Stratégies de commande et techniques intelligentes appliquées aux

REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE
MINISTERE DE L'ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE
SCIENTIFIQUE
UNIVERSITE MENTOURI CONSTANTINE
FACULTE DES SCIENCES DE L'INGENIEUR
DEPARTEMENT D'ELECTROTECHNIQUE
N° D’ORDRE : / / 2010
SÉRIE : / / 2010
THESE
POUR L’OBTENTION DU DIPLÔME DE DOCTORAT EN SCIENCES EN
ELECTROTECHNIQUE
OPTION : MACHINES ELECTRIQUES
PRESENTEE par :
NABTI Khalil
Magister en électrotechnique de l’université Mentouri de Constantine
Soutenu publiquement le 14 / 12 / 2010 à 13 h00 devant le jury composé de :
Président : A. BOUZID Professeur (U. Constantine)
Rapporteur : H. BENALLA Professeur (U. Constantine)
Examinateurs : A. BENNIA Professeur (U. Constantine)
B. AZOUI Professeur (U. Batna)
M. HOUABES M.C.A. (U. Annaba)
Le public est cordialement invite
Stratégies de commande et techniques
intelligentes appliquées aux machines de type
synchrone

DEDICACE
A MOHAMED et MERIEM

Remerciements
Je tiens à remercier en premier lieu mes chers parents, mes beaux-
parents.
Je suis très honoré que Monsieur A.BOUZID, professeur à l’Université
Mentouri de Constantine ait accepté d’assurer la responsabilité de
Président de jury.
Toute ma reconnaissance va également A Monsieur, H. BENALLA,
qui a accepté la lourde tâche de rapporteur de cette thèse, ainsi que:
monsieur A. H. BENNIA professeur à l’Université Mentouri de
Constantine, monsieur B. AZOUI professeur à l’Université de Batna, et
monsieur M. HOUABES maître de conférence classe "A" à l'Université de
Annaba, pour la participation en tant qu’examinateurs.
Je remercie
beaucoup mon ami ABED Khoudir, et tous les frangins,
frangines, amis, et collègues.
Je remercie toutes les personnes du Laboratoire d'Electrotechnique de
Constantine (LEC), permanentes ou non, pour leurs conseils, aide, et
soutien; sans oublier l’ensemble des personnes de l'atelier
d'électrotechnique.
Enfin, je tiens à remercier ma femme D. SAHLI, pour ses
encouragements et son appui moral lors de ces quatre dernières années et je
lui dédie ce travail.

Sommaire:

SOMMAIRE
DEDICACE
REMERCIEMENT
TABLES DES NOTATIONS ET SYMBOLES
LISTE DES FIGURES
LISTE DES TABLEAUX
INTRODUCTION GENERALE
Chapitre 1 : ETAT DE L'ART
I.1 INTRODUCTION………………………………………………………….………………....6
I.2 MOTORISATION DE LA CHAINE DE TRACTION…………………………………….…7
I.2.1 MOTEURS A COURANT CONTINU…..………………………………………….…...7
I.2.2 LE MOTEUR SYNCHRONE À ROTOR BOBINE (MSRB)……………….……...…...8
I.2.3 LE MOTEUR SYNCHRONE A AIMANTS PERMANENTS (MSAP)…….……....….8
I.2.4 LE MOTEUR ASYNCHRONE A CAGE D'ECUREUIL (MAS)………..………..…....9
I.2.5 LE MOTEUR SYNCHRONE A RELUCTANCE VARIABLE (MSRV)…………..…..9
I.2.6 LE MOTEUR A RELUCTANCE VARIABLE A DOUBLE SAILLANCE (MRVDS).10
I.2.7 CHOIX DES MOTEURS ELECTRIQUES……………………………………...…..…10
I.3. LES TECHNIQUES DE COMMANDE DE LA MACHINE……………………………....11
I.3.1 COMMANDE SCALAIRE OU CONTROLES DU FLUX……………………………12
I.3.1.1 LOI TENSION- FREQUENCE……………………………………………………12
I.3.1.2 LOI COURANT – FREQUENCE……...……………………………………...…..13
I.3.2 COMMANDE VECTORIELLE ………………………………………………...……..14
I.3.3 COMMANDE DIRECTE DE COUPLE (DTC)………………………………...……...15
I.3.4 CONTROLE VECTORIEL DIRECT DU FLUX STATORIQUE (DSC)…………..…16
I.3.5 COMMANDE NON LINEAIRE…………………...…………………………………..17
I.4 DEVELOPPEMENT DES TECHNIQUES DE COMMANDES…………………………..18
I.4.1 ESTIMATION BASEE SUR LES EQUATIONS DU MODELE DE LA MACHINE ..19
I.4.2 LES OBSERVATEUR D'ETAT (OBSEVATEUR DE LUNBERGUER)……….…….20
I.4.3 LE FILTRE DE KALMAN………………………………………………………….….20
I.4.4 SYSTEME ADAPTATIF AVEC MODELE DE REFERENCE…………………….…21
I.5 LES TECHNIQUES INTELLEGENTES………….……………………………….………..22