Table des matières

BIOMÉCANIQUE 7
Préface - Levon Doursounian................................................................................................................................. 9
1. Si la Biomécanique m’était contée...!… ........................................................................................................... 11
2. Introducon : la Biomécanique ....................................................................................................................... 13
3. L’Ulité de l’Appareil Locomoteur ................................................................................................................... 15
4. Les Diérences Fondamentales entre Mécanique et Biomécanique .............................................................. 16
5. Les Diérences Structurelles entre les deux Mécaniques ............................................................................... 17
6. L’Inscripon dans le Temps .............................................................................................................................. 19
7. Nous sommes des êtres à Quatre Dimensions ................................................................................................ 21
8. La Reproducbilité de l’Appareil Locomoteur ................................................................................................. 29
9. Le Prototype des vertébrés ............................................................................................................................. 31
10. Lois propres à la Biomécanique ..................................................................................................................... 39
11. Le corps humain dans l’espace ...................................................................................................................... 41
12. La Loi d’Économie Universelle ....................................................................................................................... 53
13. Le développement embryologique ............................................................................................................... 55
14. Le Squelee...La Charpente... Le choix entre Exo et Endo-squelee ............................................................ 66
15. Les Diérents types d’Os constuant le squelee ........................................................................................ 69
16. Les Diérents type d’arculaons ................................................................................................................. 76
17. L’Auto-conformaon des Surfaces Arculaires .............................................................................................. 91
18. Les Arculaons synoviales à un axe ............................................................................................................. 98
19. Les Arculaons synoviales à deux axes ..................................................................................................... 123
20 Explicaons sur le CARDAN ......................................................................................................................... 134
21. Les Arculaon synoviales à Trois axes ....................................................................................................... 139
22. Explicaon du Paradoxe CODMAN .............................................................................................................. 157
23. Les Arculaons sans axe déni, Les Arthrodies ......................................................................................... 163
24. Les Amphiarthroses ..................................................................................................................................... 168
25. Le Rôle Dynamique des Ligaments .............................................................................................................. 175
26. Les Muscles : Constuon ........................................................................................................................... 187
27. Les Muscles : Propriétés .............................................................................................................................. 206
28. Les Muscles : Fonconnement .................................................................................................................... 223
29. Qu’est-ce que la Relaon d’Antagonisme-Synergie ..................................................................................... 237
30. La Théorie des Leviers ................................................................................................................................. 242
31. Les Tendons ................................................................................................................................................. 248
32. Le rôle du Tissu conjoncf ........................................................................................................................... 270
33. Une Science nouvelle : la Tensegrité ........................................................................................................... 282
34. Le Rachis dans son ensemble ...................................................................................................................... 289
35. Les caractérisques propres du Rachis Lombaire ........................................................................................ 304
36. Les caractérisques propres du Rachis Dorsal ............................................................................................. 318
37. Les caractérisques propres du Rachis Cervical .......................................................................................... 324
38. Le Modèle Mécanique de Rachis Cervical ................................................................................................... 348
39. La Ceinture Pelvienne .................................................................................................................................. 352
40. La Ceinture Scapulaire ................................................................................................................................. 367
41. Biomécanique du carpe .............................................................................................................................. 382
42. Le Tarse, Cardan Asymétrique ..................................................................................................................... 406
43. Les Grandes Foncons ................................................................................................................................. 409
44. L’Examen Hippocraque de l’Appareil Locomoteur ..................................................................................... 427
45. Pourquoi le zeugopode comporte-t-il Deux os ? ......................................................................................... 452
Table des maères

8 BIOMÉCANIQUE
46. Pourquoi la Main comporte-t-elle Cinq doigts ? .......................................................................................... 462
47. Le Schéma Corporel ..................................................................................................................................... 468
48. L’Auto-Réparaon de l’Appareil Locomoteur ............................................................................................... 489
49. Qu’est-ce que Les Fractals .......................................................................................................................... 508
50. Le Centre de Gravité .................................................................................................................................... 513
51. Le Balancement des Membres Supérieurs dans la marche et la course ..................................................... 524
52. Les Rounes et les Algorithmes ................................................................................................................... 534
53. Les Grands Ancêtres .................................................................................................................................... 543
54. La Place de la Vie dans le Monde Physique ................................................................................................. 547
55. La vie dans l’Univers .................................................................................................................................... 549
56. Mots de la Fin .............................................................................................................................................. 555
Bibliographie ..................................................................................................................................................... 556
Noces Biographiques sur les Auteurs cités ...................................................................................................... 561
Aracteurs Étranges : Mots Clés ....................................................................................................................... 576
Index .................................................................................................................................................................. 590

