Zelio sur support avec douilles

Zelio sur support
avec douilles
Manuel technique et pédagogiques
Zelio sur support
avec douilles
Manuel technique et pédagogique
AVERTISSEMENTS
Tous les exemples développés dans ce manuel sont d'ordre
pédagogique, et peuvent à ce titre ne pas représenter totalement la
réalité. Ils ne doivent en aucun cas être utilisés, même partiellement,
pour des applications industrielles, ni servir de modèle pour de telles
applications.
Les produits présentés dans ce manuel sont à tout moment susceptibles
d'évolutions quant à leurs caractéristiques de présentation, de
fonctionnement ou d'utilisation. Leur description ne peut en aucun cas
revêtir un aspect contractuel.
L’Institut Schneider Formation accueillera favorablement toute demande
de réutilisation, à des fins didactiques, des graphismes ou des
applications contenus dans ce manuel.
Institut Schneider Formation. Toute reproduction de cet ouvrage est
strictement interdite sans l'autorisation expresse de l’Institut Schneider
Formation.
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3
Zélio sur support avec douille
4
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Sommaire général
Page
1
2
3
4
5
6
7
Présentation
1.1 Présentation de l’équipement
1.2 Présentation de la pédagogie
9
11
Eléments fournis avec l’équipement
13
2.1
2.2
2.3
2.4
15
15
15
16
Matériel fourni
Documentation
Matériel non fourni
Liste de groupage
Conditions d’utilisation
17
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
19
20
21
23
23
Avertissements
Symboles utilisés
Environnement
Caractéristiques électriques
Caractéristiques mécaniques
Mise en service
25
4.1
4.2
4.3
4.4
27
27
28
28
Installation
Raccordement
Préparation à la mise en service
Description
Utilisation
29
5.1 Fonctionnement et utilisation
5.2 Consignation
31
34
Travaux pratiques
35
6.1 Travaux pratiques d’initiation module Zelio Logic
6.2 Travaux pratiques de synthèse
43
85
Travaux pratiques Didaflex
7.1 Présentation du module Didaflex
7.2 Travaux pratiques
9
8
7
Maintenance
105
107
123
175
8.1 Entretien
8.2 Dépannage
8.3 Nos coordonnées
177
177
177
Dossier électrique
179
10 Caractéristiques techniques des constituants
187
10.1Module Zelio Logic
191
10.2Unités de commande et de signalisation
209
10.3Alimentation "Phaséo"
213
11 Déclaration de conformité
219
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5
Zélio sur support avec douille
6
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1Présentation
1
Chapitre
Présentation
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7
Zelio panel
8
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Présentation
1.1
Présentation de
l’équipement
1
■ L’ensemble "Zelio sur support avec douilles", comprend un
automate Zelio installé sur un support avec des douilles pour les
différents raccordements.
■ Toutes les entrées/sorties TOR sont directement reliées sur
douilles sécurisées. La prise de liaison au PC est directement
accessible.
■ Cet ensemble est prévu pour être raccordé avec une grande
facilité et en toute sécurité à des parties opératives ou sur des
équipements.
Une sérigraphie près de chaque douille représente les repères des
entrées/sorties.
■ Un écran et différentes "LED" informent sur le fonctionnement ou
sur l’état des entrées/sorties du module Zelio.
■ Une alimentation "Phaséo" 24 Vcc 3 A incorporée peut alimenter
les actionneurs en tenant compte de leurs caractéristiques.
Zelio sur support avec douilles
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9
Zelio panel
Note :
TSX Micro sur support avec douilles
10
Il existe également des automates didactisés sur platine en version
TSX Micro et Twido.
Twido sur support avec douilles
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Présentation
1.2
Présentation de la
pédagogie
1
■ Objectifs pédagogiques
■ Cet ensemble a pour objectif pédagogique l’étude de la
programmation et la réalisation de programme en langage ladder ou
logique avec le logiciel Zelio Soft 2.
■ Cet ensemble est composé de :
❏ 12 entrées et 8 sorties TOR (Tout Ou Rien).
❏ Une prise pour le raccordement au PC.
❏ Un écran pour visualiser l’état des Entrées/Sorties ou des
messages concernant l’automatisme.
■ L’équipement permet d’étudier, de programmer, de mettre en
œuvre et d’effectuer des mises au point sur des automatismes de
complexité croissante en travaillant avec ces différentes fonctions.
■ Il permet d’apprendre :
❏ les différents langages, Contacts ou Ladder et langage "Blocs
fonction FBD",
❏ la programmation en combinatoire ou en séquentiel,
❏ la programmation d’entrées analogiques,
❏ les différents blocs fonctions (Tempos, comparateurs, opérations,
registres, etc…),
❏ le travail sur les opérations arithmétiques,
❏ la communication par l’utilisation de l’écran présent sur le Zelio.
■ La programmation peut s’effectuer :
❏ de façon autonome en utilisant le clavier du module (langage
Ladder) ;
❏ sur PC avec le logiciel "Zelio Soft" en langage "Ladder" ou "Blocs
fonctions".
