Fiche technique en ligne

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SFM60-HRAT1K02
SFS/SFM60
SYSTÈMES FEEDBACK-MOTEUR ROTATIFS HIPERFACE®

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SYSTÈMES FEEDBACK-MOTEUR ROTATIFS HIPERFACE®
illustration non contractuelle
Informations de commande
Type Référence
SFM60-HRAT1K02 Sur demande
autres modèles d'appareil et accessoires www.sick.com/SFS_SFM60
Caractéristiques techniques détaillées
Performance
Nombre de périodes sin/cos par tour 1.024
Nombre de tours, en valeur absolue 4.096(multitours)
Nombre total de pas 134.217.728
Pas de mesure 0,3Winkelsekunden lors de l'interpolation des signaux sinus/cosinus avec par ex. 12bits
Limites d'erreur pour la valeur absolue nu-
mérique
±90Winkelsekunden (via RS 485)
Non-linéarité intégrale standard ±45Winkelsekunden (limites d'erreur lors de l'analyse des signaux sinus/cosinus), en cas de
support de couple desserré
Non-linéarité différentielle ±7Winkelsekunden (non-linéarité d'une période sinus/cosinus)
Vitesse de fonctionnement 6.000min⁻¹, jusqu'à laquelle la position absolue peut être formée de manière fiable
Interfaces
Type de code pour la valeur absolue Binaire
Séquence de code Ascendant, avec rotation de l'arbre. Dans le sens horaire, vue dans la direction «A» (voir plan
coté)., pour une rotation de l'axe dans le sens horaire, vue dans la direction «A» (voir dessin
coté)
Signaux d'interface Canal de données de process SIN, REFSIN, COS, REFCOS: analogique, différentiel
Canal de paramètre RS 485: numérique
Plage de mémoire disponible 1.792Byte
Caractéristiques électriques
Interface électrique HIPERFACE®
Plage de tension de service/tension d'ali-
mentation
7VDC... 12VDC
Tension d'alimentation recommandée 8VDC
Courant de service sans charge <80mA1)
Fréquence de sortie des signaux sin/cos 0kHz... 200kHz
1)Sans charge.
Caractéristiques mécaniques
Exécution de l'axe Axe creux traversant
1)Tenir compte d'un autoréchauffement de 3,3K par 1000tours/min lors de la détermination de la plage de température de fonctionnement.
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Profondeur d'enfichage de l'arbre ≥ 15mm
Type de bride/support de couple Support de couple
Dimensions Voir le plan coté
Poids 0,2kg
Moment d'inertie du rotor 40gcm²
Vitesse de service maximale 9.000min⁻¹ (9.000U/min)1)
Accélération angulaire maximale ≤50.000rad/s²
Couple de fonctionnement 0,6Ncm (+20°C)
Couple de démarrage 0,8Ncm (+20°C)
Mouvement radial statique admissible pour
l'arbre
±0,3mm
Mouvement radial dynamique admissible
pour l'arbre
±0,1mm
Mouvement axial statique admissible pour
l'arbre
±0,5mm
Mouvement axial dynamique admissible
pour l'arbre
±0,2mm
Durée de vie des roulements à billes 3,6x 10^9 tours
Mode de raccordement Connecteur mâle, radial
1)Tenir compte d'un autoréchauffement de 3,3K par 1000tours/min lors de la détermination de la plage de température de fonctionnement.
Caractéristiques ambiantes
Plage de température de fonctionnement –30°C... +115°C
Plage de température de stockage –40°C... +115°C, sans emballage
Humidité relative/condensation 90%, condensation inadmissible
Résistance aux chocs 100g/ 6ms/ selon EN60068-2-27/ 6ms
Plage de fréquence de la résistance aux vi-
brations
20g/ 10Hz/ 2.000Hz/ selon EN60068-2-6
CEM Selon EN61000-6-2 et EN61000-6-31)
Indice de protection IP65, à l'état monté (selon CEI 60529)
1)La CEM est garantie conformément aux normes mentionnées si le système de Feedback-moteur est monté dans un boîtier électroconducteur relié à la mise à la
terre centrale du régulateur de moteur via un blindage du câble. Le raccordement GND (0V) de la tension d'alimentation y est également relié à la terre. Lors de l'utili-
sation d'autres concepts de blindage, l'utilisateur doit exécuter ses propres tests.
Classifications
ECl@ss 5.0 27270590
ECl@ss 5.1.4 27270590
ECl@ss 6.0 27270590
ECl@ss 6.2 27270590
ECl@ss 7.0 27270590
ECl@ss 8.0 27270590
ECl@ss 8.1 27270590
ECl@ss 9.0 27270590
ETIM 5.0 EC001486
ETIM 6.0 EC001486
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UNSPSC 16.0901 41112113
Plan coté (Dimensions en mm (inch))
Tolérances générales selon ISO2768-mk
43 (1.69)
9.4 (0.37)
3.4 (0.13)
Ø X F7
Ø 60 (2.36)
7.75
(0.31)
14.5
(0.57)
M12 x 1 M23 x 1
26.1 (1.03)
13
(0.51)
47 (1.85)
Ø 63±0.2 (2.48)
20°
20 (0.79)
72±0.3 (2.83)
Ø 3.2+0.1 (0.13)
A
min. 15 (0.59)
Affectation des broches
Vue côté connecteur mâleM23
Signaux de sortie
Évolution du signal pour une rotation de l'axe dans le sens horaire,vue dans la direction «A» (voir plan côté)1 période= 360° :
1.024
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Accessoires recommandés
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Description succincte Type Référence
Brides
Bras de couple, hauteur 16,5mm BEF-DS05XFX 2057423
Bras de couple avec rayon du cercle de trous de 63mm BEF-DS07XFX 2059368
Connecteurs et câbles
Tête A: Connecteur femelle, M23, 12pôles, droit
Tête B: connecteur mâle, M23, 17pôles, droit
Câble: HIPERFACE®, non blindé, 1m
DSL-2317-G01MJB2 2071328
Tête A: Connecteur femelle, JST, 8pôles, droit
Tête B: connecteur mâle, M23, 17pôles, droit
Câble: HIPERFACE®, non blindé, 1m
DSL-2317-G01MJB6 2071327
Tête A: Connecteur femelle, M12, 8pôles, droit
Tête B: connecteur mâle, M23, 17pôles, droit
Câble: HIPERFACE®, non blindé, 1m
DSL-2317-G01MJC1 2071329
Tête A: Connecteur femelle, bornier, 8pôles, droit
Tête B: connecteur mâle, M23, 17pôles, droit
Câble: HIPERFACE®, non blindé, 1m
DSL-2317-G01MJC6 2071330
Outils de programmation et de configuration
Outil de programmationsVip® LAN pour tous les systèmes Feedback-moteur PGT-11-S LAN 1057324
Outil de programmationsVip® WLAN pour tous les systèmes Feedback-moteur PGT-11-S WLAN 1067474
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