Fiche technique en ligne

Fiche technique en ligne
SRM50S-HFV0-S22
SRS/SRM50
SYSTÈMES FEEDBACK-MOTEUR ROTATIFS HIPERFACE®
SRM50S-HFV0-S22 | SRS/SRM50
SYSTÈMES FEEDBACK-MOTEUR ROTATIFS HIPERFACE®
A
B
C
D
E
F
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
Informations de commande
Type
Référence
SRM50S-HFV0-S22
Autres modèles d'appareil et accessoires
1053707
www.sick.com/SRS_SRM50
illustration non contractuelle
Caractéristiques techniques détaillées
Grandeurs caractéristiques relatives à la sécurité
Niveau d'intégrité de la sécurité
SIL2 (CEI 61508), limite d'exigence SIL 2 (CEI 62061)
Catégorie
3 (EN ISO 13849)
Taux maximal de demandes
En continu (signaux analogiques)
Niveau de performance
PL d (EN ISO 13849) 1)
PFHd : probabilité d'une panne dangereuse/h
1,0 x 10-8 2)
TM (durée d'utilisation)
20 années (EN ISO 13849)
MTTFd : temps moyen avant défaillance
dangereuse
1.073 années (EN ISO 13849)
1)
2)
Pour des informations détaillées sur le dimensionnement exact de votre machine/installation, veuillez contacter votre filiale SICK compétente.
Les valeurs indiquées se réfèrent à un niveau d'estimation de la fiabilité de 90 %, qui doit être atteint par le système d'entraînement externe.
Performance
Nombre de périodes sin/cos par tour
1.024
Nombre de tours, en valeur absolue
4.096
Nombre total de pas
134.217.728
Pas de mesure
0,3 Winkelsekunden lors de l'interpolation des signaux sinus/cosinus avec par ex. 12 bits
Non-linéarité intégrale standard
± 45 Winkelsekunden, limites d'erreur lors de l'analyse des signaux sinus/cosinus, en cas de
support de couple desserré
Non-linéarité différentielle
± 7 Winkelsekunden, non-linéarité d'une période sinus/cosinus
Vitesse de fonctionnement
6.000 min⁻¹, jusqu'à laquelle la position absolue peut être formée de manière fiable
Interfaces
Type de code pour la valeur absolue
Binaire
Séquence de code
Ascendant, avec rotation de l'arbre. Dans le sens horaire, vue dans la direction « A » (voir plan
coté)., pour une rotation de l'axe dans le sens horaire, vue dans la direction « A » (voir dessin
coté)
Interface de communication
HIPERFACE®
Plage de mémoire disponible
1.792 Byte
2
SYSTÈMES FEEDBACK-MOTEUR | SICK
Fiche technique en ligne | 2017-05-10 11:56:12
Sujet à modification sans préavis
SRM50S-HFV0-S22 | SRS/SRM50
SYSTÈMES FEEDBACK-MOTEUR ROTATIFS HIPERFACE®
Caractéristiques électriques
Plage de tension d’alimentation
7 V DC ... 12 V DC
Tension d'alimentation recommandée
8 V DC
Courant de service sans charge
≤ 80 mA 1)
Fréquence de sortie des signaux sin/cos
0 kHz ... 200 kHz
1)
Sans charge.
