Problème 1 : Masse pesante suspendue à un ressort (10 points)

m
~
Fr=kz~ez~
Fg=mg~ezk > 0
g > 0
z v
¨z(t) + ω2z(t) = g t ω
k m
z(t= 0) = 0
v(t= 0) = 0
T
z(t)zmin zmax
zmin zmax m g k
~
F=~
Fr+~
Fgzmin
zmax
V(z)~
F=~
Fr+~
Fg
V(z= 0) = 0
z0V(z)V0=
V(z=z0)V(z)z0
z v
t= 0 z(t= 0) = 0 v(t= 0) = 0
MSG
OM =~r =r ~er
r ~r
F=GMSm
r2~er
~
L
~r ~v ~
L
r θ
C=r2˙
θ
R
v0=||~v||
GMSv0R
r=p
1+ecos(θ)p0
rP
rP=R
2
2v0
~v ~a
~v = ˙r ~er+r˙
θ ~eθ
~a = (¨rr˙
θ2)~er+ (r¨
θ+ 2 ˙r˙
θ)~eθ
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