Fiche technique en ligne

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SKM36-HVA0-K02
SKS/SKM36
SYSTÈMES FEEDBACK-MOTEUR ROTATIFS HIPERFACE®

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SKM36-HVA0-K02 | SKS/SKM36
SYSTÈMES FEEDBACK-MOTEUR ROTATIFS HIPERFACE®
illustration non contractuelle
Informations de commande
Type Référence
SKM36-HVA0-K02 1035601
autres modèles d'appareil et accessoires www.sick.com/SKS_SKM36
Caractéristiques techniques détaillées
Performance
Nombre de périodes sin/cos par tour 128
Nombre de tours, en valeur absolue 4.096(multitours)
Nombre total de pas 16.777.216
Pas de mesure 2,5Winkelsekunden lors de l'interpolation des signaux sinus/cosinus avec par ex. 12bits
Limites d'erreur pour la valeur absolue nu-
mérique
±320Winkelsekunden (via RS 485)
Non-linéarité intégrale standard ±120Winkelsekunden (limites d'erreur lors de l'analyse des signaux sinus/cosinus)
Non-linéarité différentielle Non-linéarité d'une période sinus/cosinus
Vitesse de fonctionnement 6.000min⁻¹, jusqu'à laquelle la position absolue peut être formée de manière fiable
Interfaces
Type de code pour la valeur absolue Binaire
Séquence de code Ascendant, avec rotation de l'arbre. Dans le sens horaire, vue dans la direction «A» (voir plan
coté)., pour une rotation de l'axe dans le sens horaire, vue dans la direction «A» (voir dessin
coté)
Signaux d'interface Canal de données de process SIN, REFSIN, COS, REFCOS: analogique, différentiel
Canal de paramètre RS 485: numérique
Plage de mémoire disponible 1.792Byte
Caractéristiques électriques
Interface électrique HIPERFACE®
Plage de tension de service/tension d'ali-
mentation
7VDC... 12VDC
Tension d'alimentation recommandée 8VDC
Courant de service sans charge 60mA1)
Fréquence de sortie des signaux sin/cos 0kHz... 65kHz
1)Sans charge.
Caractéristiques mécaniques
Exécution de l'axe Arbre plein
2 SYSTÈMES FEEDBACK-MOTEUR | SICK Fiche technique en ligne | 2017-03-25 02:28:09
Sujet à modification sans préavis

SKM36-HVA0-K02 | SKS/SKM36
SYSTÈMES FEEDBACK-MOTEUR ROTATIFS HIPERFACE®
Type de bride/support de couple Bride synchro / de serrage/ support de couple
Dimensions Voir le plan coté
Poids 0,07kg
Moment d'inertie du rotor 6gcm²
Vitesse de service maximale 9.000U/min
Accélération angulaire maximale ≤500.000rad/s²
Couple de fonctionnement 0,6Ncm
Couple de démarrage 0,9Ncm
Charge admissible de l'arbre 10N (radial)
5N (axial)
Durée de vie des roulements à billes 2,0x 10^9 tours
Mode de raccordement Connecteur mâle, radial
Caractéristiques ambiantes
Plage de température de fonctionnement –20°C... +100°C
Plage de température de stockage –40°C... +125°C, sans emballage
Humidité relative/condensation 90%, condensation inadmissible
Résistance aux chocs 100g/ 6ms/ selon EN60068-2-27/ 6ms
Plage de fréquence de la résistance aux vi-
brations
50g/ 10Hz/ 2.000Hz/ selon EN60068-2-6
CEM Selon EN61000-6-2 et EN61000-6-3
Indice de protection IP50, quand contre-connecteur enfiché (selon CEI 60529)
Classifications
ECl@ss 5.0 27270590
ECl@ss 5.1.4 27270590
ECl@ss 6.0 27270590
ECl@ss 6.2 27270590
ECl@ss 7.0 27270590
ECl@ss 8.0 27270590
ECl@ss 8.1 27270590
ECl@ss 9.0 27270590
ETIM 5.0 EC001486
ETIM 6.0 EC001486
UNSPSC 16.0901 41112113
2017-03-25 02:28:09 | Fiche technique en ligne
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SYSTÈMES FEEDBACK-MOTEUR | SICK 3