Caractéristiques mécaniques
Exécution de l'axe
Axe conique
Type de bride/support de couple
Support de tôle à ressort / support de tôle à ressort
Dimensions
Voir le plan coté
Poids
0,2 g
Moment d'inertie du rotor
10 gcm²
Vitesse de fonctionnement
12.000 min⁻¹, 12.000 U/min
Accélération angulaire
≤ 200.000 rad/s²
Couple de fonctionnement
0,2 Ncm
Couple de démarrage
0,4 Ncm
Mouvement radial statique admissible pour
l'arbre
± 0,5 mm
Mouvement radial dynamique admissible
pour l'arbre
± 0,1 mm
Mouvement axial statique admissible pour
l'arbre
± 0,75 mm
Mouvement axial dynamique admissible
pour l'arbre
± 0,2 mm
Déplacement angulaire perpendiculairement à l'axe de rotation, statique
± 0,005 mm/mm
Déplacement angulaire perpendiculairement à l'axe de rotation, dynamique
± 0,0025 mm/mm
Durée de vie des roulements à billes
3,6 x 10^9 tours
Mode de raccordement
Tresse, radial, 200 mm
Caractéristiques ambiantes
Plage de température de fonctionnement
–30 °C ... +115 °C
Plage de température de stockage
–40 °C ... +125 °C, sans emballage
Humidité relative/condensation
90 %, condensation inadmissible
Résistance aux chocs
100 g, 10 ms, 10 ms (selon EN 60068-2-27)
Plage de fréquence de la résistance aux vibrations
20 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (selon EN 60068-2-6)
CEM
Selon EN 61000-6-2 et EN 61000-6-3 1)
Indice de protection
IP40, quand contre-connecteur enfiché (selon CEI 60529)
1)
La CEM est garantie conformément aux normes mentionnées si le système de Feedback-moteur est monté dans un boîtier électroconducteur relié à la mise à la
terre centrale du régulateur de moteur via un blindage du câble. Le raccordement GND (0 V) de la tension d'alimentation y est également relié à la terre. Lors de l'utilisation d'autres concepts de blindage, l'utilisateur doit exécuter ses propres tests.
Classifications
ECl@ss 5.0
2017-05-10 11:56:12 | Fiche technique en ligne

Sujet
à modification sans préavis
27270590
SYSTÈMES FEEDBACK-MOTEUR | SICK
3
SRM50S-HFV0-S22 | SRS/SRM50
SYSTÈMES FEEDBACK-MOTEUR ROTATIFS HIPERFACE®
A
B
C
D
E
F
ECl@ss 5.1.4
27270590
ECl@ss 6.0
27270590
ECl@ss 6.2
27270590
ECl@ss 7.0
27270590
ECl@ss 8.0
27270590
ECl@ss 8.1
27270590
ECl@ss 9.0
27270590
ETIM 5.0
EC001486
ETIM 6.0
EC001486
UNSPSC 16.0901
41112113
Plan coté (Dimensions en mm (inch))
Tolérances générales selon ISO 2768-mk
9.5
(0.37)
10
28.1 (1.11)
18.7±0.3
(0.74)
Ø
(
47
1.8
5)
9
51.8–0.4 (2.04)
60–0.3 (2.36)
65.5–0.2 (2.58)
(0.39) (0.35)
Ø 47 (1.85)
9.5°
±3'
M4
Ø 8 f7 (0.31)
Ø 5.5 h7 (0.22)
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
41.7±0.5 (1.64)
32.2±0.5 (1.27)
A
Cylindrical screw
Torx15 head
3.2+0.1 (0.13)
10
(0.39)
4
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Sujet à modification sans préavis
SRM50S-HFV0-S22 | SRS/SRM50
SYSTÈMES FEEDBACK-MOTEUR ROTATIFS HIPERFACE®
Proposition de montage
6.5 (0.26) ± *)
9 .4
A
1:3
A
(0.31)
Ø 8 min.
60°
(0.26)
'
(0.22)
° -3
Ø 6.5
62
Ø 60.3±0.1 (2.37)/180°±1°
Ø 43 min. (1.69)
M4
Ø 5.5
*)
Rz 6.3
(0.25)
M3
*)
A
*)
10
0.4
(0.39)
(0.02)
13
3.4–0.2
(0.51)
(0.13)
A
7.4+0.2
(0.29)
*)
Size of tolerance reduce the
allowed movement of the shaft
see data sheet.