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11
Zelio panel
Outils et méthodes
Savoir faire
Composant
(technologies et
comportements)
Logique combinatoire
❏❏❏
Acquisition de données
❏❏
Comptage et temporisation
❏❏❏
Codage / transcodage
❏❏
Schématisation
❏
Analyse séquentielle (Grafcet)
❏❏❏
Modes de marche et d’arrêt (Gemma)
❏❏
Sûreté – sécurité
❏
Dialogue opérateur
❏
Programmation module Zelio
❏❏❏
Maintenance préventive
❏
Module Zelio
❏❏❏
Ecran
❏
Alimentation
❏
Découvrir ❏
Approfondir ❏ ❏
Maîtriser ❏ ❏ ❏
■ Choix par filière et niveau
Automatique Informatique industrielle
Génie électrique
12
CAP
BEP
BAC PRO
BAC STI
BTS
❏
❏
❏
❏
❏
❏
❏
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2Eléments fournis
avec l’équipement
2
Chapitre
Eléments fournis avec
l’équipement
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Zelio panel
14
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Eléments fournis avec l’équipement
2.1
Matériel fourni
2
■ L’ensemble Zelio sur support avec douilles" porte la référence
MD1AE125, il se compose d’un support sur lequel est monté :
❏ Un Zelio équipé de :
- Un module Zelio de 12 entrées 24 Vcc et 8 sorties relais.
Note :
Pour faciliter l’utilisation de ce support, toutes ses entrées / sorties
TOR et les alimentations nécessaires ont été ramenés sur douilles
sécurisées.
❏ Une alimentation 24 Vcc 3 A pour les entrées et les actionneurs.
❏ Un cordon secteur équipé d’une prise 2 P+T 10/16 A, pour le
raccordement au réseau.
❏ Un voyant blanc.
❏ Un logiciel de programmation "Zelio Soft".
❏ Un câble de liaison PC / Module, l = 3 m.
2.2
Documentation
❏ Un manuel technique et pédagogique MD1AD111ZL.
2.3
Matériel non fourni
■ Le micro ordinateur.
■ Les périphériques, leur câble de raccordement et leur logiciel.
■ Les cordons pour douilles sécurisées.
■ Tout autre élément non cité dans le paragraphe Matériel fourni.
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Zelio panel
2.4
Liste de groupage
Liste des produits fournis avec l’ensemble MD1AE125 :
- 1 ensemble "Zelio sur support avec douilles",
- 1 manuel technique et pédagogique MD1AD111ZL,
- 1 cordon secteur,
- 1 logiciel de programmation et son câble,
- 1 mémoire EE PROM.
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3Conditions d’utilisation
3
Chapitre
Conditions d’utilisation
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Zelio panel
18
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Conditions d’utilisation
3.1
Avertissements
3
■ Schneider Electric se dégage de toute responsabilité en cas
de modification matériel ou logiciel de cet équipement sans
son accord express.
■ Prendre connaissance de l’ensemble de la documentation de
l’équipement et conserver soigneusement celle-ci.
■ Respecter scrupuleusement les avertissements et instructions
figurant dans la documentation comme sur l’équipement lui-même.
■ Toutes les manipulations se feront dans le plus strict respect des
consignes de sécurité, liées à l’exploitation d’un système
électromécanique.
■ Le "Zelio sur support avec douilles" a fait l’objet d’une certification
; il est conçu et réalisé en conformité avec les normes et principes
de sécurité des personnes et des biens.
Néanmoins, étant alimenté sous tension monophasé 230 Volts, sa
manipulation exige un minimum de précautions pour s’affranchir
des risques d’accidents liés à l’utilisation de matériel sous tension.
■ L’usage du "Zelio sur support avec douilles" à d’autre fins que
celles prévues par l’Institut Schneider Formation est rigoureusement
interdit.
■ Les travaux pratiques devront se faire sous la responsabilité d’un
enseignant ou toute autre personne habilitée et formée aux
manipulations de matériel sous tension.
■ Le "Zelio sur support avec douilles" peut-être utilisé
simultanément par deux élèves maximun.
■ Bien que cet équipement simule un système industriel, il n'est pas
forcément considéré comme une machine mais plutôt comme un
appareil de laboratoire.
Ce matériel est conforme à la norme EN-61010 (règles de sécurité
pour appareils électriques de mesurage, de régulation et de
laboratoire) dans ce cas il n'est pas obligatoire de repérer les fils du
câblage, les travaux pratiques ne portant pas sur le schéma
électrique.
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
19
Zelio panel
3.2
Symboles utilisés
Symbole Référence
Description
CEI 60417 - 5031 Courant alternatif
CEI 60417 - 5032 Courant continu
CEI 60417 - 5033 Courant continu et courant alternatif
Courant alternatif triphasé
CEI 60417 - 5017 Borne de terre
CEI 60417 - 5019 Borne de terre de protection
CEI 60417 - 5020 Borne de masse de châssis
CEI 60417 - 5021 Equipotentialité
CEI 60417 - 5007 Marche (alimentation)
CEI 60417 - 5008 Arrêt (alimentation)
Appareil entièrement protégé par
CEI 60417 - 5172 isolation double et isolation
renforcée
Attention, risque de choc électrique
CEI 60417 - 5041 Attention, surface chaude
!
