plan de cours - PIXEL

PLAN DE COURS
Hiver 2012
GEL-7001 13112 - Entraînements à vitesse variable
Informations générales
Crédits :
Temps consacré :
Mode d'enseignement :
Site Web :
Intranet Pixel :
Enseignant(s) :
Responsable :
Date d'abandon sans échec :
3
3-0-6
Présentiel
http://gel4152.gel.ulaval.ca
https://pixel.fsg.ulaval.ca
Viarouge, Philippe [email protected]
à déterminer
19 Mars 2012 à 23h59
Description sommaire
Ce cours présente le principe de fonctionnement et les caractéristiques des entraînements à vitesse
variable à courant continu et à courant alternatif dans les applications industrielles. Éléments d'un
entraînement à vitesse variable. Caractéristiques. Critères de performance. Réglage de la vitesse des
moteurs CC. Alimentation par convertisseurs CA-CC à thyristors et par hacheurs. Commande des
moteurs CC. Réglage de la vitesse des moteurs CA (asynchrone et synchrone). Alimentation par
onduleurs et par cycloconvertisseurs. Commande des moteurs CA. Ce cours ne peut être choisi par
l'étudiant qui a suivi le cours GEL-4152.
Objectifs
À la fin de ce cours, l'étudiant devra être en mesure de :
• Identifier les paramètres, établir un modèle mathématique d'un moteur électrique par des tests,
• Étudier le fonctionnement à vitesse variable d'un moteur alimenté par convertisseur statique,
• Analyser les caractéristiques des entraînements à vitesse variable.
Contenu
Généralités sur les entraînements à vitesse variable (6 heures)
1/6
• Intérêts de la vitesse variable. Éléments d'un entraînement. Caractéristiques statiques et
dynamiques. Point de fonctionnement. Stabilité. Caractéristiques de différents types de
moteurs et de charges. Réversibilité et fonctionnement 4 quadrants. Les étages de réduction et
de démultiplication. Rappels sur les moteurs électriques: variables de réglages du couple et de
la vitesse, caractéristiques dimensionnelles, comportement thermique, constantes de temps
d'un moteur, critères de performance d'un entraînement industriel.
Variation de vitesse et commande d'un moteur à courant continu (12 heures)
• Rappels : Moteur CC à excitation indépendante. Schéma équivalent. Caractéristiques
statiques et dynamiques. Moteur CC à excitation série. Schéma équivalent et caractéristiques.
Principe de fonctionnement du collecteur et de la commutation du courant.
• Principes de réglage de la vitesse d'un moteur CC à excitation indépendante : par
variation de résistance de l'induit, par variation de la tension d'induit et par variation du flux
d'excitation. Caractéristiques et limites de fonctionnement. Réglage de la vitesse d'un moteur
CC à excitation série. Freinage et réversibilité.
• Commande des moteurs à courant continu : Commande du couple, commande de la
vitesse, régulation cascade. Schéma bloc du système. Les capteurs (tension, courant, vitesse).
Principe du calcul des régulateurs. Implantation et mise au point d'un entraînement à courant
continu.
• Alimentation électronique des moteurs CC : Convertisseurs alternatif-continu à thyristors:
principe de fonctionnement, caractéristiques, réglage. Convertisseurs continu-continu
(hacheurs) : principe de fonctionnement, caractéristiques, réglage. Convertisseurs réversibles.
Variation de vitesse et commande d'un moteur asynchrone (11 heures)
• Rappels : Moteurs asynchrones triphasés: structure et fonctionnement. Caractéristiques
statiques et dynamiques. Modèle d'un moteur asynchrone triphasé.
• Principes de réglage de la vitesse : par alimentation à fréquence fixe, par récupération de
l'énergie rotorique et par alimentation à fréquence variable.
• Alimentation électronique des moteurs CA : Alimentation par convertisseurs
continu-alternatif (onduleurs): principe de fonctionnement, caractéristiques, réglage,
application. Convertisseurs alternatif-alternatif (cycloconvertisseurs): principe,
caractéristiques, réglage, application.
