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Introduction
Félicitations! Vous avez acheté le mini H-Bridge RS-E02.
Ce manuel contient une description brève de la carte, les spécifications
techniques, les instructions d'utilisation, ainsi qu'une section de
dépistage de pannes.
Description
Le circuit intégré L298N, constituant le noyau de la carte, contient deux
ponts complets, compatibles avec les niveaux logiques standards de
TTL et capables d'alimenter des charges inductives telles que les
relais, solénoïdes, moteurs à courant continu et moteurs pas à pas.
L'intervalle de la tension d'alimentation est de 5V à 46V, toutefois, il est
conseillé de ne pas dépasser une tension de 24V, sinon un radiateur en
aluminium et un ventilateur de refroidissement seront exigés.
Le courant total débité par le pont est de 4A (2A par canal). les pics de
courant ne dépassant pas 2.5A sont tolérés, toutefois, l'ajout de
fusibles à la sortie des moteurs est conseillé.
Trois entrées logiques de contrôle A,B et E sont fournies pour chaque
canal.
Spécifications techniques
- Dimensions externes: 2.3'' x 1.54''
- Tension d'alimentation recommandée: 5V to 24V
- Courant continu à la sortie: 2A par canal
- Tension d'alimentation logique: 5V
(Possibilité d'ajout d'un régulateur 5V qui fournit la tension
d'alimentation logique. Les détails sont donnés ultérieurement)
- Tension d'entrée niveau bas V
IL
: 1.5V
- Tension d'entrée niveau haut V
IH
: 2.3V
- Protection pour dépassement de température
- Arrêt dû à l'échauffement
- Retour de courant
Instructions d'utilisation
Les connexions des moteurs et de la carte sont données à la figure 1.
Connecter M1+ à la borne positive du moteur 1 et M1- à sa borne
négative. Pareil pour le moteur 2.
Les entrées logiques de contrôle A, B et E sont mises à '1' par défaut,
en utilisant des résistances de 10K , de sorte à ce que les moteurs
restent au repos lorsque aucun signal n'y est appliqué.
Les entrées de contrôle A et B déterminent le sens de rotation: pour
une rotation dans le sens horaire (respectivement trigonométrique) il
faut connecter B (resp. A) à la masse.
DUAL H-BRIDGE 2A RS-E02 v1
R1
R2
R3
R4
R5
R6
R7
R8
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
D8
R9 L1
CN2
J2
GND+5V I1 I2 E1 E2A1 A2B1 B2
+Vcc
M2-
M2+
M1+
M1-
GND
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C3
C2 U2
+
C1
J1
M1
+
-
M2
+
-
E1 B1 A1 MOTEUR 1 M1
B X X Eteint
H B B Arrêt
H H B Rotation SH MAX
H B H Rotation ST MAX
H H H Stop
MLI
H B Vitesse var. SH
MLI
B H Vitesse var. ST
H= Haut B= Bas X= indéfini
Configuration par défaut
La carte permet un retour de courant aux bornes I1 et I2. Pour cela il faut
ajouter deux résistances, de 0.5 Ohm chaque, à R7 et R8. Si l'utilisateur ne
désire pas effectuer un contrôle de courant, les bornes I1 et I2 doivent être
connectées à la masse.
Fig. 1
Pour arrêter le moteur il faut connecter E à la masse et pour un fonctionnement
à vitesse variable il faut y appliquer un signal MLI. Les détails sont donnés à la
section de contrôle de vitesse.
La table de vérité de A, B et E est donnée ci dessous.