Energétique Comparativement au principe fondamental de la dynamique (autre méthode de résolution d'un problème de dynamique), le théorème de l'énergie cinétique permet de déterminer (par exemple) certaines forces en jeu sans passer par la valeur (donnée ou inconnue) de l'accélération du mouvement considéré. Il en résulte une seule équation à résoudre en général. Théorème de l'énergie cinétique : t t t Ecin |t10 = wFext |t10 + wFint |t10 la variation d'énergie cinétique d'un système matériel entre les instants t0 et t1 est égale à la somme des travaux des forces extérieures et intérieures appliquées au système isolé, entre ces deux instants. 1 1 2 2 Ecin = m.ν2 + J.ω2 Energie cinétique dans un cas général, pour un solide soumis à un mouvement de translation et un mouvement de rotation combinés ⃗⃗⃗ w=F⃗⋅dl Travail d'une force W=C.ϴ Travail d'un couple Ecin : énergie cinétique en joule (J) m : masse (kg) v : vitesse linéaire (m/s) J : moment d'inertie (kg.m2) ω : vitesse angulaire (rad/s) W : travail en joule (J) F : force (N) dl : longueur (m) W : travail en joule (J) C : couple (N.m) ϴ : angle en radian (rad) cas particuliers : si le travail est effectué par une force de pesanteur ou par un ressort, on parle d'énergie potentielle. Energie potentielle de pesanteur Ep = m.g.h Energie potentielle d'un ressort (de traction compression) ou Energie potentielle d'un ressort de torsion de 1 Ep = k.f2 2 1 Ep = k.α2 2 Ep : énergie potentielle en joule (J) m : masse (kg) g : accélération de pesanteur (m/s) h : hauteur de chute (m) Ep : énergie potentielle en joule (J) k : raideur (N/m) f : flèche ou déformation (m) Ep : énergie potentielle en joule (J) k : raideur (N.m/rad) α : déformation (rad)