ISO 7000 - 0434
Attention, risque de danger (voir la
note)
Attention, risque de coincement
Attention, risque de pincement
❏ À la vue de l’un de ces symboles sur l’équipement, consulter
la notice technique pour plus de précision.
20
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Conditions d’utilisation
3.3
Environnement
3
■ Les conditions d'utilisation et de stockage de l'équipement doivent
respecter les règles suivantes :
■ Température
❏ Température ambiante de fonctionnement :
0°C (32˚F) < t < + 60°C (140˚F)
❏ Température de stockage :
- 25°C (-13˚F)< t < + 70°C (158˚F)
■ Hygrométrie
❏ Utilisation : humidité relative < 50% pour t = + 40°C
❏ Stockage : humidité relative < 90% pour t = + 20°C
■ Altitude
❏ Inférieure à 2000 m (6560 pieds).
■ Pollution
❏ Le "Zelio sur support avec douilles" est conçu pour être utilisé
dans des conditions où il n’existe pas de pollution, seulement une
pollution sèche non conductrice.
Protéger l’équipement des poussières, des gaz corrosifs, des
projections liquides …
■ Bruit : inférieur à 70 dBA
❏ La directive européenne (n°86-188) recommande de réduire le
niveau équivalent de bruit à moins de 90 dB(A).
Le code du travail R 232-8 et suivants indique les dispositions à
prendre en fonction des seuils atteints :
- à partir de 85 dB(A) (seuil de présomption de danger) mise à
disposition de protections auditives ;
- à partir de 90 dB(A) (risque avéré de dégradation de l’audition)
port de protection obligatoire et plan technique visant à réduire le
bruit au niveau des machines lorsque c’est techniquement possible.
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21
Zelio panel
■ Luminosité
❏ Décret 83-721 et 83-723 du code du travail en ce qui concerne
l’éclairage des lieux de travail.
Locaux affectés au travail et leur dépendances
Valeurs minimales d’éclairement
Voie de circulation intérieure
40 lux
Escaliers et entrepôts
60 lux
Locaux de travail, vestiaires, sanitaires
120 lux
Locaux aveugles affectés à un travail permanent
200 lux
Espaces extérieurs
Valeurs minimales d’éclairement
Zone de voies de circulation extérieures
10 lux
Espaces extérieurs où sont effectués des travaux
à caractères permanents
40 lux
❏ Circulaire du 11 avril 1984 sur les types d’activité
Types d’activités
22
Valeurs minimales d’éclairement
Mécanique moyenne, dactylographie,
travaux de bureau
200 lux
Travail de petites pièces, bureau de dessin,
mécanographie
300 lux
Mécanique fine, gravure, comparaison de couleurs,
dessins difficiles, industrie du vêtement
400 lux
Mécanique de précision, électronique fine,
contrôle divers
600 lux
Tâche très difficile dans l’industrie ou les laboratoires
800 lux
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Conditions d’utilisation
3.4
Caractéristiques
électriques
■ Tension d’alimentation :
230V (± 10%)
■ Fréquence :
50/60 Hz ± 5%
■ Puissance absorbée :
72 VA
■ Courant de court-circuit conventionnel :
3 kA
■ Tension assignée de tenue au chocs :
2,5 kV
3
■ Classe de protection aux chocs électriques: I (suivant la norme
IE 61010-1)
■ Catégorie d’installation :
II
Ces caractéristiques sont présentes sur l'équipement.
■ Fusible
3.5
Caractéristiques
mécaniques
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■ Implantation :
Alimentation 230 V
50 Hz Prise Europa
■ Type :
5x20 1A TT
■ Dimensions :
❏ Hauteur :
250 mm
❏ Largeur :
290 mm
❏ Profondeur :
310 mm
■ Poids :
2 kg
23
Zelio panel
24
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4Mise en service
4
Chapitre
Mise en service
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25
Zelio panel
26
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Mise en service
4.1
Installation
4
■ Dès la réception du "Zelio sur support avec douilles", vérifier la
quantité et la référence des matériels à l’aide de la liste de groupage
donnant le détail du colisage.
■ Mise en place
❏ Le "Zelio sur support avec douilles" est prévu pour être utilisé,
posé de façon stable sur une table de hauteur 70 à 80 cm.
❏ Les manipulations s’effectuent dans la position assise.
■ Ventilation
Pour une ventilation optimum, le module Zelio comporte des orifices.
Il convient par conséquent de ne pas obstruer ni recouvrir ces
orifices.
Veiller également à ne pas introduire d’objet (notamment métallique)
par ces orifices. Il y a risque de toucher des points de tension ou de
créer des courts-circuits très dangereux pour les personnes ou le
matériel.
Ventilation
4.2
Raccordement
La mise sous tension de l’équipement fait référence aux normes
nationales d’installation NF C 15-100.
■ Mise à la terre
Un conducteur de protection est incorporé au cordon secteur muni
d’une fiche 2P + T 16 A.
