Antenna Rotator System

Antenna Rotator System
Fonctionnement & matériel
Manuel de Référence
Juin/2002 Rev 2.1c
Introduction
Merci d’avoir acheté l’interface ARS
ARS est la plus puissante, la plus performante et la moins chère des interfaces
moteurs universelles disponible dans le monde aujourd’hui. Elle peut-être connectée
à n’importe quel moteur, elle supporte trois résolutions de convertisseurs analogique
numérique différentes : 8, 10 et 12 bits.
Elle travaille avec n’importe quel « moteur d’azimut » ou «moteur d’azimut et
d’élévation », et beaucoup de programmes sont compatibles.
Elle pourra transformer votre moteur en un moteur de dernière technologie.
Il est très important que vous lisiez le manuel attentivement car vous pouvez
endommager votre moteur ou le circuit RCI à cause d’un mauvais câblage.
Rappelez-vous que le temps passé à lire le manuel peut vous permettre de gagner
du temps ou de l’argent qui serait perdu en cas de mauvaise installation. Si vous
n’êtes pas sur de vous sur la façon de procéder ou si vous avez des questions après
la lecture du manuel, vous pouvez contacter EA4TX.
L’ARS a été développée pour opérer avec le plus de moteurs disponibles sur le
marché. Si votre moteur n’est pas inclus dans la liste des moteurs compatibles vous
pouvez consulter EA4TX pour comparer les différences. De toute façon vous
pouvez être sur qu’il ni aura pas de changement à faire sur le circuit RCI.
La carte RCI sur un port parallèle libre de votre ordinateur. Un ordinateur peut
supporter 4 ports parallèles simultanément, donc si vous voulez utiliser en même
temps une imprimante et la carte RCI vous pouvez en installer un autre pour moins
de $10. La carte n’utilise aucun IRQ donc vous pouvez mettre hors service l’IRQ du
port parallèle où la carte RCI est connectée. Vous pouvez aussi utiliser un
interrupteur manuel pour le port, autrement un seul port peut-être utiliser pour les 2.
Vous trouverez dans le cd-rom plusieurs versions du logiciel ARS.
ARS pour DOS.
ARSWIN pour Windows9x, Windows NT, 2000 & XP.
Le manuel
Le manuel est divisé en 3 parties : Le fonctionnement de la carte RCI, Le
fonctionnement de la carte RCI-EL et un guide d’installation. Des annexes sont aussi
disponibles.(Le guide d’installation n’est pas traduit )
Partie 1: Installation du circuit RCI, description du câblage avec le moteur.
Normalement l’interface est mise entre l’unité de control et les câbles attachés au
moteur. Dans certains cas la carte RCI peut être installée dans l’unité de control du
moteur s’il y a assez de place, mais il est recommandé de faire le control et les
réglages à l’extérieur de l’unité. On doit fournir à l’interface une alimentation 1214VDC.
Partie 2: Installation du circuit RCI-EL, description de l’installation de la carte RCI-EL
optionnelle. Vous devez lire ce chapitre seulement si vous avez acheté ce modèle.
Dans les annexes vous trouverez les spécifications et des questions pour dépanner.
Lisez s’il vous plait attentivement avant d’installer la carte. Cela ne sert à rien de se
sentir frustré. Si vous avez des questions contactez EA4TX
Adresse:
Pablo García - EA4TX
Fresno 67
28529 Rivas
Madrid - SPAIN
E-mail:
[email protected]
Site Internet:
http://www.ea4tx.com
Part 1
Installation du circuit RCI.
Le circuit RCI facilite les objectifs suivants:
Lire la position en temps réels de l’antenne grâce à un convertisseur
analogique/numérique
Contrôler le mouvement des moteurs (droite ou gauche) grâce à des relais.
La carte RCI a les connecteurs suivants :
J1: Ce connecteur contrôle la rotation de l’antenne. Il est attaché aux 3 relais. Un des
relais (AUX) est nécessaire seulement si on utilise le contrôle de la vitesse et un
frein.
J2: Ce connecteur sert pour l’alimentation (12-14 VDC).
J3: Entrée du convertisseur analogique/numérique pour le moteur d’azimut. Cette
entrée est utilisée pour lire la position de l’antenne. Ce connecteur doit être en
parallèle avec les fils attachés au potentiomètre du moteur qui permettent de lire la
position de l’antenne.
J4: Entrée du convertisseur analogique/numérique pour le moteur d’élévation.
DB-25: Connecteur DB25 femelle relié au port parallèle de l’ordinateur
Le dessin ci-dessous permet de repérer facilement la position des différents
connecteurs de la carte RCI:
1.1
Connecteur J1: Connections des relais
La carte RCI à 2 relais pour contrôler la rotation: droite (CW) et gauche
(CCW). Un relais optionnel contrôle le frein pour les moteurs qui en ont besoin ou le
control de la vitesse pour ceux dont l’unité de control supporte cette option.
