adresses, l’affectation de celles-ci se fait comme suit : • adresse poids faible ⇒ bobine de pilotage 14 • adresse poids fort ⇒ bobine de pilotage 12 Fig. 4/7 : Affectation des adresses d’un terminal type 05 (distributeurs ISO) 4-18 9610 NH VIFB16 - 03/05 4.2 4. Mise en service API Télémécanique / logiciel XTEL 4.2.1 Principes de configuration des terminaux de distributeurs Adresse sur le bus de terrain (point de connexion) Un terminal de distributeurs est identifié sur le bus FIPIO par une adresse. Le numéro de son adresse sur le bus de terrain correspond à l’adresse physique de l’appareil sur le bus FIPIO. On trouve les adresses suivantes : • les adresses 1 à 62 pour les abonnés du bus / terminaux de distributeurs • l’adresse 0 est réservée au maître / API (TSX modèle 40). • l’adresse 63 est réservée au terminal de programmation. Les abonnés du bus FIPIO doivent toujours avoir des adresses distinctes sur le bus de terrain. Le clignotement simultané des deux LED situées sur le noeud du terminal (ERR et NET) indique que le terminal ne parvient pas à se connecter sur le bus car son adresse est déjà affectée à un autre abonné du bus. 9705 A 4-19 VIFB16 - 03/05 4. Mise en service NOTE : • Vérifier avant la mise en service que l’adresse affectée au terminal sur le bus est valide (voir chapitre 3.2). • Un changement d’adresse n’est pris en compte qu’après une coupure suivie d’une remise en marche du terminal de distributeurs. • Si l’adresse est modifiée alors que le terminal de distributeurs est sous tension, une erreur interne se produit au niveau du bus FIPIO et le bus n’aura pas accès au terminal. Pour être connecté sur un bus FIPIO, un terminal de distributeurs doit être configuré au profil standard FIPIO par un logiciel de mise en service. Il existe différents groupes de progiciels selon le type d’API : • API Télémécanique : Logiciel XTEL-CONF de XTEL pour les API de la série 7, TSX modèle 40 (à partir de la version 5.3 de la CPU). Ce logiciel destiné à la configuration et la mise en service du bus FIPIO, détermine automatiquement les paramètres de fonctionnement nécessaires et les charge dans l’API. 4-20 9705 A VIFB16 - 03/05 4. Mise en service Profil standard FIPIO pour terminaux de distributeurs Festo Les teminaux de distributeurs Festo appartiennent à la famille d’appareils STD_P. Cette famille d’appareils regroupe tous les profils standard FIPIO (appareils de base) qui permettent de raccorder de nouveaux abonnés sur le bus FIPIO grâce à une référence d’appareil clairement définie. NOTE : Un terminal de distributeurs Festo peut être configuré avec le FB16 de la façon suivante : • comme un appareil de la famille STD_P • comme un appareil de base (profil standard) FSD_C8 Avec : • FSD = profil standard FSD_P • C8 = appareil compact (abonné du bus) avec 8 mots d’entrée et 8 mots de sortie Remarque : 1 mot correspond à 16 bits. Le logiciel assiste l’opérateur dans la configuration d’un appareil sur le bus FIPIO. La succession des écrans est explicitée dans les prochains chapitres ainsi que la procédure de configuration à suivre. 9705 A 4-21 VIFB16 - 03/05 4. Mise en service 4.2.2 Mise en service sous XTEL (à partir de la version 52) Version de logiciel nécessaire La configuration, la programmation et le diagnostic de terminaux de distributeurs Festo avec un FB16 est possible à partir des versions suivantes du logiciel XTEL-CONF : • XTEL Version 52, après installation de la disquette “Catalogue TXT R CTG V52” (la disquette comporte les références d’apparei ls nécessaires/appareils de base FSD_C8). • XTEL Version 53 (comporte les références d’appareils/appareils de base FSD_C8 standard). • XTEL V6 (et PL7-3 V6). Les processeurs de la série 7, TSX modèle 40 (avec coupleur de bus FIPIO intégré) sont compatibles avec les références d’appareils FSD_C8 (et par suite les terminaux de distributeurs) seulement à partir de la version V 5.3 ou V 5.5. NOTE : • Les exemples suivants sont extraits du logiciel XTEL V52. • Les logiciels peuvent présenter des nouveautés encore absentes de ce manuel. Des indications plus complètes et à jour sont contenues dans le manuel du logiciel. 4-22 9705 A VIFB16 - 03/05 4. Mise en service Lancement du logiciel de configuration Procéder à la configuration d’un terminal de distributeurs Festo de la façon suivante : • Lancer le logiciel de configuration “CONF” à partir de la fenêtre “Outil station” (utilitaires de station). Le masque suivant s’affiche à l’appel du logiciel de configuration : Fig. 4/8 : Masque de lancement de l’outil XTEL-CONF 9705 A 4-23 VIFB16 - 03/05 4. Mise en service Choix de l’API et du processeur Choisir et installer avant même la configuration d’un terminal, un processeur avec coupleur FIPIO intégré. Procéder de la manière suivante: • dans le menu “Définition”, sélectionner “Config. avec E/S en bac”. • choisir un processeur avec coupleur FIPIO intégré et indiquer ses références. A ce stade seulement, les fenêtres de configuration du bus deviennent accessibles. Saisie d’un terminal de distributeurs Configurer à présent le terminal de distributeurs de la manière suivante : • dans le menu “Définition”, sélectionner “Config. E/S distantes”. • sélectionner dans le masque d’écran “Configuration des équipements distants”, le point de connexion convenant au terminal (voir figure suivante). NOTE : • Saisir le terminal de distributeurs dans un des champs 1 à 62. • Vérifier que le numéro du point de connexion choisi pour le terminal correspond à son adresse sur le bus de terrain. 4-24 9705 A VIFB16 - 03/05 4. Mise en service Fig. 4/9 : Masque de configuration sur le bus de terrain Remarques : L’écran est divisé en 64 champs (0 à 63). Chaque champ correspond à une adresse sur le bus de terrain FIPIO et peut être occupé par un abonné (à l’exception des champs 0 et 63, réservés à l’automate au le terminal de programmation). Les champs peuvent être sélectionnés à l’aide des touches de direction ou de la souris. Le numéro de l’adresse apparaît alors grisé. 9705 A 4-25 VIFB16 - 03/05 4. Mise en service Lorsque l’adresse sur le bus est sélectionnée correctement , • appuyer sur la touche ENTER ou • cliquer deux fois sur la ligne grisée. Ceci provoque l’ouverture du masque de sélection de la famille d’appareils. Attribution d’une famille d’appareils STD_P Une famille d’appareils STD_P doit être attribuée à chaque terminal de distributeurs dans le masque de sélection de la famille d’appareils. NOTE : • Avec XTEL version 52 la famille d’appareils STD_P est seulement utilisable à condition d’avoir au préalable installé la disquette “Catalogue TXT R CTG V5.2”. • A partir des versions 53 ou 6 de XTEL, la famille d’appareils STD_P est directement utilisable sans nécessiter d’installation complémentaire. • Sélectionner pour le terminal de distributeurs la famille d’appareils STD_P. • Appuyer sur la touche ENTER Le masque de configuration de la famille d’appareils STD_P s’ouvre. 4-26 9705 A VIFB16 - 03/05 4. Mise en service Configuration d’un terminal de distributeurs comme appareil de base FSD_C8 Sélectionner pour un terminal de distributeurs la référence FSD_C8, comme appareil de base. Fig. 4/10 : Masque “Configuration d’un équipement STD_P” 9705 A 4-27 VIFB16 - 03/05 4. Mise en service Les autres points de menu ont la signification suivante : • Point de connexion : Champ d’information invariable, contenant l’adresse FIPIO du terminal, comprise entre 1 et 62. • Equipement : Pour un appareil compact : Communication : ce champ (grisé) n’est pas utilisé par le terminal de distributeurs. • Appareil de Base : Ce champ permet d’associer une référence d’appareil au terminal de distributeurs. • Paramètres : Cette fonction active le masque de paramétrage (voir figure suivante). Paramétrage du terminal de distributeurs Le masque “Paramètres FSD_C8” permet : - la sélection de la priorité de la tâche selon lequel le terminal sera commandé. - la configuration de paramètres de réglage complémentaires pour d’autres appareils. 4-28 9705 A VIFB16 - 03/05 4. Mise en service NOTE : • Pour les terminaux de distributeurs Festo, il suffit de définir la priorité de la tâch. • Les terminaux de distributeurs sont des appareils de base avec le profil standard FSD_C8. Ils ne demandent aucun paramètre de réglage complémentaire. • Sélectionner pour le terminal sous “Tâche” l’ordre de scrutation désiré. Recommandation : • Choisir l’ordre “MAST”. Celle-ci convient aux applications standard en pneumatique. • Le terminal de distributeurs admet également “AUX0", "AUX1” ou “FAST”. L’ordre de scrutation détermine le temps de cycle correspondant à la durée d’un cycle de mise à jour des données d’E/S. NOTE : La durée de scrutation affectée au terminal de distributeurs ne doit jamais dépasser 260 ms (menu “Création - avec paramétrage de la période de scrutation”, Masque “Période de scrutation”). Au delà, le terminal de distributeurs déclenche une erreur de Timeout. 9705 A 4-29 VIFB16 - 03/05 4. Mise en service Fig 4/11 : Masque de réglage de l’ordre de scrutation (paramètres) Les autres points du menu ont la signification suivante : • Point de connexion : champ d’information invariable, contenant l’adresse FIPIO du terminal, comprise entre 1 et 62. • Base: champ d’information invariable, contenant la référence d’appareil associée au terminal de distributeurs, avec sa désignation. • TACHE : champ de saisie de l’ordre de scrutation (FAST, MAST, AUX0, AUX1), définissant le mode de commande du terminal de distributeurs (recommandation: choisir MAST). 