Fiche technique en ligne

Fiche technique en ligne
SRM50S-HFV0-S22
SRS/SRM50
SYSTÈMES FEEDBACK-MOTEUR ROTATIFS HIPERFACE®

A
B
C
D
E
F
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
SRM50S-HFV0-S22 | SRS/SRM50
SYSTÈMES FEEDBACK-MOTEUR ROTATIFS HIPERFACE®
illustration non contractuelle
Informations de commande
Type Référence
SRM50S-HFV0-S22 1053707
Autres modèles d'appareil et accessoires www.sick.com/SRS_SRM50
Caractéristiques techniques détaillées
Grandeurs caractéristiques relatives à la sécurité
Niveau d'intégrité de la sécurité SIL2 (CEI 61508), limite d'exigence SIL 2(CEI 62061)
Catégorie 3(ENISO13849)
Taux maximal de demandes En continu (signaux analogiques)
Niveau de performance PLd(ENISO13849)1)
PFHd : probabilité d'une panne dange-
reuse/h 1,0x10-82)
TM (durée d'utilisation) 20années (ENISO13849)
MTTFd : temps moyen avant défaillance
dangereuse
1.073années (ENISO13849)
1)Pour des informations détaillées sur le dimensionnement exact de votre machine/installation, veuillez contacter votre filiale SICK compétente.
2)Les valeurs indiquées se réfèrent à un niveau d'estimation de la fiabilité de 90%, qui doit être atteint par le système d'entraînement externe.
Performance
Nombre de périodes sin/cos par tour 1.024
Nombre de tours, en valeur absolue 4.096
Nombre total de pas 134.217.728
Pas de mesure 0,3Winkelsekunden lors de l'interpolation des signaux sinus/cosinus avec par ex. 12bits
Non-linéarité intégrale standard ±45Winkelsekunden, limites d'erreur lors de l'analyse des signaux sinus/cosinus, en cas de
support de couple desserré
Non-linéarité différentielle ±7Winkelsekunden, non-linéarité d'une période sinus/cosinus
Vitesse de fonctionnement 6.000min⁻¹, jusqu'à laquelle la position absolue peut être formée de manière fiable
Interfaces
Type de code pour la valeur absolue Binaire
Séquence de code Ascendant, avec rotation de l'arbre. Dans le sens horaire, vue dans la direction « A » (voir plan
coté)., pour une rotation de l'axe dans le sens horaire, vue dans la direction «A» (voir dessin
coté)
Interface de communication HIPERFACE®
Plage de mémoire disponible 1.792Byte
2 SYSTÈMES FEEDBACK-MOTEUR | SICK Fiche technique en ligne | 2017-05-10 11:56:12
Sujet à modification sans préavis

SRM50S-HFV0-S22 | SRS/SRM50
SYSTÈMES FEEDBACK-MOTEUR ROTATIFS HIPERFACE®
Caractéristiques électriques
Plage de tension d’alimentation 7VDC... 12VDC
Tension d'alimentation recommandée 8VDC
Courant de service sans charge ≤ 80mA1)
Fréquence de sortie des signaux sin/cos 0kHz... 200kHz
1)Sans charge.
Caractéristiques mécaniques
Exécution de l'axe Axe conique
Type de bride/support de couple Support de tôle à ressort/ support de tôle à ressort
Dimensions Voir le plan coté
Poids 0,2g
Moment d'inertie du rotor 10gcm²
Vitesse de fonctionnement 12.000min⁻¹, 12.000U/min
Accélération angulaire ≤200.000rad/s²
Couple de fonctionnement 0,2Ncm
Couple de démarrage 0,4Ncm
Mouvement radial statique admissible pour
l'arbre
±0,5mm
Mouvement radial dynamique admissible
pour l'arbre
±0,1mm
Mouvement axial statique admissible pour
l'arbre
±0,75mm
Mouvement axial dynamique admissible
pour l'arbre
±0,2mm
Déplacement angulaire perpendiculaire-
ment à l'axe de rotation, statique
±0,005mm/mm
Déplacement angulaire perpendiculaire-
ment à l'axe de rotation, dynamique
±0,0025mm/mm
Durée de vie des roulements à billes 3,6x 10^9 tours
Mode de raccordement Tresse, radial, 200mm
Caractéristiques ambiantes
Plage de température de fonctionnement –30°C... +115°C
Plage de température de stockage –40°C... +125°C, sans emballage
Humidité relative/condensation 90%, condensation inadmissible
Résistance aux chocs 100g, 10ms, 10ms (selon EN60068-2-27)
Plage de fréquence de la résistance aux vi-
brations
20g, 10Hz... 2.000Hz (selon EN60068-2-6)
CEM Selon EN61000-6-2 et EN61000-6-31)
Indice de protection IP40, quand contre-connecteur enfiché (selon CEI 60529)
1)La CEM est garantie conformément aux normes mentionnées si le système de Feedback-moteur est monté dans un boîtier électroconducteur relié à la mise à la
terre centrale du régulateur de moteur via un blindage du câble. Le raccordement GND (0V) de la tension d'alimentation y est également relié à la terre. Lors de l'utili-
sation d'autres concepts de blindage, l'utilisateur doit exécuter ses propres tests.
Classifications
ECl@ss 5.0 27270590
2017-05-10 11:56:12 | Fiche technique en ligne
Sujet à modification sans préavis
SYSTÈMES FEEDBACK-MOTEUR | SICK 3

