Cours CT1 - TSI Ljf.html

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AF Approche fonctionnelle
Cours AF 1
Circuit hydraulique et pneumatique
C 1CT1
Cours
Leçon
TSI1 TSI2
Etude des systèmes hydrauliques
et pneumatiques
X
Période
1
Cycle :
Communication technique
Durée
1h
2
3
4
5
X
Problème technique : Comprendre et optimiser les systèmes hydrauliques et pneumatiques
Analyser
Modéliser
Résoudre
Expérimenter
Appréhender les analyses fonctionnelle et structurelle
Savoirs faires associés
Concevoir
Réaliser
Communiquer
%
Question(s)
bilan
Identifier les fonctions techniques
Déterminer les constituants dédiés aux fonctions d’un système et en justifier le choix Identifier les architectures
fonctionnelles et structurelles
Identifier la nature des flux échangés (Matière, Énergie, Information) traversant la frontière d’étude
Préciser leurs caractéristiques (variable potentielle, variable flux)
Identifier et décrire les chaînes d’information et d’énergie d’un système Identifier les constituants réalisant les
fonctions : acquérir, traiter, communiquer, alimenter, distribuer, moduler, convertir, transmettre et agir.
Identifier la nature et les caractéristiques des flux échangés
Vérifier l’homogénéité et la compatibilité des flux entre les différents constituants
Analyser
Modéliser
Résoudre
Rechercher et traiter des informations
Savoirs faires associés
Expérimenter
Concevoir
Réaliser
Communiquer
%
Question(s)
bilan
Lire et interpréter un schéma
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TSI1
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Circuit hydraulique et pneumatique
Les systèmes complexes qui utilisent de l'énergie pneumatique ou hydraulique sont notamment les
automatismes industriels.
L'hydraulique est également beaucoup utilisée lorsque les efforts
en jeu sont importants (freinage, levage…).et le pneumatique
pour ses circuits ouverts.
1 Structure fonctionnelle :
composants hydrauliques et pneumatiques
Messages vers
l'utilisateur ou vers
un autre système
Chaine d'information
Consignes de l'utilisateur /
Information en provenance
d'un autre système
Acquérir
IHM : Interface Homme Machine
capteurs / module d'entrée
Traiter les
informations
unité centrale
………………
Communiquer
IHM : Interface Homme Machine
module de sortie
Chaine d'énergie
Alimenter
en énergie
centrale hydraulique
ou pneumatique
Distribuer
l'énergie
électrovanne
distributeur
Convertir l'énergie
fluidique en énergie
mécanique
Adapter
transmettre
vérin ou moteur
pneumatique ou
hydraulique
mécanisme
Figure 1 : chaine d'énergie pneumatique ou hydraulique et sa chaine d'information
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Matière
d'œuvre
entrante
………
Agir ………
sur
la matière
d'oeuvre
Matière
d'œuvre
sortante
………
TSI1
………
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Circuit hydraulique et pneumatique
L'énergie pneumatique ou hydraulique est caractérisée par 2 grandeurs:
-
le débit, noté Q, caractérise la quantité de fluide qui se déplace.
Le débit est une "grandeur flux" : sa mesure impose de "couper" le flux transitant par le
circuit afin de placer le débitmètre (comme un ampèremètre).
Unité SI : m3/s.
Unité usuelle ; litre par minute (L/min).. (1 L/min ≡ 1,7 10-5 m3/s)
-
la pression, noté p, caractérise la capacité du fluide à se déplacer.
La pression représente l'effort du fluide (exprimé en N) par unité de surface (exprimée en m2) :
1Pa=1N/m2. Cette unité très petite est souvent remplacée par le MPa.
Unité SI : le Pascal (Pa), Unité usuelle : bar.
La pression est une "grandeur potentielle" : sa mesure se fait en branchant le
manomètre en parallèle, nécessite une référence (comme un voltmètre).
La pression relative (voire manométrique) a comme référence la pression atmosphérique.
C'est la pression couramment utilisée pour les systèmes industriels.
La pression absolue a comme référence le vide absolu (sans matière):
pabsolue=prelative+patmosphérique
La pression absolue est utilisée lorsque le problème fait intervenir des dépressions ou un
environnement dépressurisé (météorologie, générateur de vide).
La pression atmosphérique (absolue) vaut environ : 1bar
≡ 0,1 MPa ≡ 105 Pa.
La chaîne d'information utilise généralement de l'énergie électrique.