4-30 9705 A VIFB16 - 03/05 4. Mise en service 4.2.3 Programmation sous XTEL (version 52) Objets disponibles Les divers objets que propose le programme de l’API permettent à l’opérateur d’accéder directement aux entrées du terminal de distributeurs et de fixer les valeurs des sorties du terminal de distributeurs. L’accès à ces objets est conditionné par une re-configuration préalable avec l’utilitaire de logiciel PL7-3. Procéder de la manière suivante (exemple XTEL version 52) : • lancer l’utilitaire PL7-3 • appuyer sur le bouton V5 CONF ou sur la touche de fonction F4 Des informations plus détaillées sont données dans le manuel du logiciel. 9705 A 4-31 VIFB16 - 03/05 4. Mise en service Le tableau suivant recense les codes retenus pour les objets disponibles. Seuls les codes utiles pour la référence d’appareils FSD_C8 sont retenus pour les terminaux Festo. Objet Désignation Accès Format RIW 8 mots pour la représentation des entrées du terminal (max. 64) lecture sur 16 bit ROW 8 mots pour la représentation des sorties du terminal (max. 64) écriture sur 16 bit STATUSA 1 mot, pour l’échange de données de diagnostic avec le terminal lecture 16 bit ERROR Bit d’erreur (vaut 1, lorsque le terminal est hors service) lecture 1 bit Fig. 4/12 : Objets disponibles pour le terminal de distributeurs Festo Le contenu de ces divers objets sera détaillé dans le prochain chapitre, celui de STATUSA et RD dans le chapitre “Diagnostic”. 4-32 9705 A VIFB16 - 03/05 4. Mise en service Adressage des entrées L’accès aux entrées du terminal est possible par l’intermédiaire des objets RIW. Ces objets sont enregistrés de façon cyclique au début d’un programme. L’adressage s’effectue par bit ou par mot selon le principe suivant : Accès par bit : RIWx,0,y,t Position du bit dans le mot : 0 à F en hexadécimal Numéro du mot : 0 à 7 Numéro du module : toujours 0 pour le terminal Adresse du terminal sur le bus FIPIO : 1 à 62 en décimal Accès par mot : RIWx,0,y Numéro du mot : 0 à 7 Numéro du module : toujours 0 pour le terminal Adresse du terminal sur le bus FIPIO: 1 à 62 en décimal Des exemples concrets d’adressage d’un terminal sont donnés à la suite de l’adressage des sorties. Remarque: Chaque mot ou bit peut être représenté par un symbole qui doit être défini avec l’utilitaire de station Sdbase. 9705 A 4-33 VIFB16 - 03/05 4. Mise en service Adressage des sorties L’accès aux sorties du terminal est possible par l’intermédiaire des objets ROW. Ces objets sont enregistrés de façon cyclique au début d’un programme. L’adressage s’effectue par bit ou par mot selon le principe suivant : Accès par bit : ROWx,0,y,t Position du bit dans le mot : 0 à F en hexadécimal Numéro du mot : 0 à 7 Numéro du module : toujours 0 pour le terminal Adresse du terminal sur le bus FIPIO : 1 à 62 en décimal Accès par mot : ROWx,0,y Numéro du mot : 0 à 7 Numéro du module : toujours 0 pour le terminal Adresse du terminal sur le bus FIPIO : 1 à 62 en décimal Remarque: Chaque mot ou bit peut être représenté par un symbole qui doit être défini avec l’utilitaire de station Sdbase. 4-34 9705 A VIFB16 - 03/05 4. Mise en service Exemples d’adressage Exemple 1 - Entrées Adressage des entrées (numérotation croissante sur le terminal). Voir l’exemple 3 pour l’attribution concrète des entrées. Numéro du bit dans l’objet (hexadécimal) F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Objet RIW x,0,0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Objet RIW x,0,1 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 Objet RIW x,0,2 47 46 45 44 43 42 41 40 39 38 37 36 35 34 33 32 Objet RIW x,0,3 63 62 61 60 59 58 57 56 55 54 53 52 51 50 49 48 Fig. 4/13 : Attribution des entrées et des bits d’état d’un terminal aux objets RIW Les adresses des quatres bits d’états dépendent de l’équipement des entrées (voir chapitre 5.4 "Bits d’états"). 9705 A 4-35 VIFB16 - 03/05 4. Mise en service Exemple 2 - Sorties Adressage des sorties (numérotation croissante sur le terminal). Voir l’exemple 3 pour l’attribution concrète des sorties. Numéro du bit dans l’objet (hexadécimal F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Objet ROW x,0,0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Objet ROW x,0,1 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 Objet ROW x,0,2 47 46 45 44 43 42 41 40 39 38 37 36 35 34 33 32 Objet ROW x,0,3 63 62 61 60 59 58 57 56 55 54 53 52 51 50 49 48 Fig. 4/14 : Attribution des sorties d’un terminal aux objets ROW 4-36 9705 A 9705 A RIW7,0,0,1 RIW7,0,0,5 RIW7,0,0,0 RIW7,0,0,4 E8 E4E8S4 S4- Module E/S S4 #07 S4MJ- ROW7,0,0,A ROW7,0,0,B ROW7,0,0,C ROW7,0,0,D ROW7,0,0,E ROW7,0,0,F ROW7,0,0,6 ROW7,0,0,7 ROW7,0,0,8 RWO7,0,0,9 ROW7,0,0,2 ROW7,0,0,3 ROW7,0,0,4 ROW7,0,0,5 ROW7,0,1,0 ROW7,0,1,1 ROW7,0,1,2 ROW7,0,1,3 ROW7,0,1,4 ROW7,0,1,5 ROW7,0,1,6 ROW7,0,1,7 RIW7,0,0,9 RIW7,0,0,B RIW7,0,0,D RIW7,0,0,F RIW7,0,0,8 RIW7,0,0,A RIW7,0,0, RIW7,0,0,E E4 ROW7,0,0,0 ROW7,0,0,1 4 Bits d’état RIW7,0,0,2 RIW7,0,0,6 RIW7,0,0,3 RIW7,0,0,7 VIFB16 - 03/05 4. Mise en service La figure suivante donne un exemple concret d’adressage du terminal de distributeurs avec équipement standard, défini au chapitre 4.1 : JJ- Embase Fig. 4/15 : Exemple pour XTEL - Adressage d’un terminal de distributeurs avec l’adresses de bus de terrain 7 4-37 VIFB16 - 03/05 4. Mise en service Réaction des sorties en cas d’interruption (HOLD/STOP) En fonctionnement normal, les sorties suivent les instructions du programme de l’API. A l’issue de tout cycle de programme, elles prennent la valeur fixée par le programme d’application. Divers événements peuvent toutefois se produire en cours de fonctionnement. On distingue dans ce cas deux comportements : • STOP - les sorties du terminal de distributeurs sont désactivées à chaque événement (erreur). • HOLD - en cas d’erreur, les sorties conservent leur état. Le tableau suivant recense le comportement des sorties en cas de défaut. Evénement Comportement des sorties Interruption du bus FIPIO Désactivation des sorties (STOP) ou maintien du dernière état des sorties (HOLD) Erreur interne du terminal • erreur module • sorties en court-circuit ou en surcharge API sur STOP Fig. 4/16 : Réaction des sorties en cas d’interruption 4-38 9705 A VIFB16 - 03/05 4. Mise en service 4.3 API APRIL / LOGICIEL ORPHEE 4.3.1 Généralités sur la configuration du terminal de distributeurs Adresse sur le bus de terrain Un terminal de distributeurs est identifié sur le bus FIPIO par une adresse. Le numéro de son adresse sur le bus de terrain correspond à l’adresse physique de l’appareil sur le bus FIPIO. Les adresses sur le bus de terrain peuvent prendre les valeurs suivantes : • adresses 1 à 62 pour un abonné du bus / terminal de distributeurs • adresse 0 réservée au maître/API (APRIL 5000) • adresse 63 réservée au terminal de programmation Les abonnés du bus FIPIO doivent toujours posséder des adresses distinctes sur le bus. Le clignotement lent et simultané des LED ERR et NET sur le noeud du terminal signale que le terminal ne parvient pas à se connecter sur le bus FIPIO car son adresse est déjà affectée à un autre abonné du bus. 9705 A 4-39 VIFB16 - 03/05 4. Mise en service NOTE : • Vérifier avant la mise en service que l’adresse affectée sur le bus de terrain au terminal est valide (voir chapitre 3.2). • Un changement d’adresse n’est pris en compte qu’après une coupure d’alimentation suivie d’une remise en marche du terminal de distributeurs. • Si l’adresse du terminal de distributeurs est modifiée alors qu’il est sous tension, une erreur interne se produit au niveau du bus FIPIO et l’accès au terminal par le bus est interrompu. Pour être connecté sur un bus FIPIO, un terminal doit être répertorié dans la configuration système de l’application concernée. Le progiciel suivant est approprié à l’API APRIL : • Editeur de configuration d’API. Celui-ci est inclus dans le logiciel. Ce logiciel est destiné à la configuration et la mise en service du bus FIPIO. Il détermine automatiquement les paramètres de fonctionnement nécessaires et les charge dans l’API. La description suivante se rapporte à la version française du logiciel ORPHEE. 4-40 9705 A VIFB16 - 03/05 4. Mise en service Profil FIPIO standard pour les terminaux de distributeurs Festo Les terminaux de distributeurs Festo appartiennent à la famille d’appareils STD_P. Cette famille d’appareils regroupe les profils standard FIPIO, qui permettent de raccorder de nouveaux abonnés sur le bus FIPIO grâce à une référence d’appareil clairement définie. NOTE : Un terminal de distributeurs Festo peut être configuré avec le FB16 de la façon suivante : • Famille d’appareils STD_P • Profil standard FSD_C8 Avec : • FSD : Profil standard • C8 : Appareil compact (abonné du bus) avec 8 mots d’entrée et 8 mots de sortie Remarque : 1 mot correspond à 16 bits Le progiciel assiste l’utilisateur dans la configuration d’un appareil sur le bus FIPIO. La succession des écrans est explicitée dans les prochains chapitres ainsi que la procédure de configuration spécifique d’un terminal de distributeurs. 9705 A 4-41 VIFB16 - 03/05 4. Mise en service 4.3.2 Mise en service sous ORPHEE (API APRIL) Version de logiciel nécessaire L’éditeur de configuration du logiciel ORPHEE permet la configuration et la mise en service d’un abonné sur le bus FIPIO. La configuration des terminaux de distributeurs nécessite une version de logiciel ORPHEE ≥ V6.2. Les paragraphes suivants décrivent les procédures à suivre pour ajouter des terminaux de distributeurs sur le bus FIPIO géré par l’API APRIL-5000. L’annexe à la documentation ORPHEE «ORPHEE V6.2/ORPHEE-DIAG» (N° TEM10000/10800F) fournit des informations plus détaillées sur la connexion et la mise en service d’un abonné sur le bus FIPIO. NOTE : Les progiciels renferment parfois des modifications qui ne sont pas encore prises en compte dans ce manuel. Dans ce cas, les informations complémentaires et à jour sont présentes dans le manuel du progiciel. Choix de l’API et du processeur L’implémentation de terminaux de distributeurs n’est possible qu’avec une CPU5030 ou une CPU5130, version ≥ 2 (avec coupleur de bus FIPIO intégré). Les fenêtres permettant la configuration du bus de terrain ne sont accessibles que lorsqu’un de ces processeurs a été sélectionné. 