■ Source d’alimentation
■ La source d’alimentation à laquelle l’équipement est raccordé doit
présenter les caractéristiques suivantes :
Tension :
230V monophasé +/- 10%
Fréquence :
50 Hz +/-5%
Courant :
10A
Classe de protection :
ll
Rappel : le réseau électrique doit comporter en amont de
l’équipement un DDR (Dispositif Différentiel Résiduel) de sensibilité
≤ à 30mA de classe AC.
■ Raccordement secteur
La fiche d’alimentation 2P+T ne peut être branchée que dans une
prise munie d’un conducteur de protection.
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
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Zelio panel
4.3
Préparation à la mise
en service
L’équipement est livré prêt à l’emploi et ne nécessite aucun réglage
préalable à son utilisation.
4.4
Description
■ Le "Zelio sur support avec douilles" comprend un support
principal sur lequel prennent place les éléments suivants :
❏ Un module Zelio avec accessoires.
Il s’agit d’un Zelio compact alimentation 24 Vcc comprenant :
- un emplacement pour une mémoire de sauvegarde.
- une prise pour raccordement du PC.
Il comporte 12 Entrées / 8 Sorties.
Zelio
Note :
6 des entrées peuvent être employées comme entrées analogiques
0/10V.
❏ Une alimentation "Phaséo" 24 V 3 A maximum.
❏ 12 douilles sécurisées jaunes repérées : I1 à I6 et IB à IG pour le
raccordement des entrées.
Note :
les entrées IB à IG peuvent être utilisées en 0/10V.
❏ 16 douilles sécurisées vertes repérées : Q1 à Q8 pour le
raccordement des sorties.
❏ 2 douilles sécurisées rouge et bleue situées à gauche du module
Zelio, elles sont repérées : Alimentation 24 Vcc 3A.
❏ Un voyant Led blanc "SOUS TENSION".
■ Le "Zelio sur support avec douilles" comporte également sur le
coté en haut à gauche :
Une prise type "Europa" pour le raccordement au secteur avec le
cordon secteur fourni. Elle est équipée d’un fusible de protection
5 x 20 1 A TT.
28
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
5Utilisation
5
Chapitre
Utilisation
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Zelio panel
30
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
Utilisation
5.1
5
Fonctionnement et
utilisation
Note :
Avant tout raccordement d’une partie opérative, s’assurer que le
câble secteur n’est pas raccordé au réseau.
■ Raccordement d’une partie opérative
Entrées
Sorties
1 - Raccorder le câble reliant le PC chargé du logiciel Zelio Soft sur
la prise de la face du Zelio.
2 - Relier les entrées de la partie opérative sur les douilles
sécurisées repérées I1 à I6 et IB à IG
Si les entrées sont des contacts libres de tension, il faut les
raccorder entre la douille +24 Vcc et l’entrée I.i correspondante.
S’il s’agit de détecteurs nécessitant une alimentation 24 Vcc
raccorder le 24 Vcc et 0 Vcc en respectant les polarités.
L’information est à connecter sur l’entrée I.i correspondante.
Toutes les entrées peuvent recevoir des informations "TOR".
Les entrées IB à IG peuvent recevoir des informations 0 / 10V.
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
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Zelio panel
3 - Relier les sorties sur les douilles sécurisées repérées Q1 à Q8.
Les sorties étant des contacts secs, il est nécessaire de les
alimenter entre la douille rouge " + " de l’alimentation " Phaséo" 24
vcc 3A, la douille bleue " - " est à raccorder sur le commun des
actionneurs.
La source d’alimentation intégrée à l’ensemble fourni du 24 Vcc et
une intensité de 3A maxi.
Note :
Tous les actionneurs doivent avoir les mêmes caractéristiques de
tension.
Si leur tension d’utilisation est 24 Vcc et que leur consommation
totale est inférieure à 3 A, utiliser l’alimentation "Phaséo" intégrée à
l’ensemble, sinon utiliser une alimentation externe adaptée au
besoin.
Alimentation Phaséo
4 - Raccorder le cordon secteur au réseau 230 Vca.
32
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
Utilisation
5
5 - Mettre l’ensemble sous tension en raccordant la prise sur le
secteur 230 V. Le voyant blanc sous tension s’allume.
L’écran de visualisation du module Zelio informent sur l’état du Zelio
et des entrées / sorties.
❏ L’ensemble "Zelio sur support avec douilles" est prêt. Il est
possible d’effectuer des travaux sur le module Zelio, création ou
chargement de programmes existant, faire fonctionner une partie
opérative ainsi que la simulation du fonctionnement d’un
programme.
Note :
Le mode "Simulation" d’un programme fonctionne en autonome sur
le PC. Il n’est pas nécessaire de connecter un module Zelio.
Le mode "Monitoring" fonctionne avec un Zelio connecté au PC. Il
donne l’état dynamique des éléments de l’automatisme.
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
33
Zelio panel
5.2
Consignation
!
La consignation sera effectué par une personne habilitée.
■ Réaliser la consignation de l’équipement dans l’ordre suivant :
1 - Arrêter l’alimentation secteur. Déconnecter du réseau 230 V
50 Hz la prise 2P+T pour séparer la source de son alimentation.
2 - Déconnecter l’alimentation des sorties.
