red red red red red red red red red red Gilbert Primet September 10, 2014 red red red red red red red red red red Espaces probabilisés nis Gilbert Primet I.1 Expérience aléatoire On représente une expérience aléatoire par l’ensemble de ses issues possibles, appelé univers associé à l’expérience. exemples 1 Tirage d’une boule dans une urne avec remise. Gilbert Primet I.1 Expérience aléatoire On représente une expérience aléatoire par l’ensemble de ses issues possibles, appelé univers associé à l’expérience. exemples 1 Tirage d’une boule dans une urne avec remise. 2 Tirage de n boules dans une urne avec remise. Gilbert Primet I.1 Expérience aléatoire On représente une expérience aléatoire par l’ensemble de ses issues possibles, appelé univers associé à l’expérience. exemples 1 Tirage d’une boule dans une urne avec remise. 2 Tirage de n boules dans une urne avec remise. 3 Tirage de n boules dans une urne sans remise. Gilbert Primet I.1 Expérience aléatoire On représente une expérience aléatoire par l’ensemble de ses issues possibles, appelé univers associé à l’expérience. exemples 1 Tirage d’une boule dans une urne avec remise. 2 Tirage de n boules dans une urne avec remise. 3 Tirage de n boules dans une urne sans remise. 4 Suite de n pile ou face. Gilbert Primet I.1 Expérience aléatoire On représente une expérience aléatoire par l’ensemble de ses issues possibles, appelé univers associé à l’expérience. exemples 1 Tirage d’une boule dans une urne avec remise. 2 Tirage de n boules dans une urne avec remise. 3 Tirage de n boules dans une urne sans remise. 4 Suite de n pile ou face. 5 Suite infinie de pile ou face. Gilbert Primet I.1 Expérience aléatoire On représente une expérience aléatoire par l’ensemble de ses issues possibles, appelé univers associé à l’expérience. exemples 1 Tirage d’une boule dans une urne avec remise. 2 Tirage de n boules dans une urne avec remise. 3 Tirage de n boules dans une urne sans remise. 4 Suite de n pile ou face. 5 Suite infinie de pile ou face. 6 Choix d’un point au hasard dans un carré Gilbert Primet I.2 Vocabulaire associé Soit une expérience aléatoire d’univers U . 1 Un élément ω de l’univers U est appelé un événement élémentaire. Gilbert Primet I.2 Vocabulaire associé Soit une expérience aléatoire d’univers U . 1 Un élément ω de l’univers U est appelé un événement élémentaire. 2 Une partie de l’univers (ensemble de résultats possibles) est appelée un événement. Gilbert Primet I.2 Vocabulaire associé Soit une expérience aléatoire d’univers U . 1 Un élément ω de l’univers U est appelé un événement élémentaire. 2 Une partie de l’univers (ensemble de résultats possibles) est appelée un événement. 3 ; est l’événement impossible, U est l’événement certain. Gilbert Primet I.2 Vocabulaire associé Soit une expérience aléatoire d’univers U . 1 Un élément ω de l’univers U est appelé un événement élémentaire. 2 Une partie de l’univers (ensemble de résultats possibles) est appelée un événement. 3 ; est l’événement impossible, U est l’événement certain. 4 Un événement est souvent défini par une propriété caractéristique de ses éléments. Gilbert Primet I.3 Opérations sur les événements. 1 Événement A etB : est réalisé si et seulement si A et B le sont : c’est l’intersection de A et B Gilbert Primet I.3 Opérations sur les événements. 1 2 Événement A etB : est réalisé si et seulement si A et B le sont : c’est l’intersection de A et B Événement A ouB : est réalisé si et seulement si A ou B l’est : c’est la réunion de A et B . Attention : le "ou" est inclusif. Gilbert Primet I.3 Opérations sur les événements. 1 2 3 Événement A etB : est réalisé si et seulement si A et B le sont : c’est l’intersection de A et B Événement A ouB : est réalisé si et seulement si A ou B l’est : c’est la réunion de A et B . Attention : le "ou" est inclusif. Événement contraire :non A. Est réalisé si et seulement si A n’est pas réalisé. C’est le complémentaire de A Gilbert Primet I.3 Opérations sur les événements. 