4-42 9705 A VIFB16 - 03/05 4. Mise en service Saisie d’un terminal de distributeurs Les terminaux de distributeurs sont répertoriés dans la famille STD_P de l’écran de configuration du bus FIPIO. Procéder de la manière suivante : • Activer dans le menu CONFIGURATION DE L’ AUTOMATE (FIPIO) la fonction «EQT STD» pour ajouter sur FIPIO un terminal de distributeurs de la famille STD_P. • Spécifier dans le menu qui apparaît ensuite le numéro de l’adresse sur le bus de terrain (N° point de connexiòn 1 à 62). • Sélectionner pour le terminal de distributeurs la référence d’appareil FSD_C8. NOTE : Vérifier que le numéro de l’adresse sur le bus spécifié dans ORPHEE correspond bien à l’adresse du terminal de distributeurs sur le bus de terrain. Fig. 4/17 : Masque de configuration sur le bus de terrain 9705 A 4-43 VIFB16 - 03/05 4. Mise en service Configuration de terminaux de distributeurs Le terminal de distributeurs ajouté apparaît ensuite comme référence d’appareil FSD_C8 dans la liste des abonnés du bus connectés. Pour compléter la saisie (p. ex. saisie de paramètres) procéder de l’une des manières suivantes : • Sélectionner le terminal de distributeurs dans la liste à l’aide des touches de direction • Appuyer sur ENTER (ou double-cliquer avec la souris) ou • Sélectionner directement le menu «Paramètres/Accès aux Paramètres» Le masque suivant apparaît : Fig. 4/18 : Masque de configuration des paramètres et des E/S d’un terminal de distributeurs 4-44 9705 A VIFB16 - 03/05 4. Mise en service Les options de menu sont les suivantes : • Point de connexion: Champ d’informations invariable contenant l’adresse FIPIO du terminal, comprise entre 1 et 62. • Composition de l’équipement : Champ d’information invariable et comprenant la référence d’appareil FSD_C8 du terminal de distributeurs. • Commentaire : Ligne de commentaires. Le texte est ensuite visible p. ex. dans l’écran d’affichage dynamique. Cette ligne permet d’indiquer en particulier les noms des appareils correspondant à une référence d’appareil (p. ex. terminal de distributeurs Festo) • Tabulation d’ entrée - Défaut : Mot d’erreur du tableau des entrées. Indique si les entrées représentées sous «Tabulation d’ entrée - Mots» sont valides pour un traitement ultérieur. («Validité des entrées»). La variable à indiquer est du type %MW. L’exploitation de ces variables est présentée à la fin de ce chapitre. 9705 A 4-45 VIFB16 - 03/05 4. Mise en service • Tabulation d’ entrée - Mots : Tableau comprenant 8 mots du type %MW, auquel sont transmis et où sont stockés cycliquement les états des entrées du terminal de distributeurs. La signification des informations contenues et actualisées dans les différents %MW est donnée au chapitre «Représentation des entrées du terminal de distributeurs». • Tabulation de sortie - Mots : Tableau comprenant 8 mots du type %MW, d’où sont extraits cycliquement les états des sorties du terminal pour être transmis de l’API vers le terminal de distributeurs. La signification des informations contenues dans les différents %MW est donnée au chapitre «Représentation des sorties du terminal de distributeurs». • Configuration par défaut : Pour un abonné du bus de classe 0 ou 1 (terminal de distributeurs = classe 1), cette case est cochée et s’affiche en grisé (donc est inaccessible) afin de rappeler que le terminal de distributeurs ne dispose d’aucun paramètre de configuration ni de réglage. 4-46 9705 A VIFB16 - 03/05 4. Mise en service 4.3.3 Programmation sous ORPHEE Les variables définies pour le terminal de distributeurs dans les écrans de configuration permettent à l’utilisateur d’accéder aux entrées du terminal et d’en forcer les sorties. Le tableau suivant recense les formats (codes mnémotechniques) des objets disponibles pour le terminal de distributeurs (référence d’appareil FSD_C8) : *) Objet Signification Accès Format Tabulation d’ entrée Mots Tableau des entrées avec 8 mots (de 16 bits) servant de représentation des entrées. en lecture %MWn(0...7) Le terminal de distributeurs occupe au max. 64 bits. Tabulation de sortie Mots Tableau des sorties avec 8 mots (de 16 bits) servant de représentation des sorties. Occupe MWn à MWn+7 en écriture Le terminal de distributeurs occupe au max. 64 bits. Tabulation Mot d’erreur. Indique une erreur de d’ entrées - mise à jour dans la représentation Défaut des entrées du terminal. *) %MWn(0...7) *) Occupe MWn à MWn+7 en lecture %MWn Une valeur différente de zéro indique que les valeurs contenues dans le tableau des entrées ne sont pas valides (pas à jour). *) Les opérandes des tabulations d’ entrée et de sortie doivent être spécifiées sous forme de symboles car leur format est incompatible dans le masque du champ de saisie. L’attribution de symboles aux opérandes s’effectue dans l’éditeur de déclaration. Attention à ne pas commettre d’erreur d’attribution pour éviter des erreurs d’adressage. Fig. 4/19 : Objets disponibles pour le terminal de distributeurs Festo Tous les messages d’erreur du terminal de distributeurs peuvent déclencher un traitement de diagnostic %TD (tout comme tout autre appareil connecté sur le bus FIPIO ou toute carte). Le chapitre « Diagnostic » apporte des informations plus précises à ce sujet. 9705 A 4-47 VIFB16 - 03/05 4. Mise en service Représentation des entrées du terminal de distributeurs L’accès aux entrées du terminal de distributeurs s’effectue par la tabulation d’ entrée de l’éditeur de configuration à l’aide de 8 mots %MW. Celle tabulation est lue et mise à jour cycliquement au début du cycle de commande (avant exécution du programme utilisateur). Le contenu de la tabulation à la signification suivante : Adressage de la tabulation %MWn(0...7) Affectation de la tabulation d’ entrée pour un terminal de distributeurs %MWn0 15 14 13 12 11 10 %MWn+1 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 %MWn+2 47 46 45 44 43 42 41 40 39 38 37 36 35 34 33 32 %MWn+3 63 62 61 60 59 58 57 56 55 54 53 52 51 50 49 48 %MWn+4 réservé (non utilisé par le terminal de distributeurs) 215 214 2 13 212 211 210 2 9 28 27 26 25 24 23 22 21 20 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 %MWn+5 %MWn+6 %MWn+7 Les champs 0 à 63 indiquent l’état actuel (logique 0 ou 1) des entrées TOR présentes physiquement. Les entrées absentes sont placées sur 0 logique. Un terminal de distributeurs peut occuper au max. 64 bits d’entrée. Les quatre bits d’état du terminal sont toujours représentés à la suite des entrées présentes physiquement. L’emplacement et la signification des bits d’état est précisé au chapitre 5.4. Fig. 4/20 : Affectation des objets %MW aux entrées et des bits d’état d’un terminal de distributeurs 4-48 9705 A VIFB16 - 03/05 4. Mise en service Un exemple concret d’adressage des entrées et des sorties d’un terminal de distributeurs complète le chapitre relatif à l’adressage des sorties. NOTE : Le contenu de la tabulation d’ entrée n’est valide que si le mot d’erreur du tableau des entrées (Tabulation d’ entrée - Défaut) a la valeur 0. S’il diffère le 0, la tabulation d’ entrée conserve les dernières valeurs valides reçues et n’est plus mise à jour. Les valeurs que peut prendre le mot d’erreur sont mentionnées dans le paragraphe «Mot d’erreur de la tabulation d’ entrée c». 9705 A 4-49 VIFB16 - 03/05 4. Mise en service Représentation des sorties du terminal de distributeurs L’accès aux sorties du terminal de distributeurs s’effectue par la tabulation de sortie de l’éditeur de configuration à l’aide de 8 mots %MW. Celle tabulation est transmise à la fin du cycle de commande (après exécution du programme utilisateur). Le contenu de la tabulation à la signification suivante : Adressage de la tabulation Affectation de la tabulation de sortie pour un terminal de distributeurs %MWn(0...7) 215 214 2 13 212 211 210 2 9 28 27 26 25 24 23 22 21 20 %MWn+0 15 14 13 12 11 10 %MWn+1 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 %MWn+2 47 46 45 44 43 42 41 40 39 38 37 36 35 34 33 32 %MWn+3 63 62 61 60 59 58 57 56 55 54 53 52 51 50 49 48 %MWn+4 réservé (non utilisé par le terminal de distributeurs) 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 %MWn+5 %MWn+6 %MWn+7 Les champs 0 à 63 indiquent l’état actuel (logique 0 ou 1), à partir duquel les sorties sont commandées (si elles sont présentes physiquement). Comme le précisent les règles de base 1 à 3, les distributeurs sont adressés en premier puis les sorties TOR. Un terminal de distributeurs peut occuper au max. 64 bits de sortie. Fig. 4/21 : Affectation des objets %MW aux sorties d’un terminal de distributeurs 4-50 9705 A VIFB16 - 03/05 4. Mise en service Exemple d’adressage Les figures suivantes donnent un exemple concret d’adressage d’un terminal de distributeurs avec l’équipement standard défini au chapitre 4.1. On part des hypothèses suivantes : Tabulations d’ entrée et de sortie, définies dans l’éditeur de configuration : • Mots de la tabulation de sortie : %MW1200(0...7) • Mots de la tabulation d’ entrée : %MW1210(0...7) L’adresse