Ces relais ont deux positions et 2 circuits.
Chaque circuit supporte 5A à 220V.
Un des deux circuits de chaque relais est toujours câble et attaché au connecteur en
accord avec le dessin suivant :
Tout au long de ce manuel les 9 terminaux de ce connecteur seront référencés de la
façon suivante :
J1-1, J1-2, J1-3, J1-4, J1-5, J1-6, J1-7, J1-8 et J1-9.
En position désactivée, J1-2 commute avec J1-1. Quand il est activé, J1-2 commute
avec J1-3.
En position désactivée, J1-5 commute avec J1-4. Quand il est activé, J1-5 commute
avec J1-6.
En position désactivée, J1-8 commute avec J1-7. Quand il est activé, J1-8 commute
avec J1-9.
Le premier circuit de chaque relais (accessible en J1) doit être utiliser pour le
contrôle de la rotation vers la droite et la gauche. Si c’est nécessaire, le second
circuit des relais peut activer un deuxième circuit du moteur. Les connections pour le
deuxième circuit des relais sont imprimés sur la carte, à coté des relais, avec les
références suivantes
ABC
DEF
GHI
En position désactivées les connections, similaires à J1, sont les suivantes :
B to A
E to D
H to G
Quand c’est activé les connections sont les suivantes:
B to C
E to F
H to I
Il y a plusieurs procédure pour connecter J1 à l’unité de control. Dans la partie 3 vous
trouverez des explications détaillées sur l’installation de la carte sur différents
modèles de moteur. Voici la procédure générale :
??Depuis le câble qui relie le moteur à l’unité de contrôle, localisez le fil
qui commande la rotation à droite et enlevez le (depuis l’unité de
control).
??Attachez-le à J1-2, Connectez J1-1 à l’endroit ou vous avez enlevé le
fil. Dans ce cas, quand le relais est désactivé, J1-2 est connecté à J1-1,
permettant une opération normale de l’unité de contrôle.
??La même opération doit être faite avec le fil qui fait la rotation à gauche.
Enlevez-le de l’unité de contrôle et attaché-le à J1-8
??Connectez J1-7 sur l’unité de control ou vous venez enlever le fil.
??Vous devez attacher J1-3 et J1-9 sur la tension fourni par l’unité de
control quand elle est en marche. Donc, ouvrez l’unité de contrôle. Et
avec l’aide du diagramme du circuit et un voltmètre, localisez la tension
qui entraîne la rotation. Normalement c’est aux alentours de 24V.
C’est l’opération la plus délicate de l’installation et vous devez le faire avec beaucoup
d’attention. Si votre moteur est présent dans la partie 3, vérifier toutes les
connections indiqués. En cas de doute ou pour n’importe quelles modifications
spéciales ou pour de l’aide si c’est nécessaire, contactez EA4TX
??Rappelez-vous que si votre moteur un double circuit a connecté, vous
devez faire les mêmes opérations en utilisant le second circuit de la
RCI, grâce aux points marqués : A B C D E F G H I.
Si votre moteur est équipé d’un système de frein vous devez activer le
système grâce au relais AUX qui est connecté à J1-4, J1-5 et J1-6.
Normalement les 2 fils connectés à l’interrupteur de frein doivent être
connectés en parallèle avec J1-5 et J1-6.
1.2
Connecteur J2: Entrée de l’alimentation
La carte RCI doit être connectée à source de 12 VDC.
Faites attention à la polarité.
J2-1 est la borne négative et
J2-2 est la borne positive.
1.3
Connecteurs J3 et J4: connections avec les convertisseurs
AN
Grâce au convertisseur analogique numérique les données sur la position de
l’antenne peuvent être transmises à l’ordinateur. Il est donc nécessaire d’attacher les
2 fils du potentiomètre du moteur d’azimut à J3.
Beaucoup de moteurs utilisent un système similaire pour pouvoir lire la position sur
l’unité de control. Le dessin ci-dessous permet de visualiser l’opération:
Dans le moteur il y a un potentiomètre entraîné avec l’axe de l’antenne. Le retour en
tension change quand l’antenne tourne. Donc vous aurez une tension comprises
entre les extrémités : normalement 0V à une extrémité et la valeur maximum appelée
« V ». Cette valeur dépend du modèle de moteur et du choix du fabricant. Un
potentiomètre linéaire de 500ohms est d’ordinaire utilisé.