• Commande des moteurs asynchrones : Moteurs asynchrones alimentés par convertisseurs
statiques : alimentation en tension, alimentation en courant. Principe de la commande
vectorielle. Fonctionnement en régime permanent et transitoire.
Variation de vitesse et commande électronique d'un moteur synchrone (10 heures)
• Moteurs synchrones triphasés: structure et fonctionnement. Caractéristiques statiques et
dynamiques. Modèle d'un moteur synchrone triphasé. Principe de l'autopilotage d'un moteur
2/6
synchrone. Réglage du couple et de la vitesse. Alimentation par commutateur de courant et par
onduleur de tension: principe, caractéristiques, réglage application. Introduction aux moteurs à
aimants permanents à commutation électronique et aux moteurs à réluctance variable.
Consignes sur les travaux
Les travaux pratiques comprennent les expériences au laboratoire et les simulations sur ordinateur.
Lab 1 : Caractérisation et modélisation d'un moteur CC
Lab 2 : Caractérisation et modélisation d'une charge mécanique.
Lab 3 : Étude d'un convertisseur à thyristors alimentant un moteur CC
Lab 4 : Étude de la régulation de couple et de vitesse d'un moteur CC.
Lab 5 : Essais de l'entraînement CC
Lab 6 : Mise en oeuvre d'un entraînement CC industriel.
Lab 7 : Variation de vitesse d'un moteur asynchrone par gradateur.
Lab 8 : Mise en oeuvre d'un entraînement CA industriel.
Lab 9 : Étude par simulation d'un entraînement CA à commande vectorielle
Lab. 10 : Étude par simulation d'un entraînement CA à commande vectorielle
Modalités sur les laboratoires
Le port des lunettes de sécurité est obligatoire dans les laboratoires de ce cours.
Au début septembre, les lunettes seront disponibles chez Zone (local: 0128 pavillon Pouliot), au coût
de 7,00$ + taxes.
Tout retard à une séance de laboratoire où la ponctualité est exigée entraîne l'attribution de note zéro,
sans possibilité de reprise.
Déroulement du cours
Trois heures de cours par semaine. Exercices. Travaux pratiques (trois heures par semaine).
Détails sur les modalités d'évaluation
3/6
L'évaluation est basée sur les épreuves suivantes: deux examens écrits (35% chaque), et dix
laboratoires (30% total). La note de passage est de 50%.
Les révisions de notes seront faites conformément à la procédure officielle du Règlement des études et
des règles de la Faculté seulement. La cote ne sera disponible qu'à la sortie du relevé de notes.
Échelle des cotes (cycle 2,3)
Échelle des cotes
A+ [ 94.00 - 100 ]
A [ 87.00 - 93.99 ]
A- [ 80.00 - 86.99 ]
Réussite
B+ [ 77.00 - 79.99 ]
B [ 74.00 - 76.99 ]
B- [ 70.00 - 73.99 ]
Réussite
C+ [ 67.00 - 69.99 ]
C [ 64.00 - 66.99 ]
Réussite
E [ 0.00 - 63.99 ]
X
Échec
Abandon sans échec
(dans les délais prévus)
Politiques sur les examens
Les étudiants qui ont une lettre d'Attestation d'accommodations scolaires obtenue auprès d'un
conseiller du secteur Accueil et soutien aux étudiants en situation de handicap (ACSESH) doivent
rencontrer leur professeur au début de la session afin que des mesures d'accommodation en classe ou
lors des évaluations puissent être prévues et planifiés suffisamment à l'avance puis mises en place.
Bibliographie
1. Les actionneurs électriques pour la robotique et les asservissements, G. Lacroux, Lavoisier TEC &
DOC, 1994.
2. Electrical machines, drives and power systems, T Wildi, Prentice-Hall, 1981
3. Control of electrical drives, W. Leonhard, Springer-Verlag, 1985.
4. Commande électronique des moteurs à courant continu, R. Chauprade et F. Milsant, Eyrolles, Paris,
1978.
