Fiche technique en ligne

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SKS36-HFA0-K02
SKS/SKM36
SYSTÈMES FEEDBACK-MOTEUR ROTATIFS HIPERFACE®

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SKS36-HFA0-K02 | SKS/SKM36
SYSTÈMES FEEDBACK-MOTEUR ROTATIFS HIPERFACE®
illustration non contractuelle
Informations de commande
Type Référence
SKS36-HFA0-K02 1034095
Autres modèles d'appareil et accessoires www.sick.com/SKS_SKM36
Caractéristiques techniques détaillées
Performance
Nombre de périodes sin/cos par tour 128
Nombre de tours, en valeur absolue 1
Nombre total de pas 4.096
Pas de mesure 2,5Winkelsekunden lors de l'interpolation des signaux sinus/cosinus avec par ex. 12bits
Non-linéarité intégrale standard ±80Winkelsekunden, limites d'erreur lors de l'analyse des signaux sinus/cosinus
Non-linéarité différentielle ±40Winkelsekunden, non-linéarité d'une période sinus/cosinus
Vitesse de fonctionnement 12.000min⁻¹, jusqu'à laquelle la position absolue peut être formée de manière fiable
Interfaces
Type de code pour la valeur absolue Binaire
Séquence de code Ascendant, avec rotation de l'arbre. Dans le sens horaire, vue dans la direction « A » (voir plan
coté)., pour une rotation de l'axe dans le sens horaire, vue dans la direction «A» (voir dessin
coté)
Interface de communication HIPERFACE®
Plage de mémoire disponible 1.792Byte
Caractéristiques électriques
Plage de tension d’alimentation 7VDC... 12VDC
Tension d'alimentation recommandée 8VDC
Courant de service sans charge ≤ 60mA1)
Fréquence de sortie des signaux sin/cos 0kHz... 65kHz
1)Sans charge.
Caractéristiques mécaniques
Exécution de l'axe Axe conique
Type de bride/support de couple Support de tôle à ressort/ support de couple
Dimensions Voir le plan coté
Poids 0,07kg
Moment d'inertie du rotor 4,5gcm²
Vitesse de fonctionnement 12.000U/min
Accélération angulaire ≤500.000rad/s²
Couple de fonctionnement 0,2Ncm
2 SYSTÈMES FEEDBACK-MOTEUR | SICK Fiche technique en ligne | 2017-05-10 11:56:12
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SYSTÈMES FEEDBACK-MOTEUR ROTATIFS HIPERFACE®
Couple de démarrage 0,3Ncm
Mouvement radial statique admissible pour
l'arbre
±0,1mm
Mouvement radial dynamique admissible
pour l'arbre
±0,05mm
Mouvement axial statique admissible pour
l'arbre
–0,4mm, 0,2mm
Mouvement axial dynamique admissible
pour l'arbre
±0,1mm
Durée de vie des roulements à billes 3,6x 10^9 tours
Mode de raccordement Connecteur mâle M12, 8pôles, radial
Caractéristiques ambiantes
Plage de température de fonctionnement –20°C... +110°C
Plage de température de stockage –40°C... +125°C, sans emballage
Humidité relative/condensation 90%, condensation inadmissible
Résistance aux chocs 100g, 6ms, 6ms (selon EN60068-2-27)
Plage de fréquence de la résistance aux vi-
brations
50g, 10Hz... 2.000Hz (selon EN60068-2-6)
CEM Selon EN61000-6-2 et EN61000-6-31)
Indice de protection IP50, quand contre-connecteur enfiché et capot fermé (selon CEI 60529)
1)La CEM est garantie conformément aux normes mentionnées si le système de Feedback-moteur est monté dans un boîtier électroconducteur relié à la mise à la
terre centrale du régulateur de moteur via un blindage du câble. Le raccordement GND (0V) de la tension d'alimentation y est également relié à la terre. Lors de l'utili-
sation d'autres concepts de blindage, l'utilisateur doit exécuter ses propres tests.
Classifications
ECl@ss 5.0 27270590
ECl@ss 5.1.4 27270590
ECl@ss 6.0 27270590
ECl@ss 6.2 27270590
ECl@ss 7.0 27270590
ECl@ss 8.0 27270590
ECl@ss 8.1 27270590
ECl@ss 9.0 27270590
ETIM 5.0 EC001486
ETIM 6.0 EC001486
UNSPSC 16.0901 41112113
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Plan coté (Dimensions en mm (inch))
Tolérances générales selon ISO2768-mk
A
40–2 (1.57)
7.2
(0.28)
5
(0.20)
3
(0.12)
1:3
Ø 8
(0.31)
Ø 6.5
(0.26)
M4
8
(0.31)
1.5
(0.06)
Ma 4 Nm
Ø 45 (1.77)
Ø 38 (1.50)
lense screw M3 x 8 (2 x) DIN 7985
with torx head
thread tapped to DIN 7500
Proposition de montage
Tolérances générales selon ISO2768-mk
A
6.5
(0.26)
A
A
B
*A
Ø 0.1 B
*
Ø 38±0.1 180°±1° (1.50)
max. Ø 33 (.130)
Ø 5.5 (0.22)
M4
6
(0.24)
3.4–0.2
(0.13)
60°
2–0.4 (0.08)**
+0.2
2 x M3
min. 10
(0.39)
13 (0.51)
7.4+0.2
(0.29)
0.4
(0.02)
min. Ø 8 (0.31)
max. Ø 12 (0.47)
RZ 6.3
(0.26)
9.462° –3‘
*
** +0.2 –0.4
*)
The size of the tolerance reduces
the permissible wave movement.
See technical data.
General tolerances as per DIN ISO 276-mk
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SYSTÈMES FEEDBACK-MOTEUR ROTATIFS HIPERFACE®
Affectation des broches
PIN Signal Colour of Wires Explanation
1 Us red Supply voltage 7 … 12 V
2 + SIN white Process data channel
3 REFSIN brown Process data channel
4 + COS pink Process data channel
5 REFCOS black Process data channel
6 GND blue Ground connection
7 Data + grey or yellow RS-485-parameter channel
8 Data – green or purple RS-485-parameter channel
The housing is electrically connected to the motor housing, via the stator coupling.
The GND (0 V) connection of the supply voltage has no connection to the housing.
View of the plug-in face
Diagramme
Évolution du signal pour une rotation de l'axe dans le sens horaire,vue dans la direction «A» (voir plan côté) 1période= 360° :
128
Accessoires recommandés
Autres modèles d'appareil et accessoires www.sick.com/SKS_SKM36
Description succincte Type Référence
Autres accessoires de montage
Outil de montage BEF-MW-SKX36 2031079
Connecteurs et câbles
Tête A: Connecteur femelle, JST, 8pôles, droit
Tête B: câble
Câble: HIPERFACE®, non blindé, 0,2m
DOL-0J08-G0M2XB6 2031086
Tête A: Connecteur femelle, M23, 12pôles, droit
Tête B: connecteur mâle, M23, 17pôles, droit
Câble: HIPERFACE®, non blindé, 1m
DSL-2317-G01MJB2 2071328
Tête A: Connecteur femelle, JST, 8pôles, droit
Tête B: connecteur mâle, M23, 17pôles, droit
Câble: HIPERFACE®, non blindé, 1m
DSL-2317-G01MJB6 2071327
2017-05-10 11:56:12 | Fiche technique en ligne
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