ACTIONNEMENT VECTORIEL À ORIENTATION DE CHAMP POUR MOTEUR ASYNCHRONE TRIPHASÉ Mod. FOC/EV 44A-F-AE-FOC-1 PUISSANCE ELECTRIQUE L’actionnement vectoriel à orientation de champ pour moteur asynchrone triphasé mod. FOC/EV permet à l’Étudiant d’apprendre, vérifier et expérimenter les concepts fondamentaux des actionnements vectoriels, et enrichir ainsi son bagage théorique des aspects pratiques de la conception et de l’entretien industriels. La puissance de l’actionnement, les solutions adoptées pour l’ensemble des circuits et les composants utilisés font que le programme de formation se déroule sur un produit totalement industriel et pas sur un système à échelle réduite. AE Les actionnements vectoriels à orientation de champ se sont imposés au cours des dernières années parmi les actionnements CA. Ces derniers, utilisés avec des moteurs asynchrones triphasés, permettent d’obtenir des performances supérieures à celles offertes par les actionnements scalaires traditionnels en termes de précision et de disponibilité de couple. ACTIONNEMENT VECTORIEL À ORIENTATION DE CHAMP POUR MOTEUR ASYNCHRONE TRIPHASÉ mod. FOC/EV Le système mod. FOC/EV est essentiellement constitué comme suit: • Un convertisseur vectoriel industriel pour moteur asynchrone triphasé bidirectionnel • Une unité externe représentée par le moteur asynchrone triphasé Les modes de contrôle disponibles sont les suivants: • Orientation de champ avec capteur de vitesse • Orientation de champ sans capteur de vitesse (Sensorless) • Contrôle V/Hz L’actionnement est installé dans la structure EDUBOX, un innovant système de présentation didactique alliant l’efficacité de la démonstration à la fonctionnalité opérationnelle. Cette structure compacte comprend: • Le circuit électronique de l’équipement • Un schéma synoptique avec diagramme à blocs détaillé • Un panneau avec commandes, signalisations et points de mesure • Un simulateur de pannes non destructives L’actionnement peut être connecté à l’unité externe au moyen d’un câble à 8 pôles. En outre, une carte dédiée présente à bord de l’équipement mod. FOC/EV permet la mise en interface avec un ordinateur, à travers un port parallèle, pour effectuer des expériences d’acquisition de données. La paramétrisation de l’actionnement est effectuée par l’intermédiaire du clavier avec afficheur à cristaux liquides ou bien par ordinateur avec logiciel dédié fourni avec le système. Enfin, un système de simulation permet l’introduction de 8 pannes différentes non destructives par l’intermédiaire de 8 interrupteurs; les pannes introduites sont parmi les plus courantes dans le domaine d’utilisation industrielle du système. ELETTRONICA VENETA S.P.A. - 31045 Motta di Livenza (TV) Italy - Via Postumia 16 - Tel. +39 0422 765 802 - Fax +39 0422 861 901 - E-mail: [email protected] AE 19 SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES: L’actionnement mod. FOC/EV permet d’effectuer l’analyse théorique et l’expérimentation concernant les principaux thèmes suivants: • Moteur asynchrone triphasé: caractéristiques électriques et mécaniques • Contrôle vectoriel à orientation de champ (F.O.C.) • Contrôle de vitesse et de couple • Analyse du convertisseur triphasé avec transistors IGBT • Modulation vectorielle “space vector” • Formes d’onde de tension / courant sur les phases du moteur • Réponse dynamique du système • Programmation de l’actionnement au moyen d’un clavier ou ordinateur avec logiciel dédié • Analyse et utilisation du logiciel d’acquisition de données par ordinateur • Expériences de recherche de pannes dans l’actionnement • Structure de montage EDUBOX • Schéma synoptique des différents blocs des circuits composant le système • Points d’essai et de mesure. • Panneau de commande externe avec interrupteurs et potentiomètre rotatif • Système de simulation de pannes non destructives: possibilité d’introduction de 8 pannes maximum au moyen de 8 interrupteurs Alimentation: 230 Vca 50 Hz monophasée - 1,5 kVA (Autre tension et fréquence sur demande) Dimensions: 380 x 330 x 130 mm Poids: ca. 10 kg environ AE PROGRAMME DE FORMATION: PUISSANCE ELECTRIQUE LOGICIEL: Programme d’acquisition de données et supervision: • Carte d’interface incorporée dans l’équipement, munie de convertisseurs A/N et N/A • Connexion à l’ordinateur via l’interface décrit plus haut (ordinateur non inclus) • Logiciel graphique pour Windows 7/8 ou version supérieure CARACTÉRISTIQUES DE L’ACTIONNEMENT: • Point de consigne de la vitesse réglable avec potentiomètre ou ordinateur • Gamme de réglage de la vitesse: ±3000 tr/min • Tensions auxiliaires obtenues avec convertisseur CC/CC à l’intérieur du circuit • Convertisseur triphasé avec 6 transistors IGBT • Modulation SVM (Space Vector Modulation) pour maintien du niveau de bruit au minimum • Possibilités de contrôle: sensorless, avec codeur et V/Hz • Programmation du convertisseur au moyen d’un clavier avec afficheur à cristaux liquides avec rétro-éclairage ou ordinateur avec logiciel dédié et interface série • Contrôles pouvant être obtenus: vitesse et couple • Procédure d’auto-étalonnage (autotuning) pour les régulateurs de courant, de flux et de champ • 8 Références internes de vitesse et 4 rampes internes linéaires ou en “S” • Entrées numériques pour codeurs et entrées analogiques différentielles • Sorties protégées contre la mise à la terre accidentelle et les courtscircuits de phase en sortie et contrôle de surcharge • Signalisations d’alarme sur l’afficheur du clavier. CARACTÉRISTIQUES DE L’UNITÉ MOTEUR: • • • • Support métallique Tensions de phase nominales: 3 x 230 V Moteur asynchrone triphasé avec rotor à cage d’écureuil Vitesse nominale: ±3000 tr/min Dimensions: Poids: 400 x 120 x 170 mm ca. 10 kg environ INDISPENSABLE 44A-F-AE-FOC-1 INSTRUMENTS - NON INCLUS - MULTIMÈTRE - OSCILLOSCOPE - GÉNÉRATEUR DE FONCTION AE 20 INCLUS MANUEL THÉORIQUE ET PRATIQUE DU MODULE AVEC INTRODUCTION AUX APPLICATIONS MANUEL D’INSTALLATION, UTILISATION ET ENTRETIEN ELETTRONICA VENETA S.P.A. - 31045 Motta di Livenza (TV) Italy - Via Postumia 16 - Tel. +39 0422 765 802 - Fax +39 0422 861 901 - E-mail: [email protected]