Dans certains cas typiques (atmosphère explosive notamment), la chaine d'information peut utiliser une
énergie de même nature que la chaîne d'énergie. L'unité centrale est alors constituée d'une logique
câblée pneumatique ou hydraulique. La différence essentielle entre les deux chaines est le niveau des
pressions relatives mises en jeu (voir le tableau suivant).
Energie
Energie électrique
Energie hydraulique
pneumatique
Chaîne d'énergie
220 V
6 bar
250 bar
Chaîne d'information
24 V
3 bar
10 bar
Figure 2 : ordre de grandeur des niveaux d'énergie dans les applications industrielles.
Electrique
- disponibilité de l'énergie
- faible investissement
- temps de réponse
- interface avec la
commande
- vitesse importante en
rotation
Pneumatique
- maintenance facile
- commande simple
(souvent tout ou rien)
- démarrage en charge
- vitesse importante
Hydraulique
- rapport
poids/puissance
- charge importante
- précision position
- démarrage en charge
- vitesses lentes
Inconvénient
- démarrage en charge
parfois problématique
- position imprécise (air
compressible)
- efforts limités
Exemple
d'utilisation
- usages domestiques
- systèmes à déplacement
rapide
- automatisme industriel
- outillage grande vitesse
- maintenance délicate
- cher
- dangereux (pression
élevée)
- vitesses lentes
- véhicule avec charge
lourde
- machine outil
Avantage
Figure 3 : Avantages et inconvénients des différents types de source d'énergie
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2 Fonction "convertir l'énergie pneumatique ou hydraulique en
énergie mécanique"
2.1 Conversion en énergie mécanique de translation
Pour obtenir une translation, les vérins sont les composants privilégiés.
2.1.1 Composants principaux d'un vérin :
Le corps : contient le fluide et permet sa circulation par des connexions
Figure 4 : Corps du vérin
situés de chaque côté du cylindre.
Le piston : sépare le volume intérieur du corps en 2 volumes distincts que
l'on appelle les chambres (l'étanchéité est assurée par des joints). L'entrée du
Figure 5 : Piston du vérin
fluide dans l'une ou l'autre des chambres conduit au déplacement du piston.
La tige du piston : permet de relier le piston à une pièce extérieure.
On rencontre des vérins sans tige (liaison magnétique) ou à 2 tiges (une de
Figure 6 : Tige du piston
chaque côté du piston).
de vérin
d
Un vérin est caractérisé principalement par:
D
 le diamètre du piston (en m),

le diamètre de la tige (en m),

la course du piston. La rentrée du piston est provoquée par
Figure 7 : Diamètre du piston (D), diamètre de la tige (d)
l'admission de fluide dans cette chambre
(à condition que le fluide situé dans
l'autre chambre puisse s'échapper).
c
La sortie du piston est provoquée par l'admission
de fluide dans cette chambre.
Figure 8 : Course du piston (c)
2.1.2 Aspect extérieur des vérins les plus courants :
-
cylindrique pour les petites dimensions (les flasques de part et d'autre du
cylindre sont sertis ou vissés dans le cylindre du corps),
Figure 9 : Vérin cylindrique
-
prismatique pour les grandes dimensions (les tirants métalliques qui
retiennent les flasques de chaque coté du cylindre sont intégrés ou non).
Figure 10 : Vérin prismatique
2.1.3 Deux grandes classes de vérins usuelles :
Vérin simple effet
Vérin double effet
Le retour du vérin en position se fait par le
ressort ou la charge.
L'ensemble tige piston peut se déplacer dans les 2
sens par l'action du fluide.
L'effort est plus faible en tirant (rentrée de la tige)
qu'en poussant (sortie de tige).
Avantages : plus souple, réglage plus simple de la
vitesse.
Inconvénient : + cher que le vérin simple effet.
Utilisation : grand nombre d'applications industrielles.
Avantage : économique.
Inconvénient : encombrant, course réduite.
Utilisation : serrage, éjection, levage.
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2.1.4 Caractérisation des flux d'énergie entrant et sortant
Puissance pneumatique ou hydraulique à
l'admission du vérin : Pe en W
Pe= Q.p (*)
Puissance mécanique de translation
disponible sur la tige du vérin : Ps en W
Ps=F.V
Vérin
Q (en m3/s): débit de fluide admis dans le vérin
p (en Pa): pression du fluide à l'admission
F(en N): force disponible tige-corps
V(en m/s): vitesse de la tige / corps
(* ) En circuit fermé, il faut enlever la puissance hydraulique au refoulement (pression pr, débit Qr): Qr.pr.