Préface
8 BIOMÉCANIQUE BIOMÉCANIQUE 9
Ce qui rend exceponnelle l’œuvre du Dr. Adalbert I. Kapandji, c’est qu’il a su inier à la Bio-
mécanique tous ses contemporains cliniciens. A l’aide d’un langage simple et de dessins lumineux,
il a révélé à tous ceux qui étaient confrontés à la compréhension de la mécanique ostéo-arculaire
humaine, les principes et règles qui régissent les structures du vivant. C’est pourquoi de nombreuses
généraons d’étudiants, parculièrement du milieu médical, le considèrent comme une référence
incontournable.
Cependant, en n de carrière, loin de goûter aux charmes d’une retraite plus qu’honorable, il
semble que Adalbert I. Kapandji ait été saisi d’un doute et qu’il se soit interrogé ainsi : « Et si au lieu
d’éclairer l’esprit de mes lecteurs je l’avais obscurci ? Aurais-je involontairement ravalé la mécanique
humaine au rang de celle des rouages d’un pann ? ».
Et, pour conjurer cee funeste inquiétude, il s’est lancé dans la réalisaon d’un nouvel ouvra-
ge dans lequel il reprend une pare de ses synthèses biomécaniques, qu’il accompagne cee fois
de réexions philosophiques sur les Sciences, et l’Être Vivant, en parculier.
Il nous rappelle ainsi tout au long du livre, que sa concepon de la biomécanique s’inscrit dans
un univers « enchanté » où l’ordre règne sur le chaos, et aussi que le vivant est constué d’une
substance mystérieuse : le Temps.
Pr Levon DOURSOUNIAN
Hôpital Saint Antoine - Paris

30 BIOMÉCANIQUE
9
Le prototype des vertébrés
BIOMÉCANIQUE 31
Tous les vertébrés évoluant dans les trois éléments, dans la mer, sur terre
et dans l’air, sont construits sur le même prototype, lui-même dérivé des
poissons, car c’est de l’élément liquide qu’est sore la vie…
En eet, la Grande Histoire des Vertébrés commence dans la mer, il y a
des centaines de millions d’années, les premières cellules autonomes et
porteuses de Vie, ont commencé à survivre et à se mulplier dans cet envi-
ronnement liquide.
La simple Amibe (Figure 9-1) pouvait se déplacer grâce à ses pseudopodes
sur lesquelles elle « se rait », mais qui pouvait
aussi lui permere d’englober ses proies et de
les assimiler par « phagocytose ».
Mais la Paramécie (Figure 9-2) grâce à ses cils vi-
brales pouvait aussi se déplacer dans le milieu
liquide.
Suivant le principe « l’Union fait la force », les
cellules isolées n’ont pas tardé à se grouper, pour
former un organisme mul-cellulaire primif, la
Morula (Figure 9-3), qui permet aussi la spéciali-
saon. L’ensemble de ces cellules devenant plus
lourd, les déplacements ne peuvent plus se faire
qu’au grée des courants.
Ces amas globulaires de cellules ont commencé à
se déprimer en un de leurs pôles, ce qui représente
l’amorce de la Gastrulaon (Figure 9-4). En n de compte, va se créer une
sorte de Sac qu’on appelle la Gastrula (Figure 9-5), cavité digesve, qui
ressemble à un verre, et n’a qu’un seul ori-
ce, servant à la fois d’entrée aux aliments
et de sore aux déchets.
La suite logique de ce disposif, c’est sa
transformaon en un Tube, avec une entrée et une sore. Il est im-
portant de remarquer que ce tube est en réalité un Manchon (Figure
9-6) dont les parois sont doubles : une paroi extérieure et une paroi
intérieure, limitant entre elles le véritable espace intérieur, la cavité
du tube étant encore l’extérieur…
Fig 9-1
Fig 9-2
Fig 9-3
Fig 9-4
Fig 9-5

38 BIOMÉCANIQUE
10
Lois propres à la Biomécanique
BIOMÉCANIQUE 39
La Biomécanique, qui se diérencie de la Mécanique en général, et de la Mécanique Industrielle en
parculier, possède des lois bien à elle , qui achèvent de préciser ses parcularités et ses diérences
par rapport à sa cousine, la Mécanique, avec laquelle elle partage cependant les lois fondamentales
sur les forces, les mouvements, l’inere…
Voici comment ces caractérisques peuvent être évoquées…
Dans l’appareil Locomoteur des Vertébrés et parculièrement de l’Homme, la Nature avait le choix
entre l’Exosquelee caractérisé par une structure rigide entourant les muscles et une structure in-
tégrée à l’intérieur des ensembles anatomiques, qui caractérisent l’Endosquelee, apanage des
Vertébrés.
Dans la Géométrie de l’Appareil Locomoteur, la
géométrie habituelle (Figure 10-1) n’a pas sa pla-
ce: il n’existe aucune ligne droite : toutes les lignes
sont courbes. Il n’y a aucun cercle parfait, aucun
plan, ni aucune surface de révoluon au sens strict
du terme. Les surfaces sont gauches,
les Surfaces Arculaires, qui devraient être des
surfaces de révoluon présentent des déforma-
ons, même celles qui paraissent être des surfaces de révoluon parfaites comme la tête fémorale.
Les Leviers de notre Endosquelee sont des Os,
dont les Formes et les Structures sont très diéren-
tes selon leur rôle mécanique
Les Axes des arculaons qui les relient ne sont
pas matérialisés, ils ne sont pas xes. Il n’y a pas
de paliers supportant les
axes comme en mécanique
industrielle.
Les axes sont virtuels et
évolufs (Figure 10-2) : la
Trochlée du coude n’est pas
une surface de révoluon, car sa gorge est une spirale dans l’espace. De ce
fait, son axe de exion-extension est évoluf entre deux posions extrêmes
X1 et X2.
L’existence d’un Jeu Arculaire à la construcon, alors qu’en Mécanique in-
dustrielle le jeu mécanique (Figure 10-3), par dénion, est à éviter absolu-
ment. En Biomécanique, le Jeu est un allié, non un ennemi.
Fig 10-1
Fig 10-2
Fig 10-3