du terminal de distributeurs sur le bus de terrain n’est pas significative dans cet exemple, car les deux tabulation %MW ont clairement été affectées à un terminal de distributeurs à l’aide de symboles (symboles des tabulations d’ entrée et des sortie) dans l’éditeur de configuration (avec l’adresse sur le bus de terrain définie). Adressage de la tabulation %MWn(0...7) %MW1200 %MW1201 Affectation du tableau des sorties pour un terminal de distributeurs 215 2 14 213 212 2 11 210 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 15*) 14*) 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 23 22 21 20 19 18 17 16 %MW1202 %MW1203 %MW1204 réservé (non utilisé par le terminal de distributeurs) %MW1205 %MW1206 %MW1207 Remarque : Distributeurs : champs 0 à 13 Sorties TOR : champs 16 à 23 Ces champs indiquent l’état actuel (logique 0 ou 1), à partir duquel les sorties TOR et distributeurs physiquement présents sont commandés *) Du fait de l’adressage orienté sur 4 bits du terminal de distributeurs, les adresses 14 et 15 ne sont pas utilisables (« arrondies », voir chap. 4.1) Fig. 4/22 : Exemple 1 - exemple concret d’affectation des sorties d’un terminal de distributeurs 9705 A 4-51 VIFB16 - 03/05 Adressage de la tabulation %MWn(0...7) %MW1210 4. Mise en service Affectation de la tabulation d’ entrée pour un terminal de distributeurs 215 214 2 13 212 211 210 2 9 28 27 26 2 5 24 23 22 21 20 15*) 14*) 13*) 12 *) 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 %MW1211 %MW1212 %MW1213 %MW1214 réservé (non utilisé par le terminal de distributeurs) %MW1215 %MW1216 %MW1217 Entrées TOR : champs 0 à 11 Ces champs indiquent l’état actuel (logique 0 ou 1) des entrées physiquement présentes (à condition que le mot d’erreur du tableau des entrées soit à 0 logique). *) Quatre adresses des bits d’état du terminal de distributeurs (signification : voir chap. 5.4) Fig. 4/23 : Exemple 2 : exemple concret d’affectation des entrées et des bits d’état d’un terminal de distributeurs 4-52 9705 A 9705 A %MW1201:X7 %MW1201:X5 %MW1201:X3 %MW1201:X1 %MW1201:X6 %MW1201:X4 %MW1201:X2 %MW1201:X0 20 16 8 10 11 4 5 6 7 22 18 23 19 Adressage de la sortie 5 (bit 5 de MW1200) : Adressage de l’entrée 8 (bit 8 de MW1210) : 0 1 3 2 5 4 7 6 %MW1200:X6 %MW1200:X8 %MW1200:X2 %MW1200:X4 %MW1200:X7 %MW1200:X9 %MW1200:X15 8 %MW1200:X14 9 %MW1200:X11 %MW1200:X13 17 %MW1200:X10 %MW1200:X12 21 %MW1200:X3 %MW1200:X5 %MW1210:X5 %MW1210:X6 %MW121:X7 %MW1210:X1 %MW1210:X2 %MW1210:X4 %MW1210:X0 0 1 2 3 9 %MW1200:X0 %MW1200:X1 %MW1210:X11 %MW1210:X9 %MW1210:X15 %MW1210:X13 %MW1210:X10 %MW1210:X8 4 bits d’état : %MW1210:X14 %MW1210:X12 VIFB16 - 03/05 4. Mise en service 10 12 11 13 14 15 %MW1200:X5 %MW1210:X8 Fig. 4/24 : Exemple 3 - adressage ORPHEE d’un terminal de distributeurs avec %MW1200 et %MW1210 4-53 VIFB16 - 03/05 4. Mise en service Mot d’erreur de la tabulation d’ entrée Le mot d’erreur de la tabulation d’ entrée peut être spécifié dans le masque de saisie « Paramétrage d’un équipement standard FSD_C8 » de la configuration FIPIO d’un terminal de distributeurs. Ce mot d’erreur confirme au programme de commande la validité de la représentation des entrées existante. Le mot d’erreur est saisi comme une variable du type %MW dans le champ de saisie «Tabulation d’ entrée - Défaut ». Contenu de « Tabulation d’ entrée Défaut » en représentation hexadécimale Signification 16#0000 Les entrées sont valides et enregistrées dans leur état actuel dans la tabulation d’ entrée (« Tabulation d’ entrée - Mot »). 16#00FF L’état des entrées n’est pas valide. Les valeurs de la tabulation d’ entrée (« Tabulation d’ entrée+ - Mot ») ne doivent pas être analysées par le programme de commande. Fig. 4/25 : Signification du « Mot d’erreur du tableau des entrées » La mise à jour de ces variables s’effectue automatiquement même lorsque l’API est sur STOP. 4-54 9705 A VIFB16 - 03/05 4. Mise en service Définition de la réaction des sorties en cas d’interruption (HOLD/STOP) En fonctionnement normal, les sorties du terminal de distributeurs suivent les instructions du programme de l’API. Les mots de sortie sont transmis à la fin de chaque cycle de programme au terminal de distributeurs par le bus de terrain. Cette mise à jour permanente des sorties peut être interrompue par divers événements survenant en cours de fonctionnement. Il est possible de définir pour cette éventualité la réaction des sorties du terminal désirée. A cet effet, le noeud bus de terrain du terminal de distributeurs comporte des commutateurs (voir chap. 3.2 réglage « HOLD/STOP ») • STOP - les sorties du terminal de distributeurs sont désactivées à chaque événement (erreur). • HOLD - dans certains cas les sorties conservent leur état actuel. Le tableau suivant recense les événements compatibles avec le mode HOLD. Evénement Réaction en cas d’interruption Interruption du bus FIPIO Choix possible entre la désactivation des sorties (STOP) ou le maintien des dernières valeurs reçues (HOLD). Erreur interne du terminal • erreur module • sorties en court-circuit ou en surcharge API sur STOP Fig. 4/26 : Réaction des sorties en cas d’interruption (HOLD/STOP) 9705 A 4-55 VIFB16 - 03/05 4-56 4. Mise en service 9705 A VIFB16 - 03/05 5. Diagnostic/traitement d’erreur 5. DIAGNOSTIC ET TRAITEMENT DES ERREURS 9705 A 5-1 VIFB16 - 03/05 5. Diagnostic/traitement d’erreur Sommaire 5. DIAGNOSTIC ET TRAITEMENT DES ERREURS.......................................... 5-1 5-2 5.1 POSSIBILITÉS DE DIAGNOSTIC....... 5-3 5.2 DIAGNOSTIC LOCAL Témoins LED ....................................... 5-4 Nœud...................................................... 5-4 Distributeurs ........................................... 5-6 Modules d’entrées/sorties..................... 5-8 5.3 TEST DES DISTRIBUTEURS.............. 5-9 Lancement de la procédure ............... 5-10 Arrêt de la procédure ......................... 5-10 5.4 BITS D’ETAT ...................................... 5-11 Adresses des bits d’état..................... 5-13 5.5 DIAGNOSTIC PAR LE BUS DE TERRAIN (XTEL)................................ 5-14 Généralités........................................... 5-14 Bits et mots système .......................... 5-15 Diagnostic de module STATUSA ...... 5-16 Validité des entrées (Registre ”RD”) .... 5-18 Utilitaires de diagnostic XTEL (outils de paramètrage) ...................... 5-19 5.6 DIAGNOSTIC VIA LE BUS DE TERRAIN (ORPHEE).......................... 5-20 Diagnostic système ............................. 5-20 Analyse du mot d’erreur du tableau des entrées .......................................... 5-24 Tableau des entrées ........................... 5-24 5.7 TRAITEMENT DES ERREURS ......... 5-26 Court-circuit/surcharge d’une sortie électrique ................................... 5-26 9705 A VIFB16 - 03/05 5. Diagnostic/traitement d’erreur 5.1 POSSIBILITES DE DIAGNOSTIC Le terminal de distributeurs modulaire offre des possibilités de diagnostic et d’analyse des défauts complètes et faciles à mettre en œuvre. En fonction de l’équipement du terminal, différentes possibilités existent : Equipement du terminal Modules d’entrées (entrées électriques) Possibilités Bits d’état de Bits d’état diagBit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 nostic 0 0 0 0 X X X 1 0 1 1 X 1 0 1 X FB16 LED Mot de diagnostic Status A Signification POWER I/O ERR NET ERR X X X X 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 BUS 24VDC FUSE 2A X = sans objet Résumé Les quatre bits d’état sont communiqués cycliquement au coupleur de bus de terrain comme des "entrées" normales ! Les LED indiquent directement des erreurs de configuration, des défauts matériels, des défauts de bus etc. Le mot de diagnostic doit être lu et analysé par le programme d’application (acyclique). Avantage Accès rapide aux messages d’erreurs Détection locale rapide Détection des défauts Description détaillée Chapitre 5.4 Chapitre 5.2 Chapitre 5.5 Fig. 5/1 : Possibilités de détection et d’analyse des défauts 9705 A 5-3 VIFB16 - 03/05 5. Diagnostic/traitement d’erreur 5.2 DIAGNOSTIC LOCAL Témoins LED Nœud Les LED situées sur le couvercle du nœud du bus de terrain indiquent l’état opérationnel du terminal de distributeurs : LED verte (affichage de l’état) LED rouge (affichage d’un défaut) POWER I/O ERR NET ERR BUS Fig. 5/2 : Les LED du nœud L’état opérationnel du terminal de distributeurs : LEDs Etat POWER (vert) éteinte Alimentation non connectée allumée Etat normal ou : Etat normal, mais les distributeurs ne commutent pas. Causes possibles : • Tension d’alimentation des sorties hors tolérance ou absente • Défaut d’alimentation en air comprimé • Pilote bloqué 5-4 Analyse des défauts Vérifier l’alimentation de la partie électronique (broche 1). Aucune action Vérifier ... • Alimentation électrique/tension d’alimentation des sorties (plage de tolérance 21,6 Vcc...26,4 Vcc) • Alimentation en air comprimé • Echappement des pilotes 9705 A VIFB16 - 03/05 5. Diagnostic/traitement d’erreur NET (vert) éteinte clignotante Absence de communication par le bus de terrain. Causes possibles: • absence de programme d’API • le coupleur de bus de l’API est hors tension ou défectueux • la liaison bus est interrompue, en court-circuit ou subit des perturbations Vérifier ... Communication normale sur le bus ou : fréquence de clignotement de 2 Hz env. pendant le phase de lancement ou d’initialisation du terminal. Aucun ou : attendre la fin de la phase d’initialisation ou réparer l’erreur. • le coupleur de bus • la liaison du bus ERR (rouge) éteinte Terminal de distributeurs O.K. Aucun