Il est très important de connaître la tension “V” fourni par votre moteur, pour placer
correctement le cavalier JMP1(ou JMP2 pour l’élévation) et pour ajuster le mieux
possible le potentiomètre P1. Ce voltage n’est pas répertorié dans les
documentations des fabricants vous devez donc la mesurer.
Puisque la RCI doit recevoir le retour de tension depuis le potentiomètre, vous devez
attacher les 2 fils qui relie le moteur et l’unité de contrôle( un qui vient de la sortie
centrale du potentiomètre et un autre de la masse ) en parallèle avec le connecteur
J3. Rappelez-vous que J4 est seulement utilisé pour l’élévation. Ainsi la RCI peut,
grâce à ces circuits, lire la tension et calculer la direction.
Le convertisseur AN à une résolution de 8 bits (ou 10 ou 12 bits). Cela veut dire 256
valeurs possibles pour le fonctionnement. En supposant que la rotation maximum est
de 360° cela fait une résolution de 1.4°. Cela est largement suffisant pour beaucoup
d’applications.
Malheureusement tous les moteurs n’ont pas une tension “V” standard. Donc le
convertisseur accepte une tension maximum de 5V, cela donne le meilleur niveau de
sortie numérique, vous devrez donc amplifier ou atténuer le signal donner par le
moteur. Par exemple si votre moteur vous donne « V » à 1 V vous devez jouer sur le
potentiomètre P1 pour avoir une tension de 5V maximum à l’entrée du convertisseur.
Dans d’autre cas « V » est –3.6 V, vous devez donc alors amplifier le signal pour
éviter de perdre de la résolution dans le convertisseur et aussi changer la polarité.
Grâce à P1vous ajustez le gain et grâce à JMP1 vous changez la polarité.
La RCI à un potentiomètre pour chaque entrée pour pouvoir faire tous ces
ajustements.
Entrée Azimutale:
??P1 ajuste le gain ou l’atténuation entre 3-24V.
??JMP1 permet de changer la polarité du signal d’entrée. Il est spécialement
utilisé lorsque les moteurs ont un « V » négatif. Le cavalier entre 1-2 ne
change pas la polarité, alors que le cavalier entre 2-3 change la polarité. Si le
cavalier est enlevé, l’entrée du convertisseur AN est désactivée.
Entrée d’élévation:
??P2 ajuste le gain ou l’atténuation entre 3-24V.
??JMP1 permet de changer la polarité du signal d’entrée. Il est spécialement
utilisé lorsque les moteurs ont un « V » négatif. Le cavalier entre 1-2 ne
change pas la polarité, alors que le cavalier entre 2-3 change la polarité. Si le
cavalier est enlevé, l’entrée du convertisseur AN est désactivée.
Même si votre moteur est dans la partie 3, il est vivement recommandé de prendre
vous-même avec un voltmètre la tension dans votre propre moteur.
??L’insertion de la RCI en parallèle entre le moteur et l’unité de contrôle ne doit
occasionner aucune erreur ou modification dans la lecture de la position de
l’antenne de l’instrument original. Le circuit RCI présente une haute
impédance d’entrée en J3.
Le dessin suivant montre le câblage correct entre le moteur, l’unité de contrôle et la
carte RCI :
Vous pouvez facilement trouver les deux fils en regardant le diagramme du circuit
fourni avec les moteurs.
Faites très attention à la polarité : J3-1 est la connexion de la masse et J3-2 celle
du potentiomètre. Vous pouvez facilement regarder avec un voltmètre si
ce que vous avez fait est correct, en tournant l’antenne à une des extrémités puis à
l’autre, vous verrez donc si les valeurs lues sont correctes.
Calibrage de l’azimut:
Bougez le moteur d’azimut jusqu’a la limite de droite (CW). A U2 pin2. C’est la
tension analogique d’entrée dans le convertisseur. Réglez P1 jusqu'à lire 5V. Quand
P1 est tourné vers la droite le signal d’entrée est atténué. Quand on le tourne vers la
gauche le signal d’entrée est amplifié.
Calibrage de l’élévation:
C’est similaire à l’azimut mais pour l’élévation le point que vous devez regarder est
situé à U1 pin2
Mais vous pouvez aussi utiliser le logiciel pour faire les ajustements de P1 et P2.
Fonctionnement du circuit RCI-EL.
Pour installer ce kit, vous devez enlever IC 3, (désigné U3) et mettre le connecteur
fourni avec le kit. Il a 20 connecteurs. Il faut éteindre la carte avant de procéder.
Observez la position correcte de ce connecteur quand vous l’insérer.