5. Commande électronique des moteurs à courant alternatif, R. Chauprade et F. Milsant, Eyrolles,
Paris, 1978.
6. Entraînement à courant continu, G. Joos et E.D. Goodman, Presses de l'UQ, 1987.
7. Power Electronics and AC Drives, B.K. Bose, Prentice-Hall, 1986
Modalités d'évaluation
4/6
Examen
Date
Pondération
de
la note finale
Heure
Document(s) autorisé(s)
Examen
Partiel
Mardi 28 février
2012
13h30 à
15h30
35.00%
Une feuille manuscrite recto
Examen Final
Mardi 24 avril
2012
13h30 à
15h30
35.00%
Tous les documents papier
Travail
Équipes
Date
Heure
Pondération de la note finale
Évaluation Laboratoires
1à2
Vendredi 20 avril 2012
17h00
30.00%
Horaire et disponibilités
Cours en classe : Mardi
Laboratoire : Jeudi
13h30 à 16h20 PLT-2500
13h30 à 16h20 PLT-2128
Politique sur l'utilisation d'appareils électroniques pendant une séance d'évaluation
L'utilisation d'appareils électroniques (cellulaire ou autre appareil téléphonique sans fil, pagette,
baladeur, agenda électronique, etc.) est interdite au cours d'une séance d'évaluation et de toute autre
activité durant laquelle l'enseignant l'interdit.
De plus, seuls certains modèles de calculatrices sont autorisés durant les séances d'évaluation.
Pour l'année 2011-2012, les modèles suivants sont autorisés :
Hewlett Packard
Texas Instrument
Sharp
HP 20S, HP 30S, HP 32S2, HP 33S, HP 35S
TI-30Xa, TI-30XIIB, TI-30XIIS, TI-36X, BA35
EL-531*, EL-546*, EL-520*
FX-260, FX-300 MS, FX-300W Plus, FX-991MS,
Casio
FX-991ES
* Calculatrices Sharp: sans considération pour les lettres qui suivent le numéro
Dans tous ces cas, la calculatrice doit être validée par une vignette autocollante émise par la COOP
étudiante ZONE.
Information spécifique aux étudiants de l'École d'actuariat
Les calculatrices autorisées lors des examens sont uniquement les modèles répondant aux normes de la
Society of Actuaries et de la Casualty Actuarial Society pour leurs examens, soit les modèles Texas
Instruments suivants :
• BA-35 (solaire ou à pile)
• BA II Plus
• BA II Plus Professional
5/6
• TI-30Xa
• TI-30X II (IIS ou IIB)
• TI-30X MultiView (XS ou XB)
Politique sur le plagiat et la fraude académique
Règles disciplinaires
Tout étudiant qui commet une infraction au Règlement disciplinaire à l'intention des étudiants de
l'Université Laval dans le cadre du présent cours, notamment en matière de plagiat, est passible des
sanctions qui sont prévues dans ce règlement. Il est très important pour tout étudiant de prendre
connaissance des articles 28 à 32 du Règlement disciplinaire. Celui-ci peut être consulté à l'adresse
suivante:
http://www.ulaval.ca/sg/reg/Reglements/Reglement_disciplinaire.pdf
Plagiat
Tout étudiant est tenu de respecter les règles relatives au plagiat. Constitue notamment du plagiat le
fait de:
i)
copier textuellement un ou plusieurs passages provenant d'un ouvrage sous format papier ou
électronique sans mettre ces passages entre guillemets et sans en mentionner la source;
ii)
résumer l'idée originale d'un auteur en l'exprimant dans ses propres mots (paraphraser) sans
en mentionner la source;
iii)
traduire partiellement ou totalement un texte sans en mentionner la provenance;
iv)
remettre un travail copié d'un autre étudiant (avec ou sans l'accord de cet autre étudiant);
v)
remettre un travail téléchargé d'un site d'achat ou d'échange de travaux scolaires.
6/6