clignotante (fréquence de clignotement 2 Hz) Phase de lancement ou d’initialisation du bus ou : Erreur de communication. Causes possibles : • le coupleur de bus de l’API est hors tension ou défectueux • la liaison bus est interrompue, en court-circuit ou subit des perturbations Attendre la fin de la phase d’initialisation ou réparer l’erreur ou : Vérifier ... • le coupleur de bus • la liaison du bus clignotante (longue période éteinte) Montage des modules défectueux. • plus de 12 modules E/S ont été installés. • le protocole choisi n’est pas adapté au nombre d’E/S. • l’un des modules n’est pas admis. clignotante (courte p.e. ) Erreur matériel. Service après-vente éteinte Terminal de distributeurs O.K. (fréquence de clignotement de 2 Hz env. pendant le phase de lancement ou d’initialisation du terminal). Aucun (attendre la fin de la phase d’initialisation ou réparer l’erreur) allumé Erreur générale du terminal de distributeurs (la tension U distr., U sort. ou U capt. sort de la tolérance, court-circuit ou surcharge d’une sortie). Faire une analyse précise par les bits d’état ou par le mot de diagnostic STATUS A. • Contrâler la tension sur les broches 1 et 2. • Supprimer le courtcircuit ou la surcharge. • Réduire le nombre de modules d’E/S • Réduire le nombre d’E/S installés • Utiliser ex clusivement les modules admis. I/O ERR (rouge) * Les LED NET, ERR et I/O se mettent simultanément à clignoter à la mise sous tension du terminal (phases de lancement et d’initialisation). Si le clignotament des LED se pour suit, l’adresse sur le bus du terminal est déjà occupée par un autre abonné. Traitement de l’erreur : couper l’alimentation et régler une adresse différente (libre) sur le noeud du terminal. Fig. 5/3 : Témoins LED / Etat 9705 A 5-5 VIFB16 - 03/05 5. Diagnostic/traitement d’erreur Distributeurs A chaque bobine de distributeur correspond une LED jaune. Cette LED indique l’état de la bobine. LED jaune LED État du distributeur Signification Jaune éteinte Position repos 0 logique (signal absent) Jaune allumée • Position travail ou • Position repos 1 logique (signal présent) 1 logique mais vérifier : • Tension d’alimentation des sorties hors tolérance (21,6 Vcc...26,4 Vcc) ou • Défaut d’alimentation en air comprimé ou • Pilote bloqué ou • Dépannage SAV Fig. 5/4 : Témoins LED - États des distributeurs 5-6 9705 A VIFB16 - 03/05 5. Diagnostic/traitement d’erreur A chaque bobine de pilotage du terminal ISO correspond une LED jaune. Cette LED indique l’état de la bobine. 12 14 12 14 12 14 14 12 LED jaune LED Position bobine de pilote Signification Jaune éteinte Position repos 0 logique (signal absent ) Jaune allumée • Position travail ou • Position repos 1 logique (signal présent) 1 logique mais : • Tension d’alimentation des sorties hors tolérance (21,6 Vcc...26,4 Vcc) ou • Défaut d’alimentation en air comprimé ou • Pilote bloqué ou • Dépannage SAV Fig. 5/5 : Témoins LED - Etats des pilotes ISO 9705 A 5-7 VIFB16 - 03/05 5. Diagnostic/traitement d’erreur Modules d’entrées/sorties Les modules d’entrées/sorties comportent, en plus des connecteurs, une ou deux LED de couleur (affichage de l’état) : • verte (état des entrées TOR). • jaune (état des sorties TOR). • rouge (défauts des sorties TOR). Les LED jaunes ou vertes indiquent les signaux appliqués aux entrées/sorties. Les LED rouges indiquent un défaut (courtcircuit/surcharge) de la sortie correspondante. LED vertes (état logique; entrées affichage de l’état des entrées) LED rouges (court-circuit, surcharge sorties) E8 LED Jaune ou Verte Jaune ou Verte E8 E4 LED jaunes (état logique; sorties affichage de l’état des sorties) S4 Etat éteinte 0 logique (signal absent) éteinte allumée 1 logique (signal présent) allumée Rouge éteinte Pas de défaut de la sortie correspondante Rouge allumée Court-circuit/surcharge de la sortie correspondante Fig. 5/6 : Témoins LED des modules d’entrées/sorties 5-8 9705 A VIFB16 - 03/05 5. Diagnostic/traitement d’erreur 5.3 TEST DES DISTRIBUTEURS DANGER : Avant d’exécuter le test : Couper l’alimentation en air comprimé des distributeurs. Ceci évite des mouvements incontrôlés et dangereux des vérins connectés. ATTENTION : • Cette procédure de test se déroule automatiquement au niveau du terminal. Tous les distributeurs sont activés ou désactivés cycliquement. • Aucun cycle ou verrouillage fonctionnel n’est pris en considération lors du test ! Le terminal permet l’exécution des procédures de test pour la commande cyclique de tous les distributeurs : Procédure de test Signification Parallèle Toutes les sorties sont activées/désactivées séquentiellement. Série par octets Toutes les sorties sont activées/désactivées consécutivement. Fig. 5/7 : Choix des procédures de test 9705 A 5-9 VIFB16 - 03/05 5. Diagnostic/traitement d’erreur Lancement de la procédure : 1. Couper l’alimentation électrique (broches 1 et 2). 2. Ouvrir le couvercle du nœud. 3. Relever la position des sélecteurs d’adresses et des commutateurs de l’interrupteur DIL. 4. Positionner les leviers de l’interrupteur sur OFF. 5. Sélectionner le numéro de station "99". 6. Brancher à nouveau l’alimentation électrique (broches 1 et 2). 7. Sélection de la procédure de test : Procédure de test Adresse correspondante Parallèle 0, 1 ou 2 Série 3 Fig. 5/8 : Sélection des procédures de test 8. Lancement de la procédure de test : Positionner les leviers de l’interrupteur DIL sur ON. En cas de défaillance lors du lancement de la procédure, la LED rouge du nœud clignote rapidement. Dans ce cas, la procédure doit être relancée. Arrêt de la procédure : 1. Couper l’alimentation électrique (broches 1 et 2) du terminal. 2. Placer les sélecteurs d’adresses et les leviers de l’interrupteur DIL sur leur positions initiales. 5-10 9705 A VIFB16 - 03/05 5. Diagnostic/traitement d’erreur 5.4 BITS D’ETAT Le terminal modulaire attribue toujours 4 bits d’état, indépendamment du diagnostic de station réglé. NOTE : Les bits d’états du terminal de distributeurs sont disponibles uniquement lorsque le terminal est équipé de modules d’entrée. Les bits d’état sont configurés comme des entrées et occupent toujours 4 adresses parmi les adresses configurables. Lorsque les entrées, correspondantes aux adresses d’entrées inférieures à celles des bits d’état, ne sont pas utilisées, le terminal les met à "0 logique". 9705 A 5-11 VIFB16 - 03/05 5. Diagnostic/traitement d’erreur Les informations de diagnostic des quatre bits d’état sont codées. Leur signification est la suivante : Informations de diagnostic Signification Cause Udistributeur (Udis) Vérifie la tolérance de la tension d’alimentation des distributeurs et des sorties électriques. Tension sur broche 2 du connecteur d’alimentation < 21,6 V Usorties (Usor) Vérifie l’alimentation électr. des distributeurs et des sorties (absence de tension, par ex. ARRET D’URGENCE). Tension sur broche 2 du connecteur d’alimentation < 10 V Ucapteur (Ucap) Vérifie la tension d’alimentation des entrées (capteurs). Déclenchement du fusible interne CC/S Vérifie les sorties électriques des modules de sorties. Court-circuit (CC) ou surcharge (S) Fig. 5/9 : Défauts des terminaux Numéro du bit*) 27 26 25 24 0 X X X 1 0 0 1 1 X 0 1 0 1 X 0 X X X X Signification (X = sans objet) Aucun défaut Sortie : Court-circuit/surcharge Udistr. < 21,6 V Usort. < 10 V Ucapt. < 10 V *) Les bits d’état sont toujours attribués aux quatre adresses les plus elévées d’un octet (voir la figure suivante). Fig. 5/10 : Informations codées des quatre bits d’état 5-12 96705 A VIFB16 - 03/05 5. Diagnostic/traitement d’erreur Adresses des bits d’état Les bits d’état occupent quatre adresses dans l’espace d’adresses des entrées. La position des bits d’état suit celle des entrées. Entrées disponibles Adresses des bits d’état (0...63) Numéro de mot RIW Exemple d’adresse bus de terrain 7* (point de connexion) aucune pas de bits d’état disponibles 0 RIW7,0,0,(4...7) 4 4, 5, 6, 7 0 RIW7,0,0,(4...7) 8 12, 13, 14, 15 0 RIW7,0,0,(C...F) 12 12, 13, 14, 15 0 RIW7,0,0,(C...F) 16 20, 21, 22, 23 1 RIW7,0,1,(4...7) 20 20, 21, 22, 23 1 RIW7,0,1,(4...7) 24 28, 29, 30, 31 1 RIW7,0,1,(C...F) 28 28, 29, 30, 31 1 RIW7,0,1,(C...F) 32 36, 37, 38, 39 2 RIW7,0,2,(4...7) 36 36, 37, 38, 39 2 RIW7,0,2,(4...7) 40 44, 45, 46, 47 2 RIW7,0,2,(C...F) 44 44, 45, 46, 47 2 RIW7,0,2,(C...F) 48 52, 53, 54, 55 3 RIW7,0,3,(4...7) 52 52, 53, 54, 55 3 RIW7,0,3,(4...7) 56 60, 61, 62, 63 3 RIW7,0,3,(C...F) 60 60, 61, 62, 63 3 RIW7,0,3,(C...F) *RIWx,0,(0...3) numéro de mot toujours 0 adresse bus de terrain Fig. 5/11 : Adresses des bits d’état 9705 A 5-13 VIFB16 - 03/05 5. Diagnostic/traitement d’erreur 5.5 DIAGNOSTIC PAR LE BUS DE TERRAIN (XTEL) Généralités Les informations de diagnostic sont regroupées dans des mots de diagnostic. Ces mots de diagnostic permettent de communiquer les différents défauts à l’automate : • Tension d’alimentation des distributeurs < 21,6 V (Udis) • Tension d’alimentation des sorties < 10 V (Usor) • Tension d’alimentation des capteurs < 10 V (Ucap) • Sortie en court-circuit ou en surcharge (CC/S). 