La puissance est toujours un produit entre une grandeur flux et une grandeur potentielle.
Q et F sont des grandeurs flux.
p et V sont des grandeurs potentielles.
2.1.5 Loi entrée – sortie
La surface projetée S du piston est au centre des lois entrée/sortie d'un vérin.
La surface projetée est la surface du piston en contact avec le fluide projetée dans la
direction de déplacement du vérin:
-
en poussant (la tige du piston sort du vérin), la surface coté air
comprimé vaut
Figure 11 : Air comprimé
sur piston (en poussant)
S (en m²): surface projetée du piston, D (en m): diamètre du piston
-
en tirant (la tige du piston rentre dans le vérin) la surface coté air
comprimé vaut
S (en m²): surface projetée du piston,
D (en m): diamètre du piston,
d (en m) : diamètre de la tige.
Figure 12 :Air comprimé sur
piston (en tirant)
Relation "cinématique"
Hypothèses :
- le fluide est considéré comme incompressible,
- aucune fuite au niveau des joints.
Q = V.S
Q (en m3/s) : débit entrant ou sortant de la chambre considérée du vérin
V (en m/s): vitesse linéaire du déplacement piston / corps
S (en m²) surface projetée selon la direction de déplacement piston / corps
Relation "statique"
Hypothèses :
en régime permanent : lorsque le piston est à l'arrêt ou se déplace à vitesse constante.
F = (p.S – Fr)
F(en N): force exercée entre la tige et le corps,
p (en Pa) : pression à l'admission,
Fr (en N): force résistante interne au vérin.
Vérin simple effet : Fr=force du ressort de rappel (+ frottement)
Vérin double effet : Fr = pr.Sr (+ frottement)
pr (en Pa): pression au refoulement,
Sr (en m²): surface projetée du piston en contact avec le fluide
refoulé.
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Circuit hydraulique et pneumatique
Unités usuelles parfois rencontrées
Force : F en "Kg" (1kg ⟶ 10 N)
Vitesse : V en km/h (1 m/s ≡ 3,6 km/h)
Taux de charge
On peut définir un rendement η (appelé aussi le taux de charge), pour quantifier les pertes en régime
permanent dues:
- au frottement de la tige et du piston sur le corps,
- à la résistance du fluide au refoulement ou du ressort de rappel (vérin simple effet),
- au passage du fluide d'une chambre à l'autre (négligeable lorsque les joints sont en bon état).
η : rendement ou taux de charge du vérin,
Ps: puissance mécanique disponible au niveau de la tige du vérin,
Pe: puissance pneumatique ou hydraulique du fluide à l'admission.
Le taux de charge peut dépendre des pressions et des débits (ordre de grandeur pour un vérin
pneumatique η=0,6).
2.2 Conversion en énergie mécanique de rotation
2.2.1 Vérin rotatif ou moteur oscillant
Afin d'obtenir une rotation en sortie, on peut utiliser un mécanisme de transformation de mouvement en
sortie de vérin (l'amplitude de la rotation est alors limitée).
Figure 13 : vérin rotatif
2.2.2 Moteur pneumatique ou hydraulique
Si on souhaite une rotation continue, on utilise un moteur.
Figure 14 : Exemple de moteur pneumatique (ou hydraulique) : moteur à palettes
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2.2.3 Puissances dans un moteur pneumatique ou hydraulique
Puissance hydraulique ou pneumatique
disponible à l'entrée de la pompe (en W)
Puissance mécanique en rotation
disponible à la sortie (en W)
Pe= Q.(p-pr)
Moteur
Ps=.
Q ( en m3/s) : débit en sortie de pompe
p (en Pa): pression du fluide à l'admission
pr (en Pa):: pression du fluide à l'échappement
V (en m3/tr)
cylindrée (volume
déplacé par tour de
pompe)
(en N.m): couple disponible à
l'arbre de sortie
(en rad/s): vitesse de rotation de
la pompe
2.2.4 Loi entrée – sortie pour un moteur pneumatique ou hydraulique
Relation "cinématique"
Hypothèse : fluide incompressible, pas de fuite entre les chambres (d'autant moins vrai que les
pressions augmentent).
Unité SI :
Unité usuelles Q=
Q (en m3/s): débit en sortie de pompe
(en m3/tr) : cylindrée (= volume déplacé par tour de pompe)
Ω(en rad/s) : vitesse de rotation de la pompe.
