Correction TD no 12 : Ondes électromagnétiques dans le vide Physique Correction - TD n˚12 - Ondes électromagnétiques dans le vide 1 Equation de propagation du potentiel électromagnétique dans le vide 1. La condition de jauge de Lorentz s’écrit : ∂V → − div A + µ0 ϵ0 =0 ∂t 2. Cherchons tout d’abord à déterminer l’équation différentielle vérifiée par le potentiel scalaire V dans le vide : − → ∂A − − → − → 0|{z} = div E |{z} = div −gradV − ∂t MG def V = |{z} −−→ div grad=∆ − → ∂div A − ∆V − ∂t = |{z} jauge Lorentz − ∆V + µ0 ϵ0 ∂2V ∂t2 On obtient donc une équation de D’Alembert avec la célérité : c= √ 1 µ0 ϵ0 ∆V − µ0 ϵ0 ∂2V =0 ∂t2 → − 3. Cherchons maintenant un équation différentielle vérifiée par le potentiel vecteur A dans le vide : → − ∂E →) → −→ (−→− −→− = rot B |{z} = µ0 ϵ0 rot rot A |{z} ∂t → − def A MA → − −→−→ −−→ En utilisant la formule d’analyse vectorielle : rotrot = graddiv − ∆ et la définition de V : −−→ ( − →) ( − →− −−→ ∂V → − → grad div A − ∆ A = µ0 j − µ0 ϵ0 grad ∂t ) → − ∂2 A + ∂t2 Et en utilisant la jauge de Lorentz, on obtient encore la même équation de D’Alembert, vectorielle cette fois-ci : − → ∂2 A − − →− → → ∆ A − µ 0 ϵ0 2 = 0 ∂t PSI - Année 2009/2010 1 Lycée Paul Eluard Physique Correction TD no 12 : Ondes électromagnétiques dans le vide 2 Ondes sphériques On considère une région de l’espace vide de charges et de courants située autour d’une source de champ électromagnétique à symétrie sphérique. On cherche à déterminer l’expression générale des ondes émises par la source dans la zone vide. 1. L’équation vérifiée par les composantes du champ électromagnétique est l’équation de D’Alembert, où c est la vitesse de la lumière dans le vide. Par exemple pour la composante radiale du champ électrique : 1 ∂ 2 Er ∆Er − 2 2 = 0 c ∂t 2. La source étant à géométrie sphérique, le champ créé est également à symétrie sphérique autour d’un point O et est donc invariant par rotation de θ ou φ autour du point O. On recherche donc Er sous la forme Er (r, t). 3. En utilisant le formulaire d’analyse vectorielle, l’équation de D’Alembert devient : ( 1 ∂ ∂Er r2 r2 ∂r ∂r ) 1 − 2 c ( ∂ 2 Er ∂t2 ) =0 h(r, t) 4. Recherchons une solution de cette équation sous la forme Er (r, t) = . L’équation r précédente devient : ∂2h 1 ∂2h − =0 ∂r2 c2 ∂t2 , donc h est solution de l’équation de D’Alembert undimensionnelle résolue dans le premier chapitre sur les ondes, de sorte qu’on peut écrire directement que h est une superposition des deux ondes suivantes : h(r, t) = f (r − ct) + g(r + ct) Finalement, on en déduit donc que : Er (r, t) = f (r − ct) g(r + ct) + r r Remarque : On peut également injecter la solution proposée directement dans l’équation et vérifier qu’elle convient. 5. A t = t0 fixé, le champ électrique radial est constant sur la surface définie par r = cste, de sorte que les surfaces d’onde sont sphériques, et l’onde est dite sphérique. Le premier → → terme est progressif dans le sens de − u r , alors que le second dans le sens de −− u r , d’où la dénomination d’ondes sphériques progressives. 