Proposition de stage 2009

Master Sciences et Technologies
Mention : Sciences de l’Ingénieur
Spécialité : Mécanique et Ingénierie des Systèmes
Orientation « Robotique – Productique »
Proposition de stage 2009
Contenu du stage :
A propos d’Aldebaran Robotics
Aldebaran Robotics est la première entreprise européenne de robots humanoïdes.
Notre robot, Nao, est une plateforme mécanique-hardware-software de 58 cm, entièrement programmable,
évolutive et personnalisable, utilisée dans le monde de la recherche et de l'éducation. Vendue dans le monde
entier, ce sont plus de 300 Naos qui sont à ce jour, en activité dans les laboratoires et utilisés à des fins
d'enseignement.
Nao est également présent à la RoboCup, LA compétition mondiale de foot entre robots, en tant que plateforme
officielle de la ligue standard.
Les prochaines étapes pour Aldebaran sont la commercialisation de Nao auprès des particuliers, et la mise en
œuvre de plusieurs projets collaboratifs dont le projet Roméo : la réalisation d'un robot humanoïde de service
d'environ 140 cm.
L'entreprise qui compte aujourd'hui 80 salariés dont plus de la moitié sont dédiés à la R&D a gardé l'esprit start-
up de ses débuts liant exigence, pro-activité, créativité, humour et passion pour la robotique.
Pour plus d’information : www.aldebaran-robotics.com.
Mission
La capacité de NAO à interagir avec son interlocuteur est un des éléments majeurs dans le fait qu'il soit attractif
et réellement communiquant.
Cela explique l'attention particulière que nous portons aux problématiques de synthèse et de reconnaissance
vocale dans notre robot, ainsi qu'à la localisation du son dans l'espace. L'objectif de ce stage sera d'extraire de
l'antenne de microphones présente dans NAO l'information la plus fiable possible quant à la position du locuteur.
Pour ce faire, une étude et une implémentation d'algorithmes basés sur les TDOA (time difference of arrivals)
sera réalisée. Les informations seront ensuite traitées par un filtre du type filtre de Kalman afin d'améliorer la
fiabilité des résultats obtenus. Ces derniers pourront alors être couplés au module de reconnaissance vocale de
manière à effectuer une focalisation dans la direction que l'on souhaite privilégier.
Compétences requises
- Ecole d'ingénieur (dernière année) et/ou Master; spécialité audio, traitement du signal ou robotique.
- Bonne maîtrise du langage C++ et du codage d'algorithmes de traitement du signal en temps réel.
- OS: Linux ou Windows.
- Maîtrise de la lecture d'articles scientifiques en anglais.
- Intérêt pour la robotique, autonome, créatif, inventif.
Postuler
Laboratoire / Entreprise : ALDEBARAN ROBOTICS
Intitulé du Stage :.Localisation et focalisation sonore
Adresse du lieu du stage : 168bis-170 rue Raymond Losserand – 75014 PARIS
Nom de la personne à contacter: Vincent MESERETTE
Tél : -
Email : [e-mail]

CV + lettre de motivation à [e-mail] en précisant la référence de l’offre (INFO04-
ST10).
Informations complémentaires :
- Le stage nécessite-t-il un prérequis ?  Oui (préciser) Non
- Le sujet peut-il être traité par un étudiant de nationalité étrangère ?  Oui Non
- Autres remarques : (déroulement, prolongation, etc…)