3 - Déconnecter tous les câbles de la partie opérative (s’il y en a
une de raccordée).
4 - Ranger le "Zelio sur support avec douilles" dans une armoire
fermée à clé.
5 - Remettre la clé du cadenas à la personne responsable de la
consignation.
L’ensemble "Zelio sur support avec douilles" est à présent
consigné.
34
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
6Travaux pratiques
6
Chapitre
Travaux pratiques
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
35
Zelio panel
36
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
Travaux pratiques
6
Les travaux pratiques proposés dans ce manuel sont regroupés en
deux catégories :
❏ Travaux pratiques d’initiation au module Zelio Logic.
❏ Travaux pratiques de synthèse.
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
37
Zelio panel
Détecteur
inductif
B
A
B
A
APP
Bouton poussoir
appel piéton
38
1
2
JOUR
Commutateur
de position
NUIT
Position
JOUR / NUIT
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
Travaux pratiques
6
■ Configuration des entrées/sorties du Zelio sur platine avec
douilles sécurisées
❏ Douilles de raccordement des entrées
❏ Visualisation dynamiques des entrées
Alimentation 24 vcc
Visualisation dynamique
des entrées
Visualisation dynamique
des sorties
Voyant sous tension
Touches de fonction ou
affectables z1 à z4
❏ Douilles de raccordement des sorties
Note :
Les adresses en haut de l’écran (1 à 6 et B à G) correspondent aux
entrées "I1 à IG".
Les adresses en bas de l’écran (1 à 8) correspondent à l’état des
sorties "Q1 à Q8".
Note :
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
Les deux langages ne sont pas mixables.
39
Zelio panel
■ Adresses des entrées et sorties du module Zelio Logic
Dethau I 5
Q4
Q5
Q6
Q1
Q2
Q3
Q8
Q7
QA
Q9
Nuit
I2
Jour
I9
I
I7
II
I4
Detbas I 6
APP
I3
Note :
40
Après chaque transfert de programme, mettre le module "Zelio
Logic" en "RUN".
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
Travaux pratiques
6
Adresse Twido
N° fiche sub D
RS
APP
COM2
I1
I3
I4
18
17
DETBAS
DETHAU
COM1
COMJR
COMNT
Run / Stop
Bp Appel Pieton
Commutateur Position 2
(Voie B Prioritaire)
Détecteur Bas Voie A
Détecteur Haut Voie A
Commutateur Position 1
Commutateur Position Jour
Commutateur Position Nuit
RGEA
OREA
VRTA
RGEB
OREB
VRTB
RA
VA
RB
VB
Feu Rouge Voie A
Feu Orange Voie A
Feu Vert Voie A
Feu Rouge Voie B
Feu Orange Voie B
Feu Vert Voie B
Feu Rouge Piéton Voie A
Feu Vert Piéton Voie A
Feu Rouge Piéton Voie B
Feu Vert Piéton Voie B
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
QA
Q9
Q8
Q7
I6
I5
I7
I9
I2
16
15
14
12
11
Connecteur 37 points
13
12
11
10
9
8
25
24
23
22
Connecteur 25 points
Module unité centrale
Mnémonique Commentaire
Module unité
d’extension
Sorties
Entrées
■ Repérage et adressage des entrées / sorties du module
■ Référence des pièces de rechange
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
Quantité Référence
Désignation
2
1
2
2
2
2
2
2
Détecteur de proximité inductif
Bouton poussoir affleurant
Bouton tournant à manette
Voyant à DEL Ø 5 mm vert (24V=)
Voyant à DEL Ø 5 mm rouge (24V=)
Voyant à DEL Ø 8 mm vert (24V=)
Voyant à DEL Ø 8 mm rouge (24V=)
Voyant à DEL Ø 8 mm orange (24V=)
XSBC 25710
XB5 BA 21
XB5 BD 25
XLV A 133
XLV A 134
XLV A 233
XLV A 234
XLV A 235
41
Zelio panel
42
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
Travaux pratiques
6.1
Travaux pratiques
d’initiation module
Zelio Logic
6
❏ Simulation de la signalisation d’un passage pour piéton voie A.
❏ Simulation de la détection d’un véhicule à l’entrée d’un parking.
❏ Etude du fonctionnement de la voie A le jour.
❏ Etude du fonctionnement des voies A et B la nuit.
❏ Etude du fonctionnement des voies A et B en mode manuel.
❏ Etude de la gestion des places d’un parking.
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
43
Zelio panel
Travaux pratiques d’initiation module Zelio Logic - Signalisation d’un passage pour piéton voie A
1
APP
2
Commutateur
de position
RA
VA
Variables utilisées
Désignation
Capteurs / Actionneurs
Adresses automate
Bouton poussoir d’appel piéton
AAP
I3
Commutateur position 2
COM2
I4
Feu rouge piéton voie A
RA
QA
Feu vert piéton voie A
VA
Q9
Chronogramme
Etat logiques
Commutateur en
position II
1
0
Temps (S)
44
Appel piéton
1
0
Feu rouge en voie A
1
0
Feu vert en voie A
1
0
Temps (S)
Temps (S)
Temps (S)
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
Travaux pratiques
6
Manipulation 1 - Signalisation d’un passage pour piéton
voie A
(De la logique câblée à la logique programmée)
Introduction
■ Objectifs de la manipulation
1 - Analyse d’un chronogramme et transformation en schéma à
"contacts".