A
B
C
D
E
F
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
SRM50S-HFV0-S22 | SRS/SRM50
SYSTÈMES FEEDBACK-MOTEUR ROTATIFS HIPERFACE®
ECl@ss 5.1.4 27270590
ECl@ss 6.0 27270590
ECl@ss 6.2 27270590
ECl@ss 7.0 27270590
ECl@ss 8.0 27270590
ECl@ss 8.1 27270590
ECl@ss 9.0 27270590
ETIM 5.0 EC001486
ETIM 6.0 EC001486
UNSPSC 16.0901 41112113
Plan coté (Dimensions en mm (inch))
Tolérances générales selon ISO2768-mk
41.7±0.5 (1.64)
32.2±0.5 (1.27)
28.1 (1.11)
18.7±0.3
(0.74)
9.5
(0.37)
9
(0.35)
10
(0.39)
Ø 8 f7 (0.31)
Ø 5.5 h7 (0.22)
9.5°±3'
M4
Ø 47 (1.85)
Ø 47 (1.85)
51.8–0.4 (2.04)
60–0.3 (2.36)
65.5–0.2 (2.58)
3.2+0.1 (0.13)
10
(0.39)
Cylindrical screw
Torx15 head
A
4 SYSTÈMES FEEDBACK-MOTEUR | SICK Fiche technique en ligne | 2017-05-10 11:56:12
Sujet à modification sans préavis

SRM50S-HFV0-S22 | SRS/SRM50
SYSTÈMES FEEDBACK-MOTEUR ROTATIFS HIPERFACE®
Proposition de montage
*) Size of tolerance reduce the
allowed movement of the shaft
see data sheet. All dimensions in mm (inch)
6.5 (0.26) ± *)
*) A
1:3
9.462° -3'
Ø 6.5
(0.26)
A
60°
Ø 8 min.
(0.31)
Rz 6.3
(0.25)
*) A
M3
0.4
(0.02)
7.4+0.2
(0.29)
3.4–0.2
(0.13)
10
(0.39)
13
(0.51)
*) A
Ø 60.3±0.1 (2.37)/180°±1°
Ø 43 min. (1.69)
M4
Ø 5.5
(0.22)
Affectation des broches
PIN Signal Farbe der Adern Erklärung
1 Us rot 7 … 12 V Versorgungsspannung
2 GND blau Masseanschluss
3 REFSIN braun Prozessdatenkanal
4 REFCOS schwarz Prozessdatenkanal
5 Daten + grau oder gelb RS-485-Parameterkanal
6 Daten – grün oder violett RS-485-Parameterkanal
7 + SIN weiß Prozessdatenkanal
8 + COS rosa Prozessdatenkanal
1 5
2 6
3 7
4 8
1 5
2 6
3 7
4 8
2017-05-10 11:56:12 | Fiche technique en ligne
Sujet à modification sans préavis
SYSTÈMES FEEDBACK-MOTEUR | SICK 5