3 Relations de dispersion dans le vide et dans un milieu conducteur 1. a) L’équation de D’Alembert, en utilisant la notation complexe, permet de montrer que : 1 → − − →− → − → − → (−i k ) · (−i k ) E − 2 (iω)2 E = 0 c −k 2 + PSI - Année 2009/2010 ω2 =0 c2 2 donc k=± ω c Lycée Paul Eluard Correction TD no 12 : Ondes électromagnétiques dans le vide Physique b) En utilisant les relations obtenues à partir des équations de Maxwell-Ampère et − → → Maxwell-Faraday avec la notation complexe, on obtient, avec k = k − u : → k− u ∧ ( k− → − → u ∧E ω ) =− ω− → E 2 c et en utilisant le produit mixte : ] k 2 [− ω− → − → − → → − → → u · (− u · E ) − E · (− u ·→ u ) = − 2E ω c et en utilisant la relation donnée par l’équation de Maxwell-Gauss : − 2. k2 ω =− 2 ω c donc k=± ω c → − → − a) Sachant que le milieu est conducteur et que la loi d’Ohm locale s’écrit : j = γ E , on en déduit les équation de Maxwell suivantes : − → − → −ik′· B =0 (M T ) → − − → −ik′· E =0 → − − → − → (M F ) − i k ′ ∧ E = −iω B − → − → − → − → (M A) − i k ′ ∧ B = µ0 γ E − iωµ0 ϵ0 E − → − → b) Les deux premières équations permettent de montrer que E et B sont transverses. (M F ) c) Les deux dernières équations et la formule du produit mixte permettent de montrer que la relation de dispersion dans le milieu conducteur est donnée par : k ′2 = −iµ0 γω + PSI - Année 2009/2010 3 ω2 c2 Lycée Paul Eluard Physique Correction TD no 12 : Ondes électromagnétiques dans le vide 4 Ondes électromagnétiques planes progressives PSI - Année 2009/2010 4 Lycée Paul Eluard Correction TD no 12 : Ondes électromagnétiques dans le vide Physique 5 Décomposition d’une onde polarisée rectilignement en deux ondes polarisées circulairement 1. Le champ électrique peut s’écrire sous la forme : − → → → → E = E0 cos α cos(kx − ωt)− u y + E0 sin α cos(kx − ωt)− u z = E0 cos(kx − ωt)− u en posant : − → → → u = cosα− u y + sinα− uz L’onde est donc polarisée rectilignement. L’onde est représentée sur la figure ci-dessous. − → 2. E peut se décomposer en deux ondes polarisées circulairement en sens opposés. En effet, → → → → → → dans la base (− u x, − u,− v ), où − v est le vecteur unitaire perpendiculaire à − u x et − u , de telle sorte que la base précédente soit directe, le champ électrique peut s’écrire : 0 − → E = E0 cos(kx − ωt) = 0 PSI - Année 2009/2010 0 0 E0 E0 cos(kx − ωt) cos(kx − ωt) + 2 2E0 E0 − 2 sin(kx − ωt) 2 sin(kx − ωt) 5 Lycée Paul Eluard Correction TD no 12 : Ondes électromagnétiques dans le vide Physique z u y α x 6 Ondes polarisées circulairement 1. L’onde tourne dans le sens horaire, car en x = 0 par exemple, la première fois que le champ π Ey s’annule, pour ωt = , Ez < 0. 2 → − − → i(kx−ωt) , on en déduit que : 2. Avec E = E 0 e [− [− [− →] → ] → ] Re E = Re E 0 cos(kx − ωt) − Im E 0 sin(kx − ωt) Cette expression s’identifie donc au champ électrique si et seulement si : − → → → E 0 = E0 − u y − iE0 − uz 3. Pour une onde polarisée circulairement en sens inverse ayant la même amplitude, le champ électrique est défini par : Ex′ = 0; Ey′ = E0 cos(kx − ωt); Ez′ = −E0 sin(kx − ωt) . L’expression de son amplitude complexe est alors donnée par : − →′ → → u y + iE0 − uz E 0 = E0 − 7 Ondes polarisées 1. L’onde se propage suivant l’axe Ox, et on en déduit que Ex = 0, donc : Ex = 0 E = E cos(ωt − kx) ( ) y 0y E = E cos(ωt − kx) z 0z √ E0z π = tan = 3. avec : E0y 3 2. L’onde se propage selon Oy, on en déduit que Ey = 0. Ex = E0x cos(ωt − ky) Ey = 0 ( ) π Ez = E0z cos ωt − ky ± 2 Le grand axe est selon Oz, on en déduit