2 - Transcription d’un schéma à "contact" en langage à "contact"
LADDER (LD) et langages bloc fonctions.
■ Connaissances nécessaire
❏ Représentation d’un schéma à contact
❏ Savoir transcrire un schéma à contact en une suite d’instructions
❏ Les bobines bistables (SET) et (RESET).
Manipulation
■ Enoncé
❏ Le commutateur "Marche / Arrêt" est sur "Marche".
❏ Le commutateur de position est en position 2 (COM2) : alors le
feu rouge (RA), de la voie a piéton est allumé.
❏ L’action sur le bouton-poussoir d’appel piéton (APP) provoque :
- l’extinction du feu rouge (RA),
- l’allumage du feu vert (VA).
❏ La mise en position 1 du commutateur provoque :
- l’extinction du feu vert (VA),
- l’allumage du feu rouge (RA).
❏ L’objectif est de réaliser la programmation des actionneurs (feu
rouge RA, feu vert VA) correspondants aux feux de passage pour
piétons de la voie A.
■ Travail demandé
1 - Réaliser le schéma à contacts équivalent au chronogramme cicontre, en proposant deux solutions.
2 - Ecrire les deux programmes correspondants en utilisant le langage Zelio Soft.
3 - Tester le fonctionnement.
4 - Que se passe-t-il si le bouton poussoir (APP) est actionné lorsque le commutateur de position n’est pas en position II ? Constater
et analysez.
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
45
Zelio panel
Corrigé de la manipulation 1
■ Programmation
❏ Voir les listing des programmes ci-après.
■ Commentaires
❏ Lorsqu’on actionne (APP), et quand le commutateur de position
n’est pas en position II, la sortie (VA) est désactivée.
❏ Le fonctionnement du schéma correspond à une mémoire à Arrêt
Prioritaire.
❏ En utilisant le langage booléen (LIST), l’ordre d’écriture des instructions (SET) et (RESET) est important car il conditionne la priorité.
❏ Le résultat de la dernière instruction exécutée est recopié sur les
sorties.
❏ Proggrammation avec les fonctions
- Ouvrir le menu "IN" pour paramétrer les entrées.
- Ouvrir le menu "OUT" pour paramétrer les sorties.
- Ouvrir le menu "FBD" pour la fonction "Set Reset".
- Ouvrir le menu "Logic" pour les fonctions "ET" et "OU".
Choisir la fonction désirée et la faire glisser.
46
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
Travaux pratiques
6
■ Manipulation 1 - listings des schémas à contacts et des programmes associés
B01
Q1
I1
Marche/arret
I2
Q2
I3
Q3
Appel pieton
I4
Q4
comm pos 2
I5
Q5
I6
Q6
I7
Q7
I8
Q8
I9
Q9
VA
IA
QA
RA
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
47
Zelio panel
■ Manipulation 1 - listings des schémas à contacts et des programmes associés (suite)
No
Contact 1
Contact 2
Contact 3
I1
I3
i4
Contact 4
Contact 5
Bobine
[ Q9
Commentaire
Allumage feu vert piËtons sur appel " APP
001
Marche / arret
appel pieton
Q9
Comm pos 2
vert pieton A
002
vert pieton A
q9
I1
[ QA
003
Marche / arret
vert pieton A
rouge piÈton A
004
005
48
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
Travaux pratiques
6
■ Manipulation 1 - listings des schémas à contacts et des programmes associés (suite)
Q1
I1
Marche/arret
I2
Q2
I3
Q3
Appel pieton
I4
Q4
comm pos 2
I5
Q5
I6
Q6
I7
Q7
I8
Q8
I9
Q9
VA
IA
QA
RA
IB
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
49
Zelio panel
■ Manipulation 1 - listings des schémas à contacts et des programmes associés (suite)
No
Contact 1
Contact 2
I1
I3
Contact 3
Contact 4
Contact 5
Bobine
Commentaire
SQ9
001
Marche / arret
appel pieton
vert pieton A
002
i4
RQ9
003
vert pieton A
i1
004
Marche / arret
q9
[ QA
I1
005
vert pieton A
Marche / arret
rouge piton A
006
50
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
Travaux pratiques
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
6
51
Zelio panel
Travaux pratiques d’initiation module Zelio Logic - Détection de la présence d’un véhicule à l’entrée d’un parking
JOUR
NUIT
Commutateur
JOUR / NUIT
RA
VA
Détecteur haut voie A
Détecteur bas voie A
Variables utilisées
Désignation
Capteurs / Actionneurs
Adresses automate
Commutateur position "jour" COMJR
I9
Détecteur bas voie A
DETBAS
I6
Détecteur haut voie A
DETHAU
I5
Feu rouge piéton voie A
RA
QA
Feu vert piéton voie A
VA
Q9
Grafcet fonctionnel
1
Mise en service par COMJR
2
Le feu est rouge
Détection d'un véhicule à l'entrée DETBAS
3
Le feu est vert
Passage franchi par le véhicule DETHAU
52
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
Travaux pratiques
6
Manipulation 2 - Détection de la présence d’un véhicule à
l’entrée d’un parking
(Le grafcet)
Introduction
■ Objectif de la manipulation
❏ Programmation en langage "Ladder".
❏ Transcription d’un GRAFCET en une suite d’instructions du logiciel Zelio Soft 2.
■ Connaissances nécessaires
❏ Programmation GRAFCET
❏ Le fonctionnement de la barrière n’est pas à simuler.
❏ Les bobines bistables (SET) et (RESET).
Manipulation
■ Enoncé
❏ Le commutateur "Marche / Arrêt " est sur la position "Marche".
❏ Le commutateur en position jour (COMJR) autorise le fonctionnement de l’automatisme :
❏ le feu rouge (RA) est allumé ; la barrière est fermée.
❏ lorsque le détecteur bas de voie A (DETBAS), détecte un
véhicule :
- le feu rouge (RA) s’éteint,
- le feu vert (VA) s’allume,
- la barrière se lève.
❏ Lorsque le détecteur haut de la voie A détecte le franchissement :
- le feu vert (VA) s’éteint,
- le feu rouge (RA) s’allume.
- la barrière se ferme.
❏ L’objectif est de réaliser la simulation de l’entrée d’un parking et
l’écriture en langage "LIST" d’un GRAFCET et Ladder.
Utiliser les fonction logiques "ET" et "OU".
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
53
Zelio panel
■ Travail demandé
1 - Etudier le fonctionnement.
2 - Remplacer la description littérale des réceptivités et des actions
par leur écriture symbolique (adresse Automate Zelio).
3 - Programmer cet automatisme en langage Zelio Soft2.
4 - Vérifier le bon fonctionnement du programme.
■ Remarques : Le fonctionnement de la barrière n’est pas simulé.
L’application d’une pièce métallique sur les capteurs inductifs du
module ; (DETBAS) ou (DETHAU) permet de simuler la présence du
véhicule.
54
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
Travaux pratiques
6
Corrigé de la manipulation 2
■ Programmation
❏ Voir les listing des programmes ci-après.
❏ Programmation d’un grafcet.
Dans le menu "SFC", choisir les éléments du Grafcte, les faire glisser pour dessiner le nombre d’étapes désiré.
dessiner les liaisons inter étapes en les faisant glisser avec la "souris" bouton de droite maintenu.
■ Ce qu’il faut retenir
❏ Le traitement SEQUENTIEL est réservé à l’écriture du GRAFCET
ainsi que les réceptivités associées aux transitions.
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
55
Zelio panel
■ Manipulation 2 - listing du programme
No
Contact 1
Contact 2
Contact 3
I1
I9
I6
Contact 4
Contact 5
Bobine
Commentaire
SM1
Détection détecteur bas
DETBAS
Pres Detec bas
RM1
Détection détecteur Haut
DETHAU
Pres Detec bas
001
Marche / arret
COMJR
I5
002
i9
003
COMJR
I1
M1
[ Q9
Pres Detec bas
m1
[ QA
Feu vert voie A
004
Marche / arret
vert pieton A
Feu rouge voie A
005
Pres Detec bas
rouge piton A
006
007
008
009
010
011
012
013
014
015
016
017
018
56
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
6
Travaux pratiques
■ Manipulation 2 - listing du programme
I1
Q1
Marche/arret
I2
Q2
COMNT
I3
Q3
Appel pieton
I4
Q4
comm pos 2
ETAPE INITIALE
I5
Q5
DETHAU
I6
Q6
DETBAS
DETECTEUR BAS
I7
Q7
I8
DETECTEUR HAUT
I9
Q8
Q9
COMJR
IA
VA
QA
RA
IB
IC
ID
IE
IF
IG
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
57
Zelio panel
Travaux pratiques d’initiation module Zelio Logic - Etude de la voie A en fonctionnement "jour"
Variables utilisées
Désignation
Capteurs /
Actionneurs
Adresses
automate
Ti
TB
PRESET
Commutateur position "jour"
COMJR
I9
T0
1s
5
Feu rouge voie A
RGEA
Q1
T1
100ms 10
Feu orange voie A
OREA
Q2
T2
1s
Feu vert voie A
VRTA
Q3
8
Chronogramme
Voie A
Feu vert (VRTA)
Feu orange (OREA)
Feu rouge (RGEA)
0
5 6
14
Temps (S)
Jour (COMJR)
Nuit (COMNT)
Temps (S)
58
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
Travaux pratiques
6
Manipulation 3 - Etude de la voie A en fonctionnement "jour"
(La temporisation)
Introduction
■ Objectif de la manipulation
❏ Etude de la fonction TEMPORISATION.
❏ Analyse d’un problème séquentiel par le GRAFCET.
❏ Analyse d’un problème séquentiel par le Ladder.
■ Connaissances nécessaire
❏ Le GRAFCET.
Manipulation
■ Enoncé
❏ L’ ensemble est à l’arrêt.
❏ La mise en position "JOUR" du commutateur (COMJR)
provoque :
- l’allumage du feu vert de la voie A,
- 5 s. après : l’extinction du feu vert, puis l’allumage du feu orange,
- 1 s. après : l’extinction du feu orange, puis l’allumage du feu
rouge,
- 8 s. après : l’extinction du feu rouge.
❏ Si (COMJR) est toujours en position JOUR, le cycle recommence.
❏ SI (COMJR) n’est pas en position JOUR, soit en position "NUIT",
l’ensemble passe à l’arrêt.
❏ L’objectif est de réaliser le GRAFCET de l’installation et la programmation de ce GRAFCET et des TEMPORISATIONS.
❏ La programmation en langage Ladder.
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
59
Zelio panel
■ Travail demandé
1 - Dessiner le GRAFCET fonctionnel de l’installation.
2 - En déduire le GRAFCET opérationnel.
3 - Transcriver ce GRAFCET en langage du Zelio soft 2.
4 - Utiliser les temporisateurs (TTi).
5 - Configurer les temporisateurs avant la mise en service.
6 - Programmer et tester le fonctionnement.
7 - En utilisant la visualisation dynamique, contrôler l’évolution de
la valeur courante des Temporisateurs : TT1, TT2 et TT3.
8 - Essayer de modifier dans ce mode la valeur de présélection de
T1 : que se passe t-il ?
60
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
Travaux pratiques
6
❏ Séquence d’initialisation du grafcet
❏ Séquence d’initialisation du Grafcet
Sur passage à 0 ou 1 de l’entrée "I 1", le grafcet
revient à l’étape initiale par envoi d’une impulsion
sur l’entrée "Ini" de cette étape
❏ Choix d’une temporisation dans le
menu "FBD"
❏ Configuration d’une fonction (le temporisateur)
Cliquer sur la fonction, une fenêtre de paramétrage s’ouvre.
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
61
Zelio panel
Corrigé de la manipulation 3
■ Programmation
Les grafcets fonctionnel et opérationnel sont les suivants :
Grafcet fonctionnel
Grafcet opérationnel
1
1
Action sur commutateur jour
2
VERT A
TEMPO T1
I9
2
Fin de tempo 5 s
3
ORANGE A
ROUGE A
T1
T1
TEMPO T2
3
Fin de tempo 1 S
4
Q3
Q2
T2
T2
TEMPO T3
Fin de tempo 8 S
4
Q1
T3
T3
❏ Voir les listings des programmes ci-après.
■ Commentaires
❏ La valeur courante d’un temporisateur évolue d’une unité toutes
les 100 ms.
❏ On peut modifier la valeur de présélection des temporisateurs en
RUN. La plage de paramétrage est de 0 à 32767.
62
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
Travaux pratiques
6
■ Manipulation 3 - listing du programme
No
Contact 1
Contact 2
Contact 3
I1
I9
Marche / arret
M4
COMJR
m2
m3
I1
M1
m2
Contact 4
Contact 5
Bobine
Commentaire
[ M4
Mise en action
[ M1
Activation temps feu vert
TT1
Temps feu vert
001
002
003
Marche / arret
M1
004
T feu vert
I1
T1
m3
T feu vert
M2
m3
[ M2
Activation temps feu orange
TT2
Temps feu orange
005
Marche / arret
006
M2
007
T feu orange
[ M3
Activation temps feu rouge
M3
TT3
Temps feu rouge
T3
[ M5
Fin temps feu rouge
T feu rouge
M1
[ Q3
Feu vert
M2
[ Q2
M3
[ Q1
I1
T2
t1
T feu orange
M3
T feu vert
m5
m5
008
Marche / arret
009
010
T feu rouge
011
012
VRTA
Feu orange
013
AREA
Feu rouge
014
RGEA
015
016
017
018
019
020
021
022
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
63
Zelio panel
B23
Q1
I1
Marche/arret
RGEA
B24
Q2
COMNT
OREA
B25
Q3
Appel pieton
VRTA
I2
I3
I4
Q4
comm pos 2
init grafcet
I5
Q5
DETHAU
I6
Q6
DETBAS
VERT A
I7
Q7
I8
ORANGE A
B14
B04
Q9
COMJR
VA
B03
QA
I9
IA
Q8
ROUGE A
RA
IB
IC
ID
IE
IF
IG
64
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
Travaux pratiques
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
6
65
Zelio panel
Travaux pratiques d’initiation module Zelio Logic - Etude des voies A et B en fonctionnement "nuit"
Variables utilisées
Désignation
Capteurs / Actionneurs
Adresses automate
Commutateur position "nuit"
COMNT
I2
Feu orange voie A
OREA
Q2
Feu orange voie B
OREB
Q5
Feu vert piéton voie A
VA
Q9
Feu vert piéton voie B
VB
Q7
Chronogramme
Feux voies A et B
A
Feu orange
B
Temps (S)
Feux piéton A et B
A
Feu vert
B
0
1
2
Temps (S)
Commutateur
Nuit
Jour
Temps (S)
66
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
Travaux pratiques
6
Manipulation 4 - Etude des voies A et B en fonctionnement
"nuit"
(Bascule astable)
Introduction