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Plan coté (Dimensions en mm (inch))
Tolérances générales selon ISO2768-mk
A
B
Ø 0.05
B
C
7.8
(0.31)
1 x M12
max. 14
(0.55)
9.5
(0.37)
8
(0.31)
Ø 40 (1.57)
Ø 35–0.2 (1.38)
Ø 25 (0.98)
Ø 6
(0.24)
5.7–0.1
(0.22)
10±0.3
(0.39) 2.5
(0.10)
2.5+0.2
(0.10)
45 (1.77)
3 x 120°
3 x 100°
3 x M4 10 (0.39) deep
Ø 33.5±0.1 (1.32)
A
Ø 0.05 C
A
A
A
0.08
0.08
0.02
Affectation des broches
PIN Colour of wires Signal Explanation
1 brown REFSIN Process data channel
2 white + SIN Process data channel
3 black REFCOS Process data channel
4 pink + COS Process data channel
5 grey or yellow Daten + RS-485 Parameter channel
6 green or purple Daten – RS-485 Parameter channel
7 blue GND Ground connection
8 red + Us Encoder Supply voltage
Screen Housing potential
View of the plug-in face
Vue côté connecteur
Connector 8-pin
View of the plug-in face
PIN Color of wires Signal Explanation
1 Brown REFSIN Process data channel
2 White + SIN Process data channel
3 Black REFCOS Process data channel
4 Pink + COS Process data channel
5 Gray or yellow Data + RS-485 parameter channel
6 Green or purple Data – RS-485 parameter channel
7 Blue GND Ground connection
8 Red +USEncoder supply voltage
– – Screen Housing potential. Screening via plug housing.
Electronically adjustable via programming tool
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SKM36-HVA0-K02 | SKS/SKM36
SYSTÈMES FEEDBACK-MOTEUR ROTATIFS HIPERFACE®
Signaux de sortie
Évolution du signal pour une rotation de l'axe dans le sens horaire,vue dans la direction «A» (voir plan côté) 1période= 360° :
128
Accessoires recommandés
autres modèles d'appareil et accessoires www.sick.com/SKS_SKM36
Description succincte Type Référence
Brides
Adaptateur bride, adaptation de la collerette de bride de serrage 25mm sur bride de
serrage 60avec collerette 36mm, aluminium
BEF-FA-025-036 2034226
Adaptateur à bride, adaptation de SKS/SKM36, codeur de bride synchro/bride de ser-
rage avec collier de centrage 25mm sur bride de serrage 60mm avec collier de cen-
trage 36mm, aluminium
BEF-FA-025-036-SK 2083558
Adaptateur bride, adaptation de la collerette de bride de serrage 25mm sur bride syn-
chro de 50mm, aluminium
BEF-FA-025-050 2032622
Adaptateur à bride, adaptation de SKS/SKM36, codeur de bride synchro/bride de ser-
rage avec collier de centrage 25mm sur bride synchro 50mm, aluminium
BEF-FA-025-050-SK 2083559
Adaptateur bride, adaptation de la collerette de bride de serrage 25mm sur plaque de
montage quadratique de 60mm, aluminium
BEF-FA-025-060RCA 2032623
Adaptateur bride, adaptation de la collerette de bride de serrage 25mm sur plaque de
montage quadratique de 60mm avec amortisseur de chocs, aluminium
BEF-FA-025-060RSA 2032624
Adaptateur à bride, adaptation de SKS/SKM36, codeur de bride synchro/bride de ser-
rage avec collier de centrage 25mm sur plaque de montage carrée 60mm, aluminium
BEF-FA025060R-
CASK
2083560
Adaptateur à bride, adaptation de SKS/SKM36, codeur de bride synchro/bride de ser-
rage avec collier de centrage 25mm sur plaque de montage carrée 60mm avec amor-
tisseur de chocs, aluminium
BEF-
FA025060RSASK
2083561
Adaptateur à bride, adaptation de SKS/SKM36, codeur de bride synchro/bride de ser-
rage avec collier de centrage 25mm sur plaque de montage carrée 63mm, aluminium
BEF-
FA025063RECSK
2083562
Équerres et plaques de fixation
Equerre de montage pour codeur avec collier de centrage 25mm, avec kit de fixation
pour bride de serrage
BEF-WF-25 2032621
Équerre de fixation pour SKS/SKM36 codeur bride de serrage/bride synchro avec collier
de centrage 25mm, avec kit de fixation pour bride de serrage
BEF-WF-25-SK 2083557
2017-03-25 02:28:09 | Fiche technique en ligne
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