All dimensions in mm (inch)
Affectation des broches
1
5
2
6
3
7
4
8
1
5
2
6
3
7
4
8
PIN
Signal
Farbe der Adern
Erklärung
1
Us
rot
7 … 12 V Versorgungsspannung
2
GND
blau
Masseanschluss
3
REFSIN
braun
Prozessdatenkanal
4
REFCOS
schwarz
Prozessdatenkanal
5
Daten +
grau oder gelb
RS-485-Parameterkanal
6
Daten –
grün oder violett
RS-485-Parameterkanal
7
+ SIN
weiß
Prozessdatenkanal
8
+ COS
rosa
Prozessdatenkanal
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Sujet
à modification sans préavis
SYSTÈMES FEEDBACK-MOTEUR | SICK
5
SRM50S-HFV0-S22 | SRS/SRM50
SYSTÈMES FEEDBACK-MOTEUR ROTATIFS HIPERFACE®
A
B
C
D
E
F
Diagramme
Évolution du signal pour une rotation de l'axe dans le sens horaire,vue dans la direction « A » (voir plan côté)1 période = 360 ° :
1.024
Accessoires recommandés
Autres modèles d'appareil et accessoires
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
www.sick.com/SRS_SRM50
Description succincte
Type
Référence
LTG-2708-MW
6028361
Tête A: Connecteur femelle, M23, 12 pôles, droit
Tête B: connecteur mâle, M23, 17 pôles, droit
Câble: HIPERFACE®, non blindé, 1 m
DSL-2317-G01MJB2
2071328
Tête A: Connecteur femelle, JST, 8 pôles, droit
Tête B: connecteur mâle, M23, 17 pôles, droit
Câble: HIPERFACE®, non blindé, 1 m
DSL-2317-G01MJB6
2071327
Tête A: Connecteur femelle, M12, 8 pôles, droit
Tête B: connecteur mâle, M23, 17 pôles, droit
Câble: HIPERFACE®, non blindé, 1 m
DSL-2317-G01MJC1
2071329
Tête A: Connecteur femelle, bornier, 8 pôles, droit
Tête B: connecteur mâle, M23, 17 pôles, droit
Câble: HIPERFACE®, non blindé, 1 m
DSL-2317-G01MJC6
2071330
PGT-11-S LAN
1057324
PGT-11-S WLAN
1067474
Connecteurs et câbles
Tête A: câble
Tête B: câble
Câble: HIPERFACE®, HIPERFACE®, utilisable avec chaîne porte-câble, PUR, sans halogène, blindé
Outils de programmation et de configuration
Outil de programmation sVip® LAN pour tous les systèmes Feedback-moteur
Outil de programmation sVip® WLAN pour tous les systèmes Feedback-moteur
6
SYSTÈMES FEEDBACK-MOTEUR | SICK
Fiche technique en ligne | 2017-05-10 11:56:12
Sujet à modification sans préavis
Fiche technique en ligne
SICK en bref
SICK est l’un des principaux fabricants de capteurs et de solutions de détection intelligents pour les
applications industrielles. Notre gamme unique de produits et de services vous fournit tous les outils dont
vous avez besoin pour la gestion sûre et efficace de vos processus, la protection des personnes contre les
accidents et la prévention des dommages environnementaux.
Nous possédons une vaste expérience dans de nombreux secteurs et connaissons vos processus et vos
exigences. Nous sommes en mesure de vous proposer les capteurs intelligents qui répondent parfaitement
à vos besoins. Nos solutions systèmes sont testées et améliorées dans des centres d'application situés en
Europe, en Asie et en Amérique du Nord afin de satisfaire pleinement nos clients. Cette rigueur a fait de
notre entreprise un fournisseur et partenaire de développement fiable.
Nous proposons également une gamme complète de services : les SICK LifeTime Services vous accompagnent tout au long du cycle de vie de vos machines et vous garantissent sécurité et productivité.
C'est ainsi que nous concevons la détection intelligente.
Dans le monde entier, près de chez vous :
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