5-14 96705 A VIFB16 - 03/05 5. Diagnostic/traitement d’erreur Bits et mots système Les informations de diagnostic contenues dans le tableau suivant sont valables pour tous les abonnés du bus FIPIO. Elles sont décrites plus précisément dans les manuels de l’API. Le terminal de distributeurs agit sur ces bits et mots système comme les autres abonnés du bus ; la détection des erreurs au niveau de l’application est ainsi programmable. Bits et mots système Fonction Description SY10 Erreur générale sur les modules d’E/S ou les constituants FIPIO voir le manuel de l’automate SY16 Erreur de scrutation des modules d’E/S ou les constituants FIPIO SY118 Erreur sur les E/S déportées ou sur les constituants FIPIO (message d’erreur générale) SW116 Erreur de scrutation des E/S déportées ou erreur des constituants FIPIO SW118 à SW121 Erreur des E/S déportées (appareils) ou erreur des constituants FIPIO Chacun des bits de ces 4 mots système indique l’état d’un point de connexion. Un bit placé sur 0 signale une erreur d’échange de données ou une erreur de procédure avec un appareil. La valeur de ces mots système est fixée par le terminal de distributeurs, p. ex. SY118,1 pour l’adresse de bus 1, SY119,0 pour l’adresses de bus 16, etc Errorx,0,0 Erreur du bus d’E/S ou erreur des constituants FIPIO Bit d’erreur, attribué à chaque appareil avec FIPIO. Fig. 5/12 : Localisation d’erreurs par bits et mots système 9705 A 5-15 VIFB16 - 03/05 5. Diagnostic/traitement d’erreur Diagnostic de module STATUSA Ce mot de diagnostic de 16 bits contient les informations de diagnostic provenant des terminaux de distributeurs et celles relatives à la communication eutre l’automate et le distributeur au travers du bus FIPIO. STATUSAx,0,0 Toujours 0 pour le terminal de distributeurs Adresse sur le bus FIPIO (1 à 62 en décimal) Registre de statut FIPIO standard Ce registre est mis à jour même si l’API est dans l’état STOP. Si l’un des bits de STATUSA prend la valeur 1, la LED du processeur d’E/S s’allume aussitôt. Le mot de 16 bits est divisé en deux : • Octet de poids faible : il contient les informations de diagnostic du terminal. • Octet de poids fort : il contient les informations de diagnostic de l’API. 5-16 9705 A VIFB16 - 03/05 5. Diagnostic/traitement d’erreur Définition du registre STATUSA Bit Description Diagnostic du terminal de distributeurs (8 bits de poids faible) 0 1 2 3 4 5 6 7 CC/U *) U capt. *) U distr . *) U sort. *) Erreur module interne (panne) Erreur de configuration matériel Erreur de communication avec l’API Réservé Etat relevé par l’API (8 bits de poids fort) 8 9 A B C D E F Erreur de configuration Absence d’un module Module hors service Panne d’un module Erreur interne, erreur matériel sur le TSX Erreur matériel, erreur système TSX Erreur de dialogue, erreur de communication FIPIO Réservé Fig. 5/13a : Structure du registre STATUSA *) La signification des informations de diagnosic est la suivante : Informations de diagnostic Signification Cause CC/S Vérifie les sorties électriques des modules de sorties. Court-circuit (CC) ou surcharge (S) Ucapteur (Ucapt.) Vérifie la tension d’alimentation des entrées (capteurs). Déclenchement du fusible interne Usorties (Usort.) Vérifie l’alimentation électr. des distributeurs et des sorties (absence de tension, p. ex. ARRET D’URGENCE). Tension sur broche 2 du connecteur d’alimentation < 10 V Udistributeur (Udistr.) Vérifie la tolérance de la tension d’alimentation des distributeurs et des sorties électriques. Tension sur broche 2 du connecteur d’alimentation < 21,6 V Fig. 5/13b : Défauts des terminaux 9705 A 5-17 VIFB16 - 03/05 5. Diagnostic/traitement d’erreur Validité des entrées (Registre ”RD”) Ce mot de 16 bits indique une erreur survenue lors de la mise à jour de la représentation RIW des entrées d’un terminal de distributeurs. L’octet de poids fort du registre RD est établi par le terminal, l’octet de poids faible par l’API. On distingue pour l’octet de poids fort du terminal : • RD (octet de poids fort) = 0 : Les valeurs des entrées du terminal sont valides et peuvent être exploitées par le programme. • RD (octet de poids fort) <> 0 : Erreur Ucapt. sur le terminal de distributeurs, les valeurs des entrées ne sont pas valides. L’octet de poids faible du registre RD est établi par le processeur de l’API. Il se rapporte à la mise à jour cyclique des entrées via le bus FIPIO. S’il diffère de zéro, les variables RIW de la représentation des entrées contiennent à la fois des valeurs justes et des valeurs erronées. Elles doivent par conséquent être délaissées par le programme. Le registre RD et les mots RIW (représentation des entrées) ne sont pas actualisés, tant que l’automate est dans à l’état STOP. Ils conservent leur ancienne valeur. 5-18 9705 A VIFB16 - 03/05 5. Diagnostic/traitement d’erreur Utilitaires de diagnostic XTEL (outils de paramètrage) Les outils SYSDIAG et ADJUST qui font partie du centre de logiciels XTEL, permettent le diagnostic et le paramétrage de terminaux de distributeurs ou de tout autre appareil de la famille STD_P. Ils sont installés à l’identique des autres constituants FIPIO. La documentation XTEL fournit des informations plus détaillées. 9705 A 5-19 VIFB16 - 03/05 5. Diagnostic/traitement d’erreur 5.6 DIAGNOSTIC VIA LE BUS DE TERRAIN (ORPHEE) Diagnostic système Les fonctions du diagnostic système pour les terminaux de distributeurs connectés au bus FIPIO sont accessibles par l’écran d’affichage dynamique. Elles permettent : • la lecture de la configuration matérielle existante puis sa comparaison avec la configuration programmée dans l’API, • l’affichage dynamique de la configuration à l’aide de l’éditeur de configuration. Les différentes procédures sont décrites dans l’annexe de la documentation ORPHEE « ORPHEE V6.2, ORPHEE DIAG » (N° TEM10000/10800F). L’affichage dynamique de l’éditeur de configuration permet d’accéder à des informations précises sur l’état d’un terminal de distributeurs qui a été configuré. • Activer l’affichage dynamique de la configuration FIPIO. • Ouvrir une analyse spécifique pour le terminal de distributeurs 5-20 9705 A VIFB16 - 03/05 5. Diagnostic/traitement d’erreur La configuration actuelle du terminal de distributeurs et son état d’erreur sont affichés et analysés comme indiqué ci-dessous : Fig. 5/14a : Analyse spécifique à l’appareil dans le cas d’un terminal de distributeurs (exemple EF3) 9705 A 5-21 VIFB16 - 03/05 5. Diagnostic/traitement d’erreur Les différentes erreurs possibles sont répertoriées dans le logiciel ORPHEE en trois catégories : Catégorie Signification Diagnostic du terminal Défaut interne Les erreurs internes concernent les fonctions générales d’un module hardware ou d’un abonné du bus FIPIO non significatif Défaut externe Les erreurs externes concernent les erreurs spécifiques aux appareils et sont détectées par l’abonné du bus FIPIO Erreurs pour le terminal distributeurs DE1 = Erreur externe 1 DE2 = Erreur externe 2 DE3 = Erreur externe 3 DE4 = Erreur externe 4 Les erreurs logiques correspondent aux erreurs de paramétrage non significatif Défaut logique de = = = = Usor *) Udis*) Ucap *) CC/S *) Les messages d’erreurs se rapportant à des erreurs internes ou logiques sont les mêmes pour tous les abonnés de bus de terrain. Les terminaux de distributeurs n’émettent des messages spécifiques que pour les erreurs externes. Fig. 514b : Catégories d’erreur du logiciel ORPHEE *) Les informations de diagnostic du terminal de distributeurs ont la signification suivante : Information de diagnostic Signification Cause CC/S Surveille les sorties électriques des modules de sorties. Court-circuit CC ou surcharge S Ucapteurs (Ucap) Surveille la tension d’alimentation des entrées Fusible interne décleché Usorties (Usor) Surveille la tension d’alimentation des distributeurs et des sorties électriques (absence de tension, p. ex. ARRET d’URGENCE) Tension d’alimentation sur la broche 2 du connecteur d’alimentation < 10 V Udistributeurs (Udis) Surveille la tolérance de l’alimentation des distributeurs et des sorties électriques Tension d’alimentation sur la broche 2 du connecteur d’alimentation < 21,6 V Fig. 5/14c : Etats d’erreur du terminal de distributeurs 5-22 9705 A VIFB16 - 03/05 5. Diagnostic/traitement d’erreur Pour les erreurs externes, il est possible de réaliser un traitement de diagnostic à l’aide de %TD. Condition : l’utilisation de ce traitement de diagnostic doit au préalable être convenu dans la définition du terminal de distributeurs au niveau de l’éditeur de configuration (voir figure suivante). Fig. 5/15 : Définition du traitement de diagnostic %TD pour un abonné du bus Lorsqu’à présent, une erreur est détectée sur le bus FIPIO, par exemple une erreur externe d’un terminal de distributeurs, les diodes 9 et EXT FAULT de la CPU5030 ou de la CPU 5130 s’allument. 9705 A 5-23 VIFB16 - 03/05 5. Diagnostic/traitement d’erreur Analyse du mot d’erreur de la tabulation d’ entrée Le mot d’erreur de la tabulation d’ entrée peut être spécifié dans le masque de saisie « Paramétrage d’un équipement standard FSD_C8 » de la configuration FIPIO d’un terminal de distributeurs. Ce mot d’erreur confirme au programme de commande la validité de la représentation des entrées existante. Le mot d’erreur est saisi comme une variable du type %MW dans le champ de saisie « Tabulation d’ entrée Défaut ». Contenu de « Tablulation d’ entrée - Défaut » en représentation hexadécimale Signification 16#0000 Les entrées sont valides et enregistrées dans leur état actuel dans la tabulation d’ entrée (« Tabulation d’ entrée - Mot ») 16#00FF L’état des entrées n’est pas valide. Les valeurs du tableau des entrées (« Tabulation d’ entrée Mot ») ne doivent pas être analysées par le programme de commande Fig. 5/16 : Analyse du « Mot d’erreur de la tabulation d’ entrée » 5-24 9705 A VIFB16 - 03/05 5. Diagnostic/traitement d’erreur Ce mot d’erreur (« Validité des entrées ») prend la valeur hexadécimale FFh, lorsque : • un terminal de distributeurs est retiré du bus FIPIO ou • la tension d’alimentation des entrées électriques (Ucap.) est en dessous de la tolérance (p. ex. fusible interne déclenché) ou • l’alimentation complète du terminal de distributeurs a été interrompue Dans ce cas, les mots %MW de la tabulation d’ entrée (représentation des entrées) ne sont plus valides. Ils conservent leur dernière valeur valide. Le mot d’erreur, le tabulation d’ entrée ainsi que les informations de diagnostic sont mis automatiquement à jour lorsque l’API est arrêté (état STOP). 