La carte RCI-EL a les connecteurs suivants :
J1: Ce connecteur contrôle la rotation en élévation de l’antenne. Ce connecteur est
câblé avec 2 relais
J2: Entrée de l’alimentation. Il faut une alimentation fournissant 12-14VDC
Grâce aux circuits suivants vous pourrez plus facilement repérer les différents
connecteurs.
2.1 Connecteur J1: Connections des relais.
La carte RCI-EL a 2 relais pour contrôler le mouvement haut/bas.
Ces relais ont 2 positions et deux circuits commutent (double pôle double passage).
Chaque circuit support 5A et 220V.
Un des deux circuits de chaque relais est toujours câble et attaché au connecteur en
accord avec le dessin suivant.
Tout au long de ce manuel les 6 terminaux de ce connecteur seront référencés
comme cela:
J1-1, J1-2, J1-3, J1-4, J1-5 et J1-6.
En position désactivée, J1-2 commute avec J1-3. Quand il est activé(haut), J1-2
commute avec J1-1.
En position désactivée, J1-5 commute avec J1-6. Quand il est activé, J1-5 commute
avec J1-4.
2.2 Connecteur J2: Entrée de l’alimentation
La carte RCI-EL doit être connectée à source de 12 VDC.
Faites attention à la polarité.
J2-1 est la borne négative et
J2-2 est la borne positive.
Résolution de petits problèmes.
1.- La LED qui indique que la carte est sous tension ne marche pas.
- Vérifier que vous avez bien une alimentation de 12 VDC et examiner les
connections avec J2.
- Examiner et/ou changer la LED.
- Examiner et/ou changer le régulateur de tension 7805 (U3).
2.- La RCI est sous tension, la LED est allumée mais on ne peut pas lire la
position de l’antenne et les relais ne fonctionnent pas.
- Vérifiez que le câble DB-25 est correctement attaché entre la carte RCI et
l’ordinateur.
- Les fils du câble sont peut-être incorrects. Des fils peuvent être manquants ou
inversés.
- Vérifier que l’adresse du port parallèle indiquer dans Setup est correcte.
- Entrée dans les paramètres BIOS de votre ordinateur et que le port parallèle est::
- En état et configuré en 0x378 ou 0x278.
- Configuré comme un port parallèle standard.
3.- La direction est bien transmise mais les relais ne fonctionnent pas.
- Vérifiez que le câble DB-25 est correctement attaché entre la carte RCI et
l’ordinateur.
- Les fils du câble sont peut-être incorrects. Des fils peuvent être manquants ou
inversés.
- U5 est cassé.
- L’alimentation fournie est en dessous de 12V.
4.- Les relais fonctionnent normalement mais la direction donnée est mauvaise
et quand on calibre le convertisseur AN on a toujours 0.
- Vérifiez que le retour du potentiomètre est correctement attaché à J3 (polarité).
- Pour éliminer les problèmes dans les câblages entre la RCI et le moteur vérifiez
que vous n’avez aucun courant au JMP pin 2.
- Vérifier que les cavaliers sont placés entre les broches 1-2 ou 2-3 sur le JMP1en
accord avec la valeur « V » du moteur.
5.- Différence entre la lecture de la position de l’ARS et de l’unité de contrôle.
- Réajusté P1.
- L’amplificateur opérationnel U4 ou le convertisseur AN sont peut-être cassés.
- Les diodes D4 ou D5 ont peut-être cassé.
6.- Bien que les moteurs atteignent leur position maximum, ce point n’est pas
atteint dans l’ARS.
- Allez dans Setup et calibrer l’ARS.
- Ajuster P1 (ou P2 si c’est pour le moteur d’élévation) proprement.
Quelques valeurs
J1: Connecteur des relais.
Relais: 2 circuits, 5A à 220V.
J2: Connecteurs d’alimentation.
Tension nécessaire: 12-14V
Courant consommé
(veille): <60mA.
Courant consommé
(en marche): <200mA.
J3 et J4 :Entrées
J3 est l’entrée de lecture de la position de l’azimut. Elle est réglée grâce au
potentiomètre P1. JMP1 permet de sélectionner si la tension est positive ou négative.
J4 est l’entrée de lecture de l’élévation. Elle est réglée grâce au potentiomètre P2.
JMP2 permet de sélectionner si la tension est positive ou négative.
Les niveaux d’entrée sont compris entre +/-3 à +/-24V qui peuvent être régulé grâce
à P1 et P2.
.
Connecteur DB-25:
Broches utilisées: 1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,16,17,25 (Ground)
Le port parallèle de votre PC doit être connecté broche par broche à ce connecteur
avec un câble db25 male/male. Si le câble a les 25 broches de connectées cela
n’affecte pas le bon fonctionnement de la carte.
Dimensions du circuit
12,5cm x 8cm x 3,5cm (Profondeur, Largeur, hauteur)