que E0z = 3E0x . PSI - Année 2009/2010 6 Lycée Paul Eluard Correction TD no 12 : Ondes électromagnétiques dans le vide Physique 3. L’onde est polarisée linéairement selon Oy donc Ex = 0 et Ez = 0. La direction de propagation est dans le plan zOx à π/4. Ex = 0 ( kx + kz Ey = E0y cos ωt − √ 2 Ez = 0 ) 8 Propagation entre deux plans métalliques infinis 1. D’après les données, le champ électrique est défini par : − → → E = E0 (y)cos(ωt − kx)− uz − → − → → Et sachant que pour une onde plane progressive dans le vide, E = c B ∧ − u , on en déduit que le champ magnétique est défini par : E0 (y) − → → cos(ωt − kx)− uy B =− c 2. Le champ électrique vérifie une équation de D’Alembert dans le vide, donc on peut en déduire : 1 ∂ 2 Ez ∆Ez − 2 =0 c ∂t2 Et en remplaçant avec l’expression précédente, on obtient : [ ] ω2 d2 E0 (y) + − k 2 E0 (y) = 0 dy 2 c2 [ ] ω2 La solution de cette équation différentielle du second ordre dépend du signe de 2 − k 2 . c Les solutions exponentielles étant non acceptables car ne pouvant pas satisfaire ensuite aux conditions aux limites,√ce terme est nécessairement positif, et la solution est harmonique ω2 avec la pulsation Ω = − k2 : c2 E0 (y) = Acos(Ωy) + Bsin(Ωy) Or nous savons que le champ électrique est nul dans les conducteurs, ce qui impose, par continuité de la composante tangentielle 1 du champ électrique au niveau de l’interface vide/conducteur, sachant que la condition doit être vraie pour tout t et pour tout x, que : { E0 (0) = 0 E0 (a) = 0 { A=0 Ωa = nπ donc avec n ∈ Z Finalement, l’amplitude du champ électrique est donnée par, en remplaçant B par E0 : E0 (y) = E0 sin(Ωy) 1. On notera qu’il y a toujours continuité de la composante tangentielle, et qu’il n’est pas nécessaire de connaître l’existence ou non de courant surfacique à l’interface vide-métal. PSI - Année 2009/2010 7 Lycée Paul Eluard Correction TD no 12 : Ondes électromagnétiques dans le vide Physique 3. De plus, on déduit de la continuité du champ en y = a la relation de dispersion suivante : n2 π 2 ω2 2 = k + c2 a2 avec n∈Z Il y a donc existence de modes propres entre les deux plaques conductrices. 4. La vitesse de phase est déterminée par : vφ = ω c c =√ =√ 2 2 2 k n π c n2 λ 2 1− 2 2 1− a ω 4a2 2πc où nous avons utilisé que ω = . La vitesse de phase dépend de la longueur d’onde, et λ le milieu est donc dispersif. 2π Remarque : Attention, on veillera bien à ne pas utiliser dans ce cas l’expression k = λ qui n’est valable que dans le cas d’un milieu non dispersif. 9 Guide d’onde rectangulaire 1. Le champ étant nul à l’intérieur d’un conducteur, cela impose, par continuité de la composante tangentielle 2 du champ électrique que, le champ est également nul juste à l’extérieur des plaques conductrices, donc : { f (0) = 0 f (b) = 0 2. De la même façon que dans l’exercice précédent, en utilisant l’équation de D’Alembert dans le vide, on en déduit que : √ f (y) = E0 sin(Ωy) avec Ω= ω2 − kz2 c2 et Ωb = nπ avec n ∈ Z Seuls certains modes propres du champ électromagnétique vont donc se propager dans le guide d’onde, qui sont tels que : √ − → E n = E0 sin ωn2 → − kz2 y cos (ωn t − kz z) − uz c2 √ avec ωn = kz c 1 + n2 π 2 b2 kz2 3. Les seules fréquences qui peuvent se propager dans le guide d’onde sont définies par 3 : √ ωn kz c n2 π 2 = νn = 1+ 2 2 2π 2π b kz avec n∈Z Le guide d’onde laissera donc principalement passer des hautes fréquences, et coupe les fréquences en dessous de v1 . Celui-ci agit comme un filtre fréquentiel discontinu des ondes électromagnétiques. 