1 2 3 4 Événement A etB : est réalisé si et seulement si A et B le sont : c’est l’intersection de A et B Événement A ouB : est réalisé si et seulement si A ou B l’est : c’est la réunion de A et B . Attention : le "ou" est inclusif. Événement contraire :non A. Est réalisé si et seulement si A n’est pas réalisé. C’est le complémentaire de A Événements incompatibles A et B : ne peuvent être réalisés simultanément. Leur intersection est donc vide. Gilbert Primet I.4. Système complet d’événements Definition On dit qu’une famille A1 , · · · , An d’événemets d’un univers U est un système complet d’événements lorsque A1 , · · · , An sont deux à deux incompatibles et que leur réunion est égale à U , autrement dit : ∀(i , j ) ∈ [|1, n |]2 i , j ⇒ Ai ∩ Aj = ; n [ Ai = U i =1 Ceci signifie donc qu’à l’issue de l’expérience, un et un seul des événements Ai est réalisé. Gilbert Primet (1) (2) II.Probabilité sur un univers fini Definition (II.1 Probabilité) Une probabilité sur un univers fini Ω est une application P de P (Omega) dans [0, 1] vérifiant : P (Ω) = 1 ∀(A , B ) ∈ P (Ω) A ∩ B = ; ⇒ P (A ∪ B ) = P (A ) + P (B ) 2 Example Equiprobabilité On pose pour tout A ⊂ Ω : P (A ) = Gilbert Primet card (A ) card (Ω) (3) (4) Definition (Espace probabilisé fini) On appelle espace probabilisé fini un couple (Ω, p) où Ω est un ensemble fini et p une probabilité sur Ω. Theorem Une probabilité p sur un univers fini Ω = {ω1 , · · · , ωn } est entièrement déterminée par la donnée des réels pi = p(ωi ), avec les conditions ∀i ∈ [|1, n |]p(ωi ) Ê 0 n X pi = 1 i =1 Gilbert Primet (5) (6) Démonstration. Si une telle probabilité p existe, alors pour tout A ⊂ Ω, Ã p(A ) = p ! [ ω∈A {ω} = X p({ω}) ω∈A Réciproquement, cette formule définit une probabilité sur Ω Gilbert Primet II.2 Propriétés Theorem Soit (Ω, p) un espace probabilisé fini. Alors : Ensemble vide p(;) = 0 Une nouvelle notion va nous permettre d’attribuer les probabilités. Gilbert Primet II.2 Propriétés Theorem Soit (Ω, p) un espace probabilisé fini. Alors : Ensemble vide p(;) = 0 Réunion ∀(A , B ) ∈ P (E )2 p(A ∪ B ) = p(A ) + p(B ) − p(A ∩ B ) Une nouvelle notion va nous permettre d’attribuer les probabilités. Gilbert Primet II.2 Propriétés Theorem Soit (Ω, p) un espace probabilisé fini. Alors : Ensemble vide p(;) = 0 Réunion ∀(A , B ) ∈ P (E )2 p(A ∪ B ) = p(A ) + p(B ) − p(A ∩ B ) Complémentaire ∀A ⊂ E p (ÙE A ) = 1 − p(A ) Une nouvelle notion va nous permettre d’attribuer les probabilités. Gilbert Primet II.2 Propriétés Theorem Soit (Ω, p) un espace probabilisé fini. Alors : Ensemble vide p(;) = 0 Réunion ∀(A , B ) ∈ P (E )2 p(A ∪ B ) = p(A ) + p(B ) − p(A ∩ B ) Complémentaire ∀A ⊂ E p (ÙE A ) = 1 − p(A ) Croissance ∀(A , B ) ∈ P (E )2 A ⊂ B ⇒ p(A ) É p(B ) Une nouvelle notion va nous permettre d’attribuer les probabilités. Gilbert Primet II.3 Probabilité conditionnelle Definition Soit (Ω, p) un espace probabilisé et A ⊂ Ω tel que p(A ) , 0. Pour tout événement B ⊂ Ω, on pose : P (B |A ) = P (A ∩ B ) P (A ) P (B |A ) est la probabilité conditionnelle de B sachant A . Remarque : 1 On peut justifier de façon intuitive cette notion à l’aide des fréquences d’apparition. (Dans le cas card (A ∩B ) d’équiprobabilité P (A |B ) = card (B ) ) 2 La situation permet parfois de connaître les probabilités conditionnelles. Gilbert Primet Theorem (Formule des probabilités composées) Soit (Ω, p) un espace probabilisé et A ⊂ Ω tel que p(A ) , 0. Pour tout événement B ⊂ Ω : P (A ∩ B ) = P (A )P (B |A ) On peut généraliser ce théorème par : Si A, · · · , An sont des événements d’un espace probabilisé, alors :P (A1 ∩ A2 · · · ∩ An ) =P(A1 |A2 ∩ · · · ∩ An )P (A2 |A3 ∩ · · · ∩ An ) · · · ∩ An ) · · · P (An ). sous réserve que P (A2 ∩ · · · An ) , 0. Gilbert Primet Formule des probabilités totales. Theorem Soit (Ω, p) un espace probabilisé et (A1 , · · · , An ) un système complet d’événements de probabilités non nulles. Alors, pour tout événement A : P (A ) = P (A |A1 )P (A1 ) + · · · + P (A |An )P (An ) Démonstration. A = A ∩ Ω = A ∩ (A1 ∪ A2 · · · ∪ An ) Comme ∩ est distributive par rapport à ∪ : A = (A ∩ A1 ) ∪ · · · (A ∪ An ) Cette réunion est disjointe, donc : P (A ) = n X P (A ∩ Ai ) = i =1 n X i =1 Gilbert Primet P (A |Ai )P (Ai ) Formule de Bayes Theorem Soit (Ω, p) un espace probabilisé et A et B des événements de probabilités non nulles. Alors : P (B |A ) = P (A |B )P (B ) P (A ) Theorem Soit (A1 , , An ) un système complet d’événements de probabilités non nulles : Alors P (A |Aj )P (Aj ) i =1 P (A |Ai )P (Ai ) ∀j ∈ [|1, n |] P (Aj |A ) = Pn Cette formule est appelée formule de probabilité des causes. Gilbert Primet II.4 Événements indépendants Definition Soit (Ω, p) un espace probabilisé. 1 On dit que des événements A et B de Ω sont indépendants lorsque P (A ∩ B ) = P (A )P (B ). 2 On dit que des événements A1 , · · · , An sont indépendants lorsque pour toute sous famille non vide J de [|1, n |] : P (∩j ∈J Aj ) = Y P (Aj ) j ∈J Remarques : 1 Lien avec la probabilité conditionnelle 2 L’indépendance est souvent posée comme hypothèse. Gilbert Primet