9705 A 5-25 VIFB16 - 03/05 5. Diagnostic/traitement d’erreur 5.7 TRAITEMENT DES ERREURS Court-circuit/surcharge d’une sortie électrique En cas de court-circuit ou de surcharge : • la sortie TOR sera désactivée, • la LED rouge de la sortie correspondante s’allumera • le bit d’erreur "court-circuit/surcharge" du mot de diagnostic sera mis à 1 logique, • le code d’erreur "court-circuit/surcharge" sera écrit dans les bits d’état. Pour réactiver la sortie, procéder comme suit : Opération Description Eliminer le court-circuit ou la surcharge Remettre la sortie à "0" (RESET) • Manuellement (commande) • Automatiquement par le programme Le bit d’erreur dans le mot de diagnostic du terminal est remis à "0". Fig. 5/19 : Elimination du court-circuit ou de la surcharge Ensuite, la sortie peut être remise à "1" logique. Si le court-circuit persiste, la sortie sera désactivée à nouveau. 5-26 9705 A VIFB16 - 03/05 Annexe A ANNEXE TECHNIQUE 0506b A-1 VIFB16 - 03/05 Annexe A Sommaire CARACTERISTIQUES TECHNIQUES ..........A-3 Généralités.......................................................A-3 Tension d’alimentation de l’électronique et des entrées .................................................A-4 Tension d’alimentation des sorties/distributeurs .........................................A-4 Modules d’entrées électriques .......................A-5 Modules de sorties électriques......................A-5 Bus de terrain .................................................A-6 Compatibilité électromagnétique (CEM)........A-6 LONGUEURS ET SECTIONS DES CABLES...........................................................A-7 Détermination à l’aide d’un graphe...............A-8 Détermination par calcul ..............................A-10 EXEMPLES DE CABLAGE .........................A-12 Connexion de l’alimentation d’un terminal type 03 ............................................A-12 Connexion de l’alimentation d’un terminal type 05 ............................................A-13 Module à 4 entrées/PNP..............................A-14 Module à 8 entrées/PNP..............................A-15 Module à 4 entrées/NPN .............................A-16 Module à 8 entrées/NPN .............................A-17 Module à 4 sorties/PNP ...............................A-18 A-2 0506b VIFB16 - 03/05 Annexe A CARACTERISTIQUES TECHNIQUES Généralités Degré de protection (selon DIN 40050) Température de • Fonctionnement • Stockage/transport Résistance aux agressions chimiques Vibrations (selon DIN/IEC 68, partie 2-6, et IEC 721, partie 2-3) • Transport • Fonctionnement/Utilisation Chocs (selon DIN/IEC 68, partie 2-27, et IEC 721) 0506b IP65 - 5 oC...+ 50 oC - 20 oC...+ 60 oC Voir catalogue "Pneumatique" Festo (spécifications techniques) Amplitude 3,5 mm à 2...8 Hz Accélération 1 g à 8...25 Hz Amplitude 3,5 mm à 25...57 Hz Accélération 5 g à 57...150 Hz et Accélération 1 g à 150...200 Hz Pour une durée de 11 ms : 30 g A-3 VIFB16 - 03/05 Annexe A Tension d’alimentation de l’électronique et des entrées (Broche 1 du connecteur d’alimentation électrique) • Tension nominale (protégée contre une inversion de polarité) • Tolérance • Ondulation résiduelle • Consommation (sous 24 V) 24 Vcc ± 25 % (18 Vcc...30 Vcc) 4 Vss 200 mA + somme des courants des entrées interne 2 A, retardée • Protection de l’alimentation des entrées/capteurs Puissance consommée (P) • Calcul P[W] = (0,2 A + ∑ I entrées) ⋅ 24 V Tension d’alimentation des sorties/distributeurs (Broche 2 du connecteur d’alimentation électrique) • Tension nominale (protégée contre une inversion de polarité) • Tolérance • Ondulation résiduelle • Consommation (sous 24 V) Puissance consommée (P) • Calcul A-4 Fusible externe requis 24 Vcc (val. typ. 10 A) ± 10 % (21,6 Vcc...26,4 Vcc) 4 Vss 10 mA + somme des courants des sorties électriques + somme des courants des bobines excitées (par ex. 55 mA par bobine de distributeur MIDI) P[W] = (0,01 A + ∑ Ι sorties électriques) + ∑ Ι bobines) ⋅ 24 V 0506b VIFB16 - 03/05 Annexe A Modules d’entrées électriques (PNP/NPN) Plage des tensions d’entrées 0...30 Vcc Niveau logique PNP •1 •0 ≥ 12,5 V ≤ 7V Niveau logique NPN •1 •0 ≤ 5V ≥ 11 V Courant consommé (à 24 V ou 0 V) (courant d’entrée en provenance des capteurs vers les entrées à « 1 logique ») 9 mA val. type Filtrage (sous 24 V) Val. typ. 5 ms Fusible pour alimentation électrique des capteurs 2 A, retardé Isolation galvanique Aucune Modules de sorties électriques (PNP) Consommation • par sortie TOR 0,5 A max. (ampoules 10 W max. en raison de leur effet de thermistance PTC) Consommation (sous 24 V) Val. typ. 9 mA • Consommation interne à l’état logique "1" protection électronique (court-circuit, surcharge) • courant de déclenchement 1,5 A max. 1 s max. • temps de réponse (court-circuit) Isolation galvanique 0506b Aucune A-5 VIFB16 - 03/05 Annexe A Bus de terrain Modèle FIPIO standard Mode de transmission série asynchrone, demi-duplex Protocole Configuration • famille d’appareils • appareil de base (profil standard) FIPIO Vitesse de transmission 1 Mbaud Longueur du câble • max. 1 km sans répéteur • max. 5 km avec répéteur Type de câble Voir manuel del’automate • STD_P • FSD_C8 Compatibilité électromagnétique (CEM) Emission de perturbations Immunité aux perturbations Contrôlée selon DIN EN 61000-6-4 (Industrie)1) Contrôlée selon DIN EN 61000-6-2 (Industrie) 1) Le composant est destiné à être utilisé dans le domaine industriel. Pour les caractéristiques techniques de composants pneumatiques et des distributeurs, consulter le manuel "Pneumatique". A-6 0506b VIFB16 - 03/05 Annexe A LONGUEURS ET SECTIONS DES CABLES NOTE : Les informations de cette annexe supposent la connaissance du contenu du chapitre "Installation" de ce manuel et s’adressent exclusivement à des électriciens qualifiés. Sur les trois câbles d’alimentation électrique du terminal, se produit une chute de tension en fonction de l’intensité du courant. En conséquence, la tension des broches 1 ou 2 de l’alimentation peut être hors tolérance. Recommandation : • Eviter des grandes distances entre l’alimentation et le terminal. • Les longueurs et les sections des conducteurs peuvent être déterminées à l’aide des graphes ou des formules ci-après. Il est à noter, – que les graphes fournissent des valeurs de longueur approximatives pour les sections 1,5 et 2,5 mm2, – que le calcul à l’aide des formules fournit des valeurs de longueur exactes pour des sections quelconques. NOTE : Les graphes et les formules sont valables sous condition que les sections de tous les câbles d’alimentation soient identiques (broches 1, 2 et 3). 0506b A-7 VIFB16 - 03/05 Annexe A Détermination à l’aide du graphe Procéder comme suit : 1. Calculer l’intensité maximale des sorties/ distributeurs (I2). 2. Déterminer la tension la plus basse fournie par l’alimentation (UBmin) en cours de fonctionnement. Prendre en considération : • l’influence de la variation de la charge sur l’alimentation elle-même, • les fluctuations de la tension secteur. 3. Lire ensuite la longueur du câble sur le graphe de la section choisie. Exemple pour une section de 1,5 mm2 : UBmin = 22,8 V, I2 = 2 A; Lmax = 25 m A-8 0506b VIFB16 - 03/05 Annexe A UBmin (V) V Courant I2 (A) +10% 14A 26,4 12A 10A 6A 8A 4A 26 3A 25 2A 24 23 22 -10% Section 1,5 mm2 21,6 (AWG 16) 0 10 20 30 40 50 m Longueur de câble (m) UBmin (V) V Courant I2 (A) +10% 14A 26,4 12A 10A 8A 26 6A 25 4A 24 3A 2A 23 22 -10% Section 2,5 mm2 21,6 (AWG 14) 0 10 20 30 40 50 m Longueur du câble (m) 0506b A-9 VIFB16 - 03/05 Annexe A Détermination par calcul Procéder comme suit : 1. Calculer l’intensité maximale des entrées et de l’électronique (I1) ainsi que celle des sorties/distributeurs (I2). 2. Déterminer la tension la plus basse fournie par l’alimentation (UBmin) en cours de fonctionnement. Prendre en considération : • l’influence de la charge sur l’alimentation elle-même, • les fluctuations de la tension secteur. 