.N
Q (en L/min≡L/min): débit en sortie de pompe
(en L/tr≡dm3/tr) : cylindrée (= volume déplacé par tour de pompe)
N (tr/min) :fréquence de rotation de la pompe.
Relation "statique"
Le lien entre p et  est donné par des abaques.
2.3 Conversion en dépression
La préhension par ventouse est un moyen simple de saisir
des pièces lisses. Afin d'être réversible la préhension
nécessite l'emploi d'un générateur de vide qui à partir de l'air
sous pression crée une dépression relative (dixième de bar).
Figure 15 : Générateur de vide (Venturi)
Loi entrée-sortie
Conservation des débits
Hypothèse : fluide incompressible.
Se.Ve=Ss.Vs
Se,Ss (en m²) : Section de passage du fluide en entrée
Ve,Vs (en m/s) : Vitesse du fluide en entrée,
Relation de Bernoulli
Hypothèse :
- fluide non visqueux,
- régime permanent (pas de variation des paramètres en fonction du temps),
- différence d'altitude faible entre l'entrée et la sortie.
pe et ps (en Pa) : pression à l'entrée et à la sortie,
ρ (en Kg/m3): masse volumique du fluide,
Ve et Vs (en m/s) : vitesse du fluide en entrée et en sortie.
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3 Distribuer l'énergie pneumatique ou hydraulique
La fonction "distribuer" consiste ici à acheminer l'air ou l'huile vers l'actionneur en fonction des ordres de
la commande.
Les distributeurs sont définis par deux caractéristiques fonctionnelles :
 le nombre d'orifices principaux nécessaires au fonctionnement des différents types
d'actionneurs, (non compris les orifices de pilotage).
 le nombre de positions définissant l'état repos et l'état travail. il est possible d'avoir 2, 3 ou
4 positions.
Commande qui active la case de
droite du distributeur
Commande qui active la case de
gauche du distributeur
Figure 16 : Distributeur 5/2 (sans précision du type de commande)
Principaux types de commandes :
pilotage électrique
manuel
pilotage pneumatique
ressort
pilotage électropneumatique
La poussée du ressort est toujours inférieure à celle des autres commandes. Deux commandes du
même type ont la même poussée sur le tiroir du distributeur.
Distributeur monostable :
Un distributeur est dit monostable lorsqu'il y a un déficit entre le nombre de positions que peut prendre
ce distributeur et le nombre de commandes pilotables. Un (ou des) ressort active la position
surnuméraire.
Exemples :Distributeur 5/2 monostable à commande électrique.
Le rappel se fait par ressort.
La position stable est la position repos (ressort détendu).
Distributeur 5/3 monostable à commande électrique.
Le rappel en position stable se fait par ressort.
La position stable est la position centrale (ressorts détendus).
Distributeur bistable : autant de positions que de commandes
pilotables.
Exemple : Distributeur 5/2 bistable à commandes électriques.
Il n'y a pas de ressort et il y a deux positions stables.
Bloqueur :
Les bloqueurs sont des distributeurs 2/2 qui
s'utilisent, en général pour bloquer un vérin dans une
position intermédiaire.
Dans l'exemple les deux bloqueurs 1D2 et 1D4 laissent
libres les déplacements du vérin 1C tant que
l'électroaimant du distributeur 1D24 n'est pas alimenté. Si
1YV10.1 est alimenté alors les lignes pilotes sont reliées
à l'échappement, 1D2 et 1D4 passent en position de
blocage du vérin 1C.
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1C
1D24
1YV10.1
1D2
1D4
1D
1YV12.1
Ligne pilote (transmet les
signaux de commande par voie
pneumatique)
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Commande proportionnelle :
Afin de profiter pleinement de l'incompressibilité de l'huile pour la mise en position précise, on pourra
utiliser des distributeurs proportionnels qui permettent de contrôler le débit en fonction de la position ou
de la vitesse du vérin souhaitée (ouverture partielle du passage d'huile proportionnelle à la commande).
double barre de la commande proportionnelle
schéma équivalent de la position intermédiaire de 1 YV PA.1
1 YV PA.1
1 YV PB.2
schéma équivalent de la position intermédiaire de 1 YV PB.2
Figure 17 : distributeur proportionnel (les flèches sur les commandes confirment que la commande est
proportionnelle)
4 Composants annexes d'alimentation
4.1 Contrôle du débit
Les clapets anti-retour :
Ils assurent le passage du fluide dans un sens et bloquent le débit dans l'autre sens. Une
bille peut se déplacer dans une cavité. Lorsque le fluide se déplace dans le sens contraire au
Figure 18 : clapet
sens de passage, la bille obstrue le passage et empêche le fluide de s'échapper.
anti-retour
Cet élément peut être utilisé pour maintenir un circuit sous pression en cas de coupure
d'alimentation.
