GENERALITES 1 LE CŒUR EN TANT QUE POMPE (1) le sang réoxygéné revient des poumons • Le cœur est sans conteste l’un des organes les plus importants oreillette droite chez les animaux supérieurs. • Ce muscle effectue un travail incroyable: un cœur moyen pompe environ 6 litres de sang par minute, soit en 70 ans de vie 220 millions de litres de sang. • Son fonctionnement se base sur l’enchaînement temporel d’événements mécaniques et électriques complexes, régulé de manière dynamique. Signal Processing Laboratory Swiss Federal Institute of Technology, Lausanne LE CŒUR EN TANT QUE POMPE (2) oreillette gauche le sang désoxygéné pénètre le sang part dans le corps via l’aorte le sang est expulsé vers les poumons via l’artère pulmonaire ventricule droit ventricule gauche Signal Processing Laboratory Swiss Federal Institute of Technology, Lausanne 3 • Pendant la diastole, le cœur se relâche et le sang remplit les oreillettes et les ventricules. Pendant la systole les ventricules se contractent et chassent le sang. • Notons que des valves empêchent le sang de refluer tout en garantissant la progession de celui-ci: – La valve tricuspide entre oreillette droite et ventricule droit. – La valve pulmonaire à la sortie du ventricule droit. – La valve mitrale entre oreillette gauche et ventricule gauche. Signal Processing Laboratory Swiss Federal Institute of Technology, Lausanne 2 LE CŒUR EN TANT QUE POMPE (3) 4 • Les phases des contraction harmonieuse des oreillettes et ventricules sont commandées par la propagation d’une impulsion électrique dont l’origine se trouve dans le nœud sino-auriculaire (pacemaker naturel se déchargeant régulièrement). • Cette impulsion se propage vers l’oreillette droite et, par l’intermédiaire du nœud auriculo-ventriculaire, elle gagne les ventricules. Dans ceux-ci, la conduction est facilité par les faisceaux de His-Purkinje. Signal Processing Laboratory Swiss Federal Institute of Technology, Lausanne LE CŒUR EN TANT QUE POMPE (4) 5 LES CELLULES CARDIAQUES (1) 6 • Le travail du cœur est dû à la contraction des cellules nœud sino-auriculaire cardiaques, qui sont des cellules musculaires striées hautement spécialisées. • A l’opposé de ce qui se passe dans les muscles courants, l’excitation électrique conduisant à la contraction se propage de cellule en cellule, ce qui assure la coordination nécessaire à un pompage efficace. • Cette excitation est liée à des échanges d’ions entre intérieur et extérieur de la cellule. faisceau de His-Purkinje nœud auriculo-venticulaire Signal Processing Laboratory Swiss Federal Institute of Technology, Lausanne Signal Processing Laboratory Swiss Federal Institute of Technology, Lausanne LES CELLULES CARDIAQUES (2) Cellule cardiaque 7 Potentiel d’action Vm Vm [mV] Ca2+ Na+ K+ 20 0 -20 -40 Na+ Ca2+ K+ Canaux ioniques -60 -80 -100 -50 0 Signal Processing Laboratory Swiss Federal Institute of Technology, Lausanne 50 100 150 200 250 Temps [ms] 300 350 L’ECG (1) • La propagation de l’activité électrique cardiaque 8 provoque l’apparition de différences de potentiel à la surface du corps, qui peuvent être enregistrés en des points de référence. C’est ce qu’on appelle l’électrocardiogramme (ECG). • Bien sûr, l’ECG ne donne qu’une information limitée sur les phénomènes de propagation: il s’agit d’une moyenne pondérée de l’activation, perturbée de manière inhomogène par des organes de propriétés de conduction diverses. Il est cependant très utile en pratique. Signal Processing Laboratory Swiss Federal Institute of Technology, Lausanne L’ECG (2) LE RYTHME CARDIAQUE (1) 9 10 • On peut également à partir de l’ECG