Fiche technique en ligne

Fiche technique en ligne
SKM36-HVA0-K02
SKS/SKM36
SYSTÈMES FEEDBACK-MOTEUR ROTATIFS HIPERFACE®
SKM36-HVA0-K02 | SKS/SKM36
SYSTÈMES FEEDBACK-MOTEUR ROTATIFS HIPERFACE®
A
B
C
D
E
F
Informations de commande
Type
Référence
SKM36-HVA0-K02
autres modèles d'appareil et accessoires
1035601
www.sick.com/SKS_SKM36
illustration non contractuelle
Caractéristiques techniques détaillées
Performance
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
Nombre de périodes sin/cos par tour
128
Nombre de tours, en valeur absolue
4.096 (multitours)
Nombre total de pas
16.777.216
Pas de mesure
2,5 Winkelsekunden lors de l'interpolation des signaux sinus/cosinus avec par ex. 12 bits
Limites d'erreur pour la valeur absolue numérique
± 320 Winkelsekunden (via RS 485)
Non-linéarité intégrale standard
± 120 Winkelsekunden (limites d'erreur lors de l'analyse des signaux sinus/cosinus)
Non-linéarité différentielle
Non-linéarité d'une période sinus/cosinus
Vitesse de fonctionnement
6.000 min⁻¹, jusqu'à laquelle la position absolue peut être formée de manière fiable
Interfaces
Type de code pour la valeur absolue
Binaire
Séquence de code
Ascendant, avec rotation de l'arbre. Dans le sens horaire, vue dans la direction « A » (voir plan
coté)., pour une rotation de l'axe dans le sens horaire, vue dans la direction « A » (voir dessin
coté)
Signaux d'interface
Canal de données de process SIN, REFSIN, COS, REFCOS: analogique, différentiel
Canal de paramètre RS 485: numérique
Plage de mémoire disponible
1.792 Byte
Caractéristiques électriques
Interface électrique
HIPERFACE®
Plage de tension de service/tension d'alimentation
7 V DC ... 12 V DC
Tension d'alimentation recommandée
8 V DC
Courant de service sans charge
60 mA 1)
Fréquence de sortie des signaux sin/cos
0 kHz ... 65 kHz
1)
Sans charge.
Caractéristiques mécaniques
Exécution de l'axe
2
SYSTÈMES FEEDBACK-MOTEUR | SICK
Arbre plein
Fiche technique en ligne | 2017-03-25 02:28:09
Sujet à modification sans préavis
SKM36-HVA0-K02 | SKS/SKM36
SYSTÈMES FEEDBACK-MOTEUR ROTATIFS HIPERFACE®
Type de bride/support de couple
Bride synchro / de serrage / support de couple
Dimensions
Voir le plan coté
Poids
0,07 kg
Moment d'inertie du rotor
6 gcm²
Vitesse de service maximale
9.000 U/min
Accélération angulaire maximale
≤ 500.000 rad/s²
Couple de fonctionnement
0,6 Ncm
Couple de démarrage
0,9 Ncm
Charge admissible de l'arbre
10 N (radial)
5 N (axial)
Durée de vie des roulements à billes
2,0 x 10^9 tours
Mode de raccordement
Connecteur mâle, radial
Caractéristiques ambiantes
Plage de température de fonctionnement
–20 °C ... +100 °C
Plage de température de stockage
–40 °C ... +125 °C, sans emballage
Humidité relative/condensation
90 %, condensation inadmissible
Résistance aux chocs
100 g / 6 ms / selon EN 60068-2-27 / 6 ms
Plage de fréquence de la résistance aux vibrations
50 g / 10 Hz / 2.000 Hz / selon EN 60068-2-6
CEM
Selon EN 61000-6-2 et EN 61000-6-3
Indice de protection
IP 50, quand contre-connecteur enfiché (selon CEI 60529)
Classifications
ECl@ss 5.0
27270590
ECl@ss 5.1.4
27270590
ECl@ss 6.0
27270590
ECl@ss 6.2
27270590
ECl@ss 7.0
27270590
ECl@ss 8.0
27270590
ECl@ss 8.1
27270590
ECl@ss 9.0
27270590
ETIM 5.0
EC001486
ETIM 6.0
EC001486
UNSPSC 16.0901
41112113
