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Syst` emes temps r´ eel et syst` emes embarqu´ es
Architecture
Lo¨ ıc Cuvillon
Ecole Nationale Sup´ erieure de Physique de Strasbourg
12 novembre 2009
Lo¨ ıc Cuvillon (ENSPS) Syst` emes temps r´ eel et syst` emes embarqu´ es Ann´ ee scolaire 2009-2010 1 / 101

Sommaire
1Processeur et jeu d’instructions
Chemin de donn´ ees et pipeline d’ex´ ecution
Processeur Intel x86 et et ARM
2Processus et gestion de la m´
emoire
la compilation et l’´ edition de liens
le format ELF
3Gestion de la m´
emoire
La segmentation
La pagination (m´ emoire virtuelle)
4Exceptions et Interruptions
D´ efinition
Contrˆ oleur d’interruptions et traitement
5Le temps : Horloge et Timers
L’horloge temps r ´ eel
Les timers
6Les entr´
ees-sorties (I/O)
I/O par port
I/O mapp´ ees en m´ emoire
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Bibliographie
Bibliographie
Architecture :
◮Architecture de l’ordinateur, 5`
eme ´ edition, Andrew Tanenbaum, Pearson
education, 2005. par le cr´ eateur de l’OS Minix
Documentation technique :
◮Intel Architecture Software Developer’s Manuel
◮ARM Architecture Reference Manual
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Bibliographie
Notation
Norme SI, IEEE, . . .
1 octet = 8 bits (b :bits)
1 Ko = 1000 octets (1KB, B :Bytes)=8000 bits
1 Mo = 104octets
1 Go = 106octets
(convention pour les disques durs)
1 Kio = 1 KibiOctet =1024 octets= 210 octets
1 Mio = 220 octets
1 Gio = 230 octets
dans ce cours, 1Ko =1024 octets. . . (convention historique et plus
adapt´ ee ` a l’ing´ enierie informatique)
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Bibliographie
Notation
Base
hexad´ ecimal : 0xB1 ou B1h (note : 1 chiffre en hexa= 4bits)
binaire : 10110001
d´ ecimal : 177 (#177)
Repr´ esentations possibles d’un octet
Entiers naturels (0 ` a 255) :
00000000 0
00000001 1
00000010 2
00000011 3
Entiers relatifs ( bit de signe ;
compl´ ement ` a 2 : -128 ` a 127) :
00000010 2
00000001 1
00000000 0
11111111 -1
11111110 -2
code ASCII : ’A’ #65 01000001 ’1’ #49 00110001
’a’ #97 01100001 ’.’ #46 00101110
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