3. Reporter les valeurs ainsi trouvées dans la formule appropriée. Le schéma du circuit équivalent et l’exemple ci-dessous expliquent le processus. Alimentation électrique Circuit équivalent UB DC RL2 UL2 Rl2 UTerminal Terminal de distributeurs l1 AC 10 AT ARRET D’URGENCE ligne (d’entrée) UL1 RL1 UB 3,15 AT Résistance en l2 Broche 1 Broche 2 Rl1 l0 Broche 3 Distance (longueur du câble) L UL2 + UL1 RL0 Résistance en ligne (sortie) 0 V Fig. A/3 : Longueur du câble (L) et résistance en ligne (RL) A-10 0506b VIFB16 - 03/05 Annexe A Formule pour le calcul de la longueur des câbles : L≤ (UBmin − UTerminalmin) ⋅ A ⋅ κCu 2 ⋅ I2 + I1 Ce qui signifie : • UTerminal = 24 V ± 10 %, minimal : UTerminal ≤ 21,6 V • UBmin = tension d’alimentation minimale (au niveau de l’alimentation) • Courant I1 = courant de l’électronique et des entrées • Courant I2 = courant des sorties/distributeurs • A = section des conducteurs (par ex. uniformément 1,5 mm2) • κ = conductibilité des conducteurs (par ex. uniformément κCu = 56 m mm 2 ⋅ Ω ) Exemple : = 1 A; I1 I2 = 5 A; = 24 V; UBmin UTerminal = 21,6 V ; m = 56 ; κCu mm 2 ⋅ Ω Résultat : L ≤ 18 m à A = 1,5 mm2 L ≤ 30 m à A = 2,5 mm2 0506b A-11 VIFB16 - 03/05 Annexe A EXEMPLES DE CABLAGE Connexion de l’alimentation d’un terminal type 03 Affectation des broches (nœud) 1: Alimentation 24 V de l’électronique et des entrées 2: Alimentation 24 V sorties/distributeurs 4: PE Exemple de câblage structure interne 3: 0 V Sorties électriques Distributeurs (protection par fusible externe) 2A entrées électriques/ capteurs (protection interne) Electronique 24 V sans fusible interne Connexion de l’alimentation du terminal 1 4 Alimentation (alimentation centrale) 2 3 Esclaves supplémentaires 3,15 A AC 230 V DC 10 A ARRET D‘URGENCE 24 V ± 10 % 24 V ± 10 % 0V PE Fig. A/4a : Exemple de câblage - alimentation électrique d’un terminal type 03 A-12 0506b VIFB16 - 03/05 Annexe A Connexion de l’alimentation d’un terminal type 05 Affectation des broches (plaque d’adaption) 1: Alimentation 24 V de l’électronique et des entrées 2: Alimentation 24 V sorties/distributeurs 3: 0 V 4: PE Exemple de câblage structure interne Sorties electriques (protection externe) Câble d’adaptation 2A Entrées électriques/capteurs (protection interne) 4A Electronique 24 V protection interne Distributeurs simultanéité 50 % max. (protection interne) 1 4 3,15 A AC 230 V DC 2 3 Alimentation (alimentation centrale) 10 A ARRET D’URGENCE Connexion de l’alimentation du terminal 24 V ± 10 % 24 V ± 10 % 0V PE Bild A/4b : Exemple de câblage - alimentation d’un terminal typ 05 0506b A-13 VIFB16 - 03/05 Annexe A Module à 4 entrées / PNP Structure interne Broche 1 24 V ± 25 % 2 Libre API/PC Identific. Ex logique Ix (via bus de terrain) 4 LED verte Ix 0V Affectation des broches 3 2: Libre 3: 0 V 1: + 24 V 4: Entrée Ix Exemple de câblage Signal positif Capteur 3 fils Signal positif Capteur 2 fils Contact Fig. A/5 : Exemples de câblage - modules à 4 entrées (PNP) A-14 0506b VIFB16 - 03/05 Annexe A Module à 8 entrées / PNP Structure interne Broche 1 24 V ± 25 % API/PC Identific. logique Ex+1 (via bus Ix + 1 de terrain) LED verte Ix+1 2 API/PC Identific. Ex logique Ix (via bus de terrain) 4 LED verte 3 0V Affectation des broches 2: Entrée Ix+1 1: + 24 V Exemple de câblage 3: 0 V 4: Entrée Ix Adapteur deux voies (Adapteur en T, par ex. câble Festo Duo) Capteur nº 2 (Ix+1) Capteur nº 1 (Ix) Fig. A/6 : Exemples de câblage - module à 8 entrées (PNP) 0506b A-15 VIFB16 - 03/05 Annexe A Module à 4 entrées / NPN Structure interne Broche 3 0V Libre API/PC Ex 2 Identific. logique Ix 4 LED verte Ix 24 V ± 25 % Affectation des broches 1 2: Libre 3: 0 V 1: + 24 V 4: Entrée Ix Exemple de câblage Signal negatif Signal negatif Fig. A/7 : Exemples de câblage - module à 4 entrées (NPN) A-16 0506b VIFB16 - 03/05 Annexe A Module à 8 entrées / NPN Structure interne 0V API/PC Ex+1 Broche 3 Identific. logique 2 Ix+1 LED verte Ix+1 Ex Identific. logique Ix 4 LED verte 24 V ± 25 % Affectation des broches 2: Entrée Ix+1 1: + 24 V Exemple de câblage 1 3: 0 V 4: Entrée Ix Adapteur deux voies (Adapteur en T, par ex. câble Festo Duo) Capteur nº 2 (Ix+1) Capteur nº 1 (Ix) Fig. A/8 : Exemples de câblage - module à 8 entrées (NPN) 0506b A-17 VIFB16 - 03/05 Annexe A Module à 4 sorties / PNP Structure interne 24 V ± 10 % Broche 1 2 Driver sortie API/PC Ax (via bus de terrain) 4 Diagnostic - Etat de sortie - Surcharge 0V Affectation des broches Exemple de câblage LED jaune LED rouge 2: Libre 3: 0 V 1: Libre 4: Sortie Ox Ex. 1 Ex. 2 3 INTERDIT + 24 V + _ + + _ _ Fig. A/9 : Exemple de câblage - module à 4 sorties (PNP) A-18 0506b VIFB16 - 03/05 Annexe B INDEX 9705 A B-1 VIFB16 - 03/05 B-2 Annexe B 9705 A VIFB16 - 03/05 Annexe B A adressage distributeurs ISO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-18 distributeurs MIDI/MAXI . . . . . . . . . . . . . . 4-17 affectation des broches bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-30 modules d’entrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-36 modules de sortie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-39 tension d’alimentation . . . . . . . . . . 3-18, 3-25 affichage LED distributeurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6 affichage par LED distributeurs . . . . . . 1-7 - 1-8, 1-10, 5-6 - 5-7 entrées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-35, 5-8 noeud . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8, 5-4 sorties. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-38, 5-8 alimentation choix de l’alimentation . . . . . 3-16, 3-23 - 3-24 choix de l’alimentation secteur. . . . . . . . . 3-14 choix du câble . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16, 3-23 connexion type 05 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21 mise sous tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6 type 03 : connexion . . . . . . . . . . . . 3-15, 3-18 type 05 : connexion . . . . . . . . . . . . 3-21, 3-28 APRIL adresse sur le bus de terrain. . . . . . . . . . 4-39 adresses des bits d’état . . . . . . . . . . . . . . 5-13 configuration du terminal de distributeurs. . . . . . . . . . . . . . . . 4-39, 4-44 diagnostic via le bus de terrain . . . . . . . . 5-20 exemple d’adressage . . . . . . . . . . . . . . . . 4-51 HOLD/STOP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-55 mise en service sous ORPHEE. . . . . . . . 4-42 profil FIPIO standard . . . . . . . . . . . . . . . . 4-41 programmation sous ORPHEE . . . . . . . . 4-47 ARRET D’URGENCE . . . . . . . . . . . . . 3-20, 3-27 9705 A B-3 VIFB16 - 03/05 Annexe B B blindage bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . bus de terrain interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . noeud . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . terminaison de câble . . . . . . . . . . . . . . . . 3-30 3-28 1-11 3-33 C câble bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4, 3-28 câblage des connecteurs mâles/femelles . 3-5 choix du câble . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4, A-7 tension d’alimentation . . . . . . 3-16, 3-23, A-7 caractéristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . A-3 connexion bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-28 distributeurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8, 1-10 entrées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-34 sorties. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-37 courant choix du câble . . . . . . . . . . . . 3-16, 3-23, A-7 consommation type 03. . . . . . . . . . . . . . . 3-17 consommation type 05. . . . . . . . . . . . . . . 3-24 détermination pour le type 05 . . . . . . . . . 3-24 fusible . . . . . . . . . . . . 3-19, 3-26, A-15 - A-16 court-circuit protection . . . . . . . . . 3-19 - 3-20, 3-26 - 3-27 D détermination du poids . . . . . . . . . . . . . 2-9, 2-12 diagnostic bits d’état . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-11 bus de terrain (XTEL) . . . . . . . . . . . . . . . 5-14 LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4 B-4 9705 A VIFB16 - 03/05 Annexe B E erreur affichage par LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4 bits d’état . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-11 manipulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3, 5-26 état entrées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8 sorties. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8 F fixation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9, 2-12 fonction noeud . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11, 3-8 terminal de distributeurs. . . . . . . . . . 1-3, 1-11 fonctions suivantes noeud . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11 fusible externe . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-19 - 3-20, 3-26 interne . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8, A-15 - A-16 H HOLD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13 I interface FIPIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-6 L liste des abréviations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XIII 9705 A B-5 VIFB16 - 03/05 Annexe B M mise à la terre composants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6 - 2-7 terminal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-27 terminal de distributeurs. . . . . . . . . . . . . 3-18, . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-20, 3-25, 3-27 N noeud. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11, 3-7 R rail brides de fixation . . . . . . . . . . . . . . . 2-8 - 2-9 récapitulatif des abréviations. . . . . . . . . . . . . . XIII S STOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13 structure du système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3 T Télémécanique choix de l’alimentation . . . . . . . . . . . . . . 3-16, . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17, 3-23 - 3-24 configuration du terminal de distributeurs. . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9, 4-19 connexion type 03 . . . . . . . . . . . . . 3-14, 3-18 connexion type 05 . . . . . . . . . . . . . 3-21, 3-25 diagnostic par le bus de terrain (XTEL). . 5-14 exemples d’adressage . . . . . . . . . . . . . . . 4-35 HOLD / STOP . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13, 4-38 mise en service sous XTEL . . . . . . . . . . . 4-22 point de connexion (adr. de bus de terrain) . . . . . . . . . 3-11, 4-19 B-6 9705 A VIFB16 - 03/05 Annexe B position des bits d’état . . . . . . . . . . . . . . . 5-13 profil standard FIPIO . . . . . . . . . . . . . . . . 4-21 programmation sous XTEL . . . . . . . . . . . 4-31 test des distributeurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9 transmission de données interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-28, 3-30 9705 A B-7 VIFB16 - 03/05 B-8 Annexe B 9705 A