2017-03-25 02:28:09 | Fiche technique en ligne

Sujet
à modification sans préavis
SYSTÈMES FEEDBACK-MOTEUR | SICK
3
SKM36-HVA0-K02 | SKS/SKM36
SYSTÈMES FEEDBACK-MOTEUR ROTATIFS HIPERFACE®
Plan coté (Dimensions en mm (inch))
A
1 x M12
3 x M4
10 (0.39) deep
max. 14
7.8
(0.31)
(0.55)
Tolérances générales selon ISO 2768-mk
Ø 0.05 B
8
9.5
(0.31)
0°
(0.22)
A
B
Ø 33.5±0.1 (1.32)
12
3x
Ø6
(0.24)
C
5.7–0.1
Ø 25 (0.98)
(0.37)
Ø 40 (1.57)
Ø 35–0.2 (1.38)
A
B
C
D
E
F
0.02 A
10±0.3
0.08 A
0.08 A
3 x 100°
2.5
(0.39)
Ø 0.05 C
(0.10)
2.5+0.2
(0.10)
45 (1.77)
Affectation des broches
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
View of the plug-in face
PIN
1
2
3
4
5
6
7
8
Colour of wires
brown
white
black
pink
grey or yellow
green or purple
blue
red
Signal
REFSIN
+ SIN
REFCOS
+ COS
Daten +
Daten –
GND
+ Us
Screen
Explanation
Process data channel
Process data channel
Process data channel
Process data channel
RS-485 Parameter channel
RS-485 Parameter channel
Ground connection
Encoder Supply voltage
Housing potential
Vue côté connecteur
Connector 8-pin
View of the plug-in face
PIN
Color of wires
Signal
Explanation
1
Brown
REFSIN
Process data channel
2
White
+ SIN
Process data channel
3
Black
REFCOS
Process data channel
4
Pink
+ COS
Process data channel
5
Gray or yellow
Data +
RS-485 parameter channel
6
Green or purple
Data –
RS-485 parameter channel
7
Blue
GND
Ground connection
8
Red
+US
Encoder supply voltage
–
–
Screen
Housing potential. Screening via plug housing.
Electronically adjustable via programming tool
4
SYSTÈMES FEEDBACK-MOTEUR | SICK
Fiche technique en ligne | 2017-03-25 02:28:09
Sujet à modification sans préavis
SKM36-HVA0-K02 | SKS/SKM36
SYSTÈMES FEEDBACK-MOTEUR ROTATIFS HIPERFACE®
Signaux de sortie
Évolution du signal pour une rotation de l'axe dans le sens horaire,vue dans la direction « A » (voir plan côté) 1 période = 360° :
128
Accessoires recommandés
autres modèles d'appareil et accessoires
www.sick.com/SKS_SKM36
Description succincte
Type
Référence
BEF-FA-025-036
2034226
Adaptateur à bride, adaptation de SKS / SKM36, codeur de bride synchro/bride de serrage avec collier de centrage 25 mm sur bride de serrage 60 mm avec collier de centrage 36 mm, aluminium
BEF-FA-025-036-SK
2083558
Adaptateur bride, adaptation de la collerette de bride de serrage 25 mm sur bride synchro de 50 mm, aluminium
BEF-FA-025-050
2032622
Adaptateur à bride, adaptation de SKS / SKM36, codeur de bride synchro/bride de serrage avec collier de centrage 25 mm sur bride synchro 50 mm, aluminium
BEF-FA-025-050-SK
2083559
Adaptateur bride, adaptation de la collerette de bride de serrage 25 mm sur plaque de
montage quadratique de 60 mm, aluminium
BEF-FA-025-060RCA
2032623
Adaptateur bride, adaptation de la collerette de bride de serrage 25 mm sur plaque de
montage quadratique de 60 mm avec amortisseur de chocs, aluminium
BEF-FA-025-060RSA
2032624
Adaptateur à bride, adaptation de SKS / SKM36, codeur de bride synchro/bride de serrage avec collier de centrage 25 mm sur plaque de montage carrée 60 mm, aluminium
BEF-FA025060RCASK
2083560
Adaptateur à bride, adaptation de SKS / SKM36, codeur de bride synchro/bride de serrage avec collier de centrage 25 mm sur plaque de montage carrée 60 mm avec amortisseur de chocs, aluminium
