Contribution au développement d`un simulateur pour les véhicules

Thèse N˚085 Année 2008
THÈSE
Présentée en vue de l’obtention du grade de
DOCTEUR
délivré conjointement par
l’Université de Technologie de Belfort-Montbéliard
et par
l’Université de Franche-Comté
Spécialité: Sciences pour l’ingénieur - Génie Électrique
PAR
AIMAN NOUH
CONTRIBUTION AU DÉVELOPPEMENT D’UN
SIMULATEUR POUR LES VÉHICULES
ÉLECTRIQUES ROUTIERS
Thèse soutenue le 26 Mars 2008 devant le jury:
Maurizio CIRRINCIONE Président Professeur des Universités
Examinateur FC Lab, UTMB, Belfort
Mohammed EL BAGDOURI Directeur de thèse Professeur des Universités
SeT, UTBM, Belfort
Abdesslem DJERDIR Co-Directeur de thèse Maître de Conférence, HDR
FC Lab, UTBM, Belfort
François BADIN Rapporteur Directeur de recherches
IFP Solaize, Lyon
Mohamed E. H. BENBOUZID Rapporteur Professeur des Universités
LBMS, UBO, Brest
Mouhcine CHAMI Examinateur Professeur Assistant
INPT, Rabat, Maroc
Thèse préparée au sein du laboratoire Systèmes et Transports (SeT), UTBM, Belfort, France.

ii

Remerciements
Ces travaux de thèse ont été réalisés au sein de l’équipe Évaluation et Conduite de
Systèmes (ECS) du laboratoire Systèmes et Transports (SeT) de l’Université de Tech-
nologie de Belfort-Montbéliard (UTBM). La disponibilité et la passion des acteurs de
mon quotidien m’ont permis de mener à bien ces travaux. Ces quelques remerciements
témoignent donc de la reconnaissance que je porte à chacune de ces personnes.
Je suis reconnaissant à Monsieur Mohammed El-Bagdouri, Professeur à l’UTBM et
Directeur de cette thèse, de m’avoir accordé sa confiance et laissé une grande liberté du-
rant ces années de thèse. Je tiens à lui exprimer ma profonde gratitude pour ses remarques
et sa longue patience.
Je remercie sincèrement Monsieur Abdesslem Djerdir, Maître de Conférences et HDR
à l’UTBM, Co-encadrant de la thèse, pour son aide tout au long de ce travail de recherche.
Il m’a apporté son savoir et son expérience. Ses conseils pertinents et remarques m’ont
été d’une grande utilité.
J’adresse également mes plus vifs remerciements à Monsieur Mouhcine Chami, Pro-
fesseur assistant à l’INPT de Rabat au Maroc, qui m’a suivi de près, qui a toujours été
présent pour m’aider et me supporter, et qui a accepté la charge d’examinateur. Très
conscient de ce que je lui dois, je lui exprime toute ma reconnaissance.
Mes remerciements vont ensuite à Monsieur François Badin, Directeur de recherche à
l’IFP Solaize, et Mosieur Mohamed E. H. Benbouzid, Professeur des universités du LBMS
de l’Université de Bretagne Occidentale (UBO), qui m’ont fait le plaisir d’être mes deux
rapporteurs, et qui ont pris le temps de relire mon travail et qui m’ont fait des remarques
constructives et très intéressantes. Leurs questions et leurs commentaires pertinents m’ont
permis de clarifier très sensiblement ma rédaction et m’ont donné de nouvelles pistes de
réflexion.
Que Monsieur Maurizio Cirrincione, Professeur à l’UTBM, reçoive tout mon profond
respect pour l’honneur qu’il m’a fait en acceptant de présider le jury de thèse et d’être
examinateur.
iii

Je n’oublierai pas de remercier le Comité Général du peuple pour l’Enseignement
Supérieur en Libye, qui m’a donné la chance d’être ici en finançant mes études. Je tiens
également à exprimé toute ma gratitude au personnel du Consulat libyen et du Bureau
Populaire de la Grande Jamahiriya Arabe Libyenne Populaire et Socialiste pour leur
gentillesse, leur aide et leur disponibilité. Mes remerciements s’adressent aussi à mes pro-
fesseurs au département Génie Electrique de l’Université Omar Al-Mukhtar à El-Beida
en Libye, qui m’ont encouragé à suivre le chemin de la recherche.
Que mes collègues du laboratoire SeT trouvent ici l’expression de ma gratitude, leur
gentillesse et leur disponibilité ont grandement contribué à rendre ce travail agréable.
Je ne puis terminer sans remercier ma famille, mon épouse et mes amis pour leur
encouragement et leur soutien permanents malgré les multiples contraintes que ces tra-
vaux ont imposées.
iv

A la mémoire de ma mère Naïma
A mon père Abdulrhman
A ma sœur Sihame
A ma femme Nada
A mes frères :
Ashraf,
Tariq,
Mohaned,
et Wacime
Avec Amour
Avec Tendresse
v