extraire R interférence (50 Hz) T P Q excitation oreillettes S désexcitation ventricules l’information de rythme cardiaque. On appelle intervalle RR le temps entre deux battements successifs. L’inverse de cette grandeur est le rythme. excitation ventricules Signal Processing Laboratory Swiss Federal Institute of Technology, Lausanne LE RYTHME CARDIAQUE (2) Signal Processing Laboratory Swiss Federal Institute of Technology, Lausanne LE RYTHME CARDIAQUE (3) 11 • Le signal d’intervalles RR (ou de rythme) obtenu en mesurant battement par battement présente toutefois deux problèmes liés: • Une méthode beaucoup plus performante consiste à ré-échantillonner le signal: • Une première solution un peu rustique consiste à considérer que ce signal est en fait échantillonné régulièrement, la période d’échantillonnage étant la valeur moyenne des intervalles RR. Signal Processing Laboratory Swiss Federal Institute of Technology, Lausanne I2 I1 – Il est échantillonné irrégulièrement si les intervalles varient – Il n’y a même pas d’instant d’échantillonnage 12 I4 b a ondes R échantillons rythme signal analogique 1/I1 rythme I3 t1 t2 1/I3 1/I2 c 1/I4 Signal Processing Laboratory Swiss Federal Institute of Technology, Lausanne temps LE RYTHME CARDIAQUE (4) REGULATION CARDIOVASCULAIRE (1) 13 • Aux instants d’échantillonnage de type t1 on obtient des nombres a/I1 et aux instants de type t2 des valeurs b/I3 + c/I4 de rythme dans les fenêtres locales. • Ces fenêtres étant de longueur a, on obtient des valeurs ré-échantillonnées respectivement de 1/I1 et (b/I3 + c/I4)/a. Notons que ceci revient à filtrer le signal analogique par un filtre rectangulaire de longueur a et à ré-échantillonner la sortie du filtre. • On peut choisir une fréquence d’échantillonnage quelconque, mais 2 Hz ou 4 Hz est bien adaptée. • Pour être flexibles, les équilibres biologiques doivent être dynamiques. • La régulation rythme cardiaque / pression s’opère via les barorécepteurs qui envoient des messages au système nerveux autonome. • Ce dernier agit sur le rythme cardiaque par ses branches sympathique (accélération du rythme) et parasympathique (dit aussi vagale, décélération). La modulation du rythme et liée à la libération de neurotransmetteurs au voisinage du cœur. Signal Processing Laboratory Swiss Federal Institute of Technology, Lausanne Signal Processing Laboratory Swiss Federal Institute of Technology, Lausanne REGULATION CARDIOVASCULAIRE (2) REGULATION CARDIOVASCULAIRE (3) 15 Barorécepteurs oscillations sympathiques (ondes baroreflex) 1500 spectre rythme 1000 VLF Oscillations vagales (synchronisées avec la respiration) Le rapport LF/HF a été supposé refléter la balance sympatho-vagale. Hélas, l’activité vagale est présente à la fois dans LF et dans HF. LF 500 HF 0 Signal Processing Laboratory Swiss Federal Institute of Technology, Lausanne 14 Frequency [Hz] 0 0.04 0.1 0.15 0.25 Signal Processing Laboratory Swiss Federal Institute of Technology, Lausanne 0.4 0.5 16 REGULATION CARDIOVASCULAIRE (4) 17 REFERENCES • M. E. DeBakey et A. M. Gotto, Le Cœur en Action, baroreflexe Institut d’Edition Sanofi-Synthélabo 2000. spectre intervalles RR Hz spectre pression artérielle • G. G. Matthews, Neurobiology, Molecules, Cells, and vagal seul Hz • R. Berger et al., "An efficient algorithm for spectral spectre respiration Hz Signal Processing Laboratory Swiss Federal Institute of Technology, Lausanne Systems, Blackwell Science 1998. analysis of heart rate variability," IEEE Trans. Biomed. Eng., vol. 33, no. 9, Sept. 1986. Signal Processing Laboratory Swiss Federal Institute of Technology, Lausanne 18