BEFFA025060RSASK
2083561
Adaptateur à bride, adaptation de SKS / SKM36, codeur de bride synchro/bride de serrage avec collier de centrage 25 mm sur plaque de montage carrée 63 mm, aluminium
BEFFA025063RECSK
2083562
BEF-WF-25
2032621
BEF-WF-25-SK
2083557
Brides
Adaptateur bride, adaptation de la collerette de bride de serrage 25 mm sur bride de
serrage 60 avec collerette 36 mm, aluminium
Équerres et plaques de fixation
Equerre de montage pour codeur avec collier de centrage 25 mm, avec kit de fixation
pour bride de serrage
Équerre de fixation pour SKS/SKM36 codeur bride de serrage/bride synchro avec collier
de centrage 25 mm, avec kit de fixation pour bride de serrage
2017-03-25 02:28:09 | Fiche technique en ligne

Sujet
à modification sans préavis
SYSTÈMES FEEDBACK-MOTEUR | SICK
5
SKM36-HVA0-K02 | SKS/SKM36
SYSTÈMES FEEDBACK-MOTEUR ROTATIFS HIPERFACE®
A
B
C
D
E
F
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
Description succincte
Type
Référence
Tête A: Connecteur femelle, M23, 12 pôles, droit
Tête B: connecteur mâle, M23, 17 pôles, droit
Câble: HIPERFACE®, non blindé, 1 m
DSL-2317-G01MJB2
2071328
Tête A: Connecteur femelle, JST, 8 pôles, droit
Tête B: connecteur mâle, M23, 17 pôles, droit
Câble: HIPERFACE®, non blindé, 1 m
DSL-2317-G01MJB6
2071327
Tête A: Connecteur femelle, M12, 8 pôles, droit
Tête B: connecteur mâle, M23, 17 pôles, droit
Câble: HIPERFACE®, non blindé, 1 m
DSL-2317-G01MJC1
2071329
Tête A: Connecteur femelle, bornier, 8 pôles, droit
Tête B: connecteur mâle, M23, 17 pôles, droit
Câble: HIPERFACE®, non blindé, 1 m
DSL-2317-G01MJC6
2071330
PGT-11-S LAN
1057324
PGT-11-S WLAN
1067474
Connecteurs et câbles
Outils de programmation et de configuration
Outil de programmation sVip® LAN pour tous les systèmes Feedback-moteur
Outil de programmation sVip® WLAN pour tous les systèmes Feedback-moteur
6
SYSTÈMES FEEDBACK-MOTEUR | SICK
Fiche technique en ligne | 2017-03-25 02:28:09
Sujet à modification sans préavis
Fiche technique en ligne
SICK en bref
SICK est l’un des principaux fabricants de capteurs et de solutions de détection intelligents pour les
applications industrielles. Notre gamme unique de produits et de services vous fournit tous les outils dont
vous avez besoin pour la gestion sûre et efficace de vos processus, la protection des personnes contre les
accidents et la prévention des dommages environnementaux.
Nous possédons une vaste expérience dans de nombreux secteurs et connaissons vos processus et vos
exigences. Nous sommes en mesure de vous proposer les capteurs intelligents qui répondent parfaitement
à vos besoins. Nos solutions systèmes sont testées et améliorées dans des centres d'application situés en
Europe, en Asie et en Amérique du Nord afin de satisfaire pleinement nos clients. Cette rigueur a fait de
notre entreprise un fournisseur et partenaire de développement fiable.
Nous proposons également une gamme complète de services : les SICK LifeTime Services vous accompagnent tout au long du cycle de vie de vos machines et vous garantissent sécurité et productivité.
C'est ainsi que nous concevons la détection intelligente.
Dans le monde entier, près de chez vous :
Interlocuteurs et autres sites sur - www.sick.com
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