Les étrangleurs :
Les étrangleurs ont pour rôle de régler le débit du fluide.
Ils s'implantent, pour le réglage de vitesse des vérins, sur chacun des orifices
d'échappement des distributeurs.
Ils sont composés d'un orifice de passage d'air dont la section est contrôlée par une vis
de réglage.
Figure 19 : étrangleur
(limiteur de débit)
Les réducteurs de débit unidirectionnel (RDU) :
Ils sont destinés à régler le débit du fluide. Ils doivent assurer le freinage du débit de fluide
dans un sens et le plein passage dans l'autre sens. Le clapet anti-retour obstrue le passage
du fluide dans un sens et l'oblige à passer par l'étrangleur dans l’autre sens.
Figure 20 : rdu
Le réglage de la vitesse d'un vérin se fait en plaçant un rdu au niveau de
l'échappement du vérin (les vitesses d'entrée et de sortie sont alors
indépendantes).
3Q1
Attention en hydraulique, ce type de montage peut créer une surpression
importante dans la chambre au refoulement (ici en rentrée de tige).
Figure 21 : exemple d'utilisation d'un rdu pour le contrôle
de la vitesse de sortie d'un vérin
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4.2 Contrôle de la pression
Deux dispositifs sont principalement disponibles pour contrôler la pression dans le
circuit:
- les réducteurs de pression (utilisés notamment dans les circuits
pneumatiques pour contrôler la pression d'alimentation de la
Figure 22 : Réducteur de pression
(pneumatique et réglable)
machine)
-
les limiteurs de pression permettent d'éviter les surpressions inhérentes
aux pompes (volumétriques), mais peuvent également être utilisés pour
limiter la pression sur une chaine fonctionnelle de la machine
Figure 23: Limiteur de pression
(réglable)
4.3 Alimenter en énergie pneumatique ou
hydraulique
4.3.1 Alimentation pneumatique
La production d'air comprimé est centralisée.
Figure 24 : Perspective d'une
installation à production d'air
comprimé centralisée
Le composant permettant d'obtenir de l'air comprimé
s'appelle un compresseur. Il est constitué d'un moteur et
d'une pompe.
Un ballon muni d'une soupape de sécurité et d'une vanne de purge permet de pallier aux irrégularité de
la demande d'air comprimé.
1R
Fonctions des composants
d'alimentation centralisée :
1F : Filtrer la prise d'air
1P : Comprimer l'air
2F : Refroidir (pour condenser la vapeur
d'eau éventuelle)
6F : Déshumidifier l'air
1O : Vanne (fermer le circuit)
3F : Filtrer avant ballon
1A : Stocker l'air comprimé (pour les pics de
consommation)
1G : Visualiser la pression en sortie de
ballon
1R : Limiter la pression dans le ballon
3O : Vanne (purger le réservoir)
4F : Filtrer l'air comprimé (purge
automatique)
1G
1F,1P, 2F,6F
1A
3O
Alimentation pneumatique
(symbole global)
Figure 25 : Centrale de production d'air comprimée
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Les accessoires de lignes ont pour objet de régler le débit, régler la pression, réduire les bruits
d'échappement et de connecter les appareils entre eux.
Ensemble de conditionnement d’air :
Lors du passage de l'air du compresseur à son lieu d'utilisation, l'air s'enrichit en poussière, rouille des
tuyaux des canalisations. Il est donc nécessaire de le filtrer pour retirer ces éléments nuisibles au bon
fonctionnement des composants, de le lubrifier pour faciliter le déplacement des organes mobiles des
composants pneumatiques et d'en contrôler la pression.
Fonctions des composants de tête de ligne :
1P : Alimenter en air comprimé (centralisé)
1F1 : Filtrer la prise d'air
1R : Réduire la pression d'air dans la ligne
1G : Afficher la pression dans la ligne
1F2 : Lubrifier l'air (augmente la durée de vie des
composants pneumatique)
1R
manomètre
1G
1G
1P
1F1
1F1
1F2
1R
1F2
Groupe de conditionnement
(symbole global)
filtre
Réducteur de
pression
Lubrificateur
à goutte
Figure 26 : tête de ligne (groupe de conditionnement)
1P
Les silencieux :
Les silencieux sont chargés d'atténuer les bruits d'échappement de l'air comprimé.
