1. Rappels de m´ecanique classique 3
qui peut ˆetre exprim´e en fonction des qiet des piseulement. Le passage de Lvers Heffectu´e par les
´
Eqs (1.3) et (1.4) est un cas particulier de transformation de Legendre. L’hamiltonien Hrepr´esente
l’´energie totale du syst`eme. L’´evolution dans le temps de l’´etat (la dynamique) est alors donn´ee
par les ´equations de Hamilton :
˙pi=−∂H
∂qi
˙qi=∂H
∂pi
(1.5)
Les ´equations de Hamilton sont du premier ordre, ce qui signifie que l’´evolution future du
syst`eme est compl`etement sp´ecifi´ee par l’´etat du syst`eme `a un moment donn´e: la sp´ecification des
2nquantit´es (pi, qi) au temps t=t0suffit `a d´eterminer les fonctions du temps pi(t) et qi(t).
L’espace math´ematique d´ecrit par les 2nquantit´es piet qiporte le nom d’espace des phases.
´
Etant donn´ees deux fonctions Fet Gsur cet espace, on d´efinit le crochet de Poisson [F, G] comme
[F, G]≡X
i
∂F
∂qi
∂G
∂pi−∂G
∂qi
∂F
∂pi
(1.6)
On v´erifie que
[F, G] = −[G, F ] (antisym´etrie)
[F, aG +bH] = a[F, G] + b[F, H] (lin´earit´e)
[F G, H] = [F, H]G+F[G, H] (diff´erentiation d’un produit)
[F, [G, H]] + [G, [H, F ]] + [H, [F, G]] = 0 (identit´e de Jacobi)
(1.7)
Les ´equations de Hamilton deviennent alors
˙pi= [pi, H] ˙qi= [qi, H] (1.8)
`
A l’aide des ´equations de Hamilton, on montre que la d´eriv´ee totale par rapport au temps d’une
fonction F(pi, qi, t) est
˙
F= [F, H] + ∂F
∂t (1.9)
o`u le premier terme provient du d´eplacement dans l’espace des phases du point (pi, qi) o`u est
´evalu´ee la fonction Fet le deuxi`eme terme provient de la d´ependance explicite de Fsur le temps.
En supposant que la fonction Fne d´epende pas explicitement du temps, elle sera conserv´ee,
c’est-a-dire constante lors de l’´evolution temporelle du syst`eme, si son crochet de Poisson avec H
s’annule : [F, H] = 0. Ceci est ´evidemment vrai de Hlui-mˆeme, d’o`u la conservation de l’´energie
si Hne d´epend pas du temps. Si Hne d´epend pas explicitement d’une coordonn´ee particuli`ere qj,
alors le moment conjugu´ee pjsera aussi conserv´e, comme il est ´evident d’apr`es les ´equations de
Hamilton.
La description donn´ee ci-dessus est faite en fonction de variables dites canoniques, `a savoir les
piet qi. On peut toutefois d´ecrire l’espace des phases `a l’aide d’autres variables, canoniques ou
non. L’important est la d´efinition d’un crochet de Poisson [F, G] satisfaisant aux propri´et´es (1.7) et
d’un hamiltonien H. Cependant, si les variables sont canoniques, l’expression explicite du crochet
de Poisson prend la forme simple (1.6) et on a
[qi, pj] = δij [pi, pj] = [qi, qj] = 0 (1.10)