2. On notera qu’on ne peut pas déduire que la composante du champ s’annule en x = 0 et x = a de la même façon car le champ est ici normal aux surfaces x = cste, et rien ne prouve qu’il n’existe pas de courants surfaciques. c 2π , mais on n’a plus λ = puisque la célérité c n’a plus de sens ici. 3. On notera qu’on a toujours k = λ ν PSI - Année 2009/2010 8 Lycée Paul Eluard Physique Correction TD no 12 : Ondes électromagnétiques dans le vide 10 Propagation d’ondes électromagnétiques - extrait de CCP TSI 98 10.1 Propagation d’ondes électromagnétiques dans le vide → − 1. Calculons le double rotationnel de E . D’après l’équation de Maxwell-Faraday → − ∂ −→ − → ] −→ ∂ B → −→ [−→ − rot rot ( E ) = rot − = − rot ( B ) ∂t ∂t On utilise alors l’équation de Maxwell-Ampère en l’absence de courant de conduction → − → (− ȷ = 0) : − → ∂2 E ∂ −→ − → →] −→ [−→ − rot rot ( E ) = − rot ( B ) = −µ0 ϵ0 ∂t ∂t2 Par ailleurs, le double rotationnel s’écrit → ] −−→ [ − →] − → −→ [−→ − rot rot ( E ) = grad div ( E ) − ∆ E − → En l’absence de charge ρ = 0, l’équation de Maxwell-Gauss prend la forme div E = 0. On en déduit l’équation de propagation pour le champ électrique, en l’absence de charge et de courant − → ∂2 E − → − → ∆ E − µ0 ϵ0 = 0 ∂t2 → − Calculons le double rotationnel de B . − → → D’après l’équation de Maxwell-Ampère, en l’absence de courant (− ȷ = 0) → − ∂ −→ − ∂E → → ] −→ −→ [−→ − = µ0 ϵ0 rot ( E ) rot rot ( B ) = rot µ0 ϵ0 ∂t ∂t On utilise alors l’équation de Maxwell-Faraday : − → ∂ −→ − ∂2 B →] → −→ [−→ − rot rot ( B ) = µ0 ϵ0 rot ( E ) = −µ0 ϵ0 ∂t ∂t2 Par ailleurs, le double rotationnel s’écrit → ] −−→ [ − →] − → −→ [−→ − rot rot ( B ) = grad div ( B ) − ∆ B − → Mais l’équation de Maxwell-flux donne div B = 0. On en déduit l’équation de propagation pour le champ magnétique, en l’absence de charge et de courant − → ∂2 B − − → → ∆ B − µ0 ϵ0 = 0 2 ∂t z 2. On considère la fonction f1 (u), avec u = t − . Alors c ( ) 1 ∂f1 df1 ∂u = = f1′ (u) × − ∂z du ∂z c PSI - Année 2009/2010 9 et ∂ 2 f1 1 = 2 f1′′ (u) 2 ∂z c Lycée Paul Eluard Correction TD no 12 : Ondes électromagnétiques dans le vide Physique D’autre part ∂f1 df1 ∂u = = f1′ (u) × 1 et ∂t du ∂t On a donc ( f1 z t− c ∂ 2 f1 ∂ 2 f1 − µ ϵ = 0 0 ∂z 2 ∂t2 ( ∂ 2 f1 = f1′′ (u) ∂t2 ) 1 − µ0 ϵ0 f1′′ (u) = 0 c2 si µ0 ϵ0 c2 = 1 ) est bien solution de l’équation de d’Alembert f1 = 0. ( z On montre de même que f2 t + c (il suffit de changer c en −c). ( ) est solution de l’équation de d’Alembert f2 = 0 ) ( ) z z Finalement f (z, t) = f1 t − + f2 t + est une combinaison linéaire de soc c lution de l’équation de d’Alembert : c’est donc également une solution de l’équation de d’Alembert f = 0 ( 3. ) z a) La phase vaut φ = ω t − . À t fixé, la phase est une constante si z = cste. Les c surfaces équiphases sont les surfaces planes z = cste. [ ( )] z − → − → − → u x . L’équation de d’Alembert projetée sur la b) E = Ex u x = E0 cos ω t − c → → → base orthonormée (− u x, − u y, − u z ) fournit − → Ex = 0 1 ∂2 E − − → − → → Ey = 0 E = ∆E − 2 = 0 =⇒ c ∂t2 E z = 0 Mais