Ils sont constitués de filtre de mousse.
Figure 27 : silencieux
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4.3.2 Alimentation en énergie hydraulique
L'alimentation en huile sous pression fonctionne en boucle fermée autour de la bâche (réservoir d'huile
clos qui protège l'huile des impuretés).
: Alimentation hydraulique (symbole global)
1G + 1R
1F + 1P
3F
1T
Fonctions du groupe hydraulique :
1T: Bâche(=réservoir) : stocker l'huile
1F : Filtrer l'huile de la bâche
1P : Alimenter en huile sous pression
1R : Limiter la pression d'huile
1N : Clapet anti-retour
P1, T1 : Raccords à clapets
1G : Afficher la pression dans la ligne
1O: Vanne de mise à la bâche (ouverte lors de la mise en route de la pompe)
3F : Filtrer le retour à la bâche (le clapet anti-retour est une sécurité en cas de
bouchage du filtre).
Figure 28 : groupe d'alimentation hydraulique
Accumulateur hydropneumatique
Un accumulateur hydropneumatique peut être présent afin de réguler la pression dans le circuit
hydraulique.
Le gaz qu'il contient fait fonction d'amortisseur. Une membrane élastique (ou un piston) sépare le
Figure 29 :
gaz sous pression et l'huile en provenance du circuit.
ballon à gaz
Ce ballon permet :
- de limiter les variations brusques de pression dans le circuit appelées "coup de bélier" qui
apparaissent généralement lors de l'arrêt brusque du débit (fermeture d'une vanne par
exemple)
- de fournir ponctuellement un débit supérieur à celui de la pompe.
Filtration
La propreté de l'huile en circuit fermé permet de se contenter d'un filtre grossier (crépine) avant la
pompe et d'un filtre placé au retour vers le réservoir.
Cela permet alors d'éviter l'utilisation d'un filtre à haute pression en sortie de pompe qui doit alors être
surdimensionné pour résister à la pression (cher).
Production non-centralisée
Dans le cas de l'hydraulique la production n'est pas centralisée sur un bâtiment mais produite
localement pour chaque système (les pertes de charge liées à la viscosité de l'huile sont trop importante
pour pouvoir éloigner la machine et la groupe d'alimentation hydraulique).
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5 Repérage normalisé
La réalisation et l'exploitation de schémas nécessitent l'identification et le repérage des composants.
La norme E 04-157 préconise un codage en trois parties
 un repérage de la chaine fonctionnelle qui peut comporter plusieurs caractères (numéro de
chaine fonctionnel : 3 dans l'exemple ci-dessous)
 un code du composant (voir tableau ci-dessous ; dans l'exemple suivant YV: commande
électrique)
 un code de l'état ou de l'action :
o actionneurs : + correspond à la sortie ou à la mise en route et – à la rentrée ou l'arrêt,
o préactionneurs : 0 correspond à la commande donnant la position initiale,
o capteurs : 0 correspond à l'état initial puis 1,2,3,…aux positions atteintes au cours du
cycle,
o composants auxiliaires : le repère correspond à l'orifice de connexion au composant
principal.
3 YV 14.1
Figure 30 : Exemple de repérage
Figure 31 : Repérage normalisé des composants hydrauliques
ou pneumatiques
Figure 32 : Désignation normalisée pour une chaine d'action 3
Références:
http://philippe.berger2.free.fr/automatique/cours/elts-pneu/les_elements_pneumatiques.htm
Automatique Informatique Industrielle de C.MERLAUD,J.PERRIN et JP.TRICHARD, Edition Dunod
Guide du dimensionnement de P TAILLARD, Technologie N°121 septembre-octobre 2012
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Circuit hydraulique et pneumatique
Annexe 1 : Symboles normalisés des composants de conditionnement
Figure 33 : Symboles normalisés de conditionnement
(Guide des Sciences et Technologies Industrielles de JL Fanchon, Edition Nathan 1999).
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Annexe 2 : Symboles normalisés des actionneurs et distributeurs
Figure 34 :Symboles normalisés actionneurs et préactionneurs
(Guide des Sciences et Technologies Industrielles de JL Fanchon, Edition Nathan 1999).
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