PCSILesUlisTD01SystèmesLinéairesContinusInvariants
Exercice n°1
1 - Déterminer la transformée de Laplace d’un créneau :
x(t) = 0 pour t < 0 et T0 t
x(t) = X
0 pour 0 t < T0
2 - Déterminer et tracer la réponse à l’entrée définie ci dessus, d’un système du premier ordre.
( fonction de transfert H(p) = K
1 + p )
Exercice n°2
1 - Calculer la transformée de Laplace de la fonction définie par :
x(t) = 0 pour t < 0
x(t) = V
0 t pour 0 t < T0
x(t) = X
0 = V0 T0 pour T0 t
2 - Déterminer et tracer la réponse à l’entrée définie ci dessus, d’un système du premier ordre
( fonction de transfert H(p) = K
1 + p )
Exercice n°3 : Schémas blocs
1 - Retrouvez, sans calculs, l’expression de la sortie Y(p) de ce système
asservi en fonction de l’entrée X(p) et de la perturbation Z(p) en utilisant le
théorème de superposition qui permet de décomposer le problème posé en la
somme de deux problèmes simples (boucle avec retour).
2 - Sans calculs, en utilisant les règles de
déplacement des points de jonction et de sommation,
déterminer l’expression de la sortie Y(p) du système
asservi ci-dessous, en fonction de l’entrée X(p)
Exercice n°4 :
La bonne réception de signaux hertziens envoyés par un satellite nécessite l'utilisation d'une antenne parabolique, celle-ci devant être
orientée correctement par rapport au satellite émetteur. Dans le cas d'une antenne fixe (pointant toujours vers le même satellite), cette
mise en position est effectuée à l'installation de l'appareil.
Actuellement, plusieurs groupes industriels proposent différentes gammes de programmes accessibles à partir de plusieurs satellites.
Ceci laisse le consommateur devant un cruel dilemme de choix de satellite émetteur. Afin d'échapper à ce choix difficile, le
consommateur peut s'équiper d'une antenne motorisée dont il peut modifier l'orientation afin de capter les transmissions de différents
satellites. Ce type de positionnement nécessite 2 mobilités en rotation (associées par exemple aux deux premiers angles d'Euler). Dans
cet exercice, il vous est proposé d'étudier le fonctionnement de la chaîne d'action associée à l'une de ces 2 mobilités.
Partie I – Etude de la chaîne d'action associée à l'angle de précession
X(p) Y(p)
+- +-
Z(p)
R(p)
G1(p) G2(p)
X(p) Y(p)
+-+-G3(p)
G2(p)
+ +
G1(p)
G4(p)