Ey = Ez = 0 et Ex est une fonction de t − z/c uniquement. D’après la question → − − → précédente, Ex vérifie l’équation Ex = 0. On a donc bien E = 0 . − → ∂B → −→ − 4. Utilisons l’équation de Maxwell-Faraday rot ( E ) = − . ∂t − → ∂ B −→ − → = rot ( E ) = − ∂t ∂ ∂x ∂ ∂y ∂ ∂z )] [ ( z [0 ( )] E cos ω t − 0 ω z c E0 sin ω t − ∧ = c c 0 0 0 En intégrant par rapport au temps et en ne tenant pas compte des constantes d’intégration [ 0( z − → E0 B = cos ω t − c c 0 PSI - Année 2009/2010 10 )] Lycée Paul Eluard Correction TD no 12 : Ondes électromagnétiques dans le vide Physique 5. a) Cette onde est une onde plane, progressive monochromatique se propageant dans le sens des z croissants et polarisée rectilignement selon (Ox). → ω→ − → − − → → → − b) K = − u z est le vecteur d’onde de cette onde de sorte que E = E 0 cos(ωt− K · − r) c → − − → − → → et B = B 0 cos(ωt − K · − r ). − → − → − → ( E , B , K ) forme un trièdre direct. c) E =c. B 10.2 Réflexion d’une onde électromagnétique par un plan métallique 1. → − − → a) Les relations de discontinuité des champs E et B à la traversée d’une surface, de → densité surfacique de charge σ et de densité surfacique de courant − ȷs , s’écrivent − → − → E2 − E1 = − → − → B2 − B1 σ − → n 12 ϵ0 → → = µ0 − ȷs ∧ − n 12 → où − n 12 est la normale orientée du milieu 1 vers le milieu 2. Appelons milieu 1 le demi→ → espace z < 0 et milieu 2 le demi-espace z > 0 (intérieur du conducteur) : − n 12 = − u z. → − − → À l’intérieur du conducteur, les champs E 2 et B 2 sont nuls. On en déduit les champs électrique et magnétique dans le vide au voisinage du conducteur σ → − − → uz E (0 , t) = − − ϵ0 → − − → → B (0 , t) = −µ0 − ȷs ∧ − uz En décomposant les vecteurs sante normale (notée ⊥), de obtient − → E∥ = E⊥ en une composante tangentielle (noté ∥) et une compo− → − → − → − → → → u z , on u z et B = B ∥ + B⊥ − sorte que E = E ∥ + E⊥ − − → 0 σ = − ϵ0 { − → → → B ∥ = −µ0 − ȷs ∧ − uz B⊥ = 0 et − → → b) De la question précédente, on déduit, avec → ȷs = jsx − u x + jsy − uy Ex Ey Ez 2. Bx = = 0 0 σ = − ϵ0 et B y B z = −µ0 jsy = µ0 jsx = 0 − → a) Le champ électrique E i de l’onde incidente ne vérifie pas les conditions aux limites → précédentes car sa composante Ex suivant − u x n’est pas nulle. Il doit donc exister − → − → → − − → un champ réfléchi E r de sorte que le champ résultant E = E i + E r satisfasse les conditions aux limites. PSI - Année 2009/2010 11 Lycée Paul Eluard Correction TD no 12 : Ondes électromagnétiques dans le vide Physique b) La composante tangentielle du champ résultant doit être nulle en z = 0− . On en déduit E0i cos(ωt) + E0r cos(ω ′ t) = 0 ∀ t On en déduit ω = ω′ et E0r = −E0i Par ailleurs, la phase de l’onde réfléchie est en ω(t + z/c) car c’est une onde plane progressive monochromatique se propageant dans le sens des z décroissants, i.e. en sens opposé à l’onde incidente. − → ∂B → −→ − c) En utilisant l’équation de Maxwell-Faraday rot ( E ) = − pour l’onde réfléchie, on ∂t trouve → − ∂ B r −→ − → − = rot ( E r ) = ∂t ∂ ∂x ∂ ∂y ∂ ∂z [ ( )] z 0[ ( )] E0r cos ω t + ω z c ∧ = − E0r sin ω t + c c 0 0 0 d’où [ ( E0r z − → Br = − cos ω t + c c )] − → uy − → − → − → − → − → Les vecteurs E r et B r sont en phase et ( E r , B r , K r ) forme bien un trièdre direct, ω→ − → avec K r = − − u z vecteur d’onde de l’onde réfléchie. L’onde réfléchie possède la c structure d’une onde plane. 3. a) Le champ électrique total est de la forme { [ ( z − → − → − → E (z, t) = E i (z, t) + E r (z, t) = E0i cos ω t − c )] [ ( z − cos ω t + c ( En utilisant la relation trigonométrique cos a − cos b = −2 sin on obtient − → E (z, t) = 2 E0i sin(ωt) sin ( ωz c ) ) )]} a+b sin 2 ( − → ux ) a−b , 2 − → ux Ce champ s’écrit comme un produit d’une fonction de z uniquement par une fonction cπ du temps. On voit en particulier que les plans z = p , p ∈ Z, sont des plans fixes ω → − pour lesquels le champ E est toujours nul. Ces plans correspondent à des nœuds pour le champ électrique. On observe un phénomène d’onde stationnaire : le champ électrique total ne se propage pas. PSI - Année 2009/2010 12 Lycée Paul Eluard Correction TD no 12 : Ondes électromagnétiques dans le vide Physique b) Le champ magnétique total vaut − → → − → − B (z, t) = B i (z, t) + B r (z, t) = soit { { [ ( E0i z cos ω t − c c [ ( E0i z − → cos ω t − B (z, t) = c c )] )] [ ( E0r z − cos ω t + c c [ ( z + cos ω t + c ( )]} )]} − → ux − → ux ) a+b En utilisant la formule de trigonométrie cos a + cos b = 2 cos cos 2 trouve ( ) E0i ωz − − → → B (z, t) = 2 ux cos(ωt) cos c c ( ) a−b , on 2 L’onde résultante est stationnaire : le champ magnétique ne se propage pas et oscille en quadrature (temporellement et spatialement) avec le champ électrique. ωπ ωπ → − − → − − → → c) E = 0 ⇐⇒ z = p avec p ∈ Z et B = 0 ⇐⇒ z = (2p + 1) c 2c d) Voir les figures ci-dessous obtenues pour ωt = π/4. 4. avec p ∈ Z a) Au niveau de la surface du conducteur, le champ magnétique est discontinu : bien que nul à l’intérieur du conducteur, il prend la valeur E0i − → − → B (0 , t) = 2 cos(ωt) − uy c PSI - Année 2009/2010 13 Lycée Paul Eluard Correction TD no 12 : Ondes électromagnétiques dans le vide Physique dans le vide, au niveau de l’interface. Le relation de discontinuité du champ magnétique s’écrit E0i − → − → → → → → → B (z = 0− , t) − B (z = 0+ , t) = −µ0 − ȷs ∧ − u z =⇒ 2 cos(ωt) − u y = −µ0 − ȷs ∧ − uz c On en déduit E0i 1 − → − → → ȷs = 2 cos(ωt) − ux =2 E 0i (z = 0− , t) µ0 c µ0 c − Les courants surfaciques sont suivant le vecteur → u x , c’est-à-dire dans la direction du champ électrique. b) Les courants de la grille se développent de la même manière que dans un plan métallique : le champ transmis est nul et la réflexion de l’onde est totale. L’onde est totalement réfléchie par la grille. c) Si les fils sont orientés suivant (Oy), les courants surfaciques ne peuvent pas se développer : tout se passe comme s’il n’y avait pas de conducteur. L’onde est totalement transmise par la grille. d) C’est le principe de l’atténuation d’une onde par sélection de la polarisation. PSI - Année 2009/2010 14 Lycée Paul Eluard Physique PSI - Année 2009/2010 Correction TD no 12 : Ondes électromagnétiques dans le vide 15 Lycée Paul Eluard Physique Correction TD no 12 : Ondes électromagnétiques dans le vide 11 Réflexion sur un métal réel PSI - Année 2009/2010 16 Lycée Paul Eluard Physique PSI - Année 2009/2010 Correction TD no 12 : Ondes électromagnétiques dans le vide 17 Lycée Paul Eluard Physique PSI - Année 2009/2010 Correction TD no 12 : Ondes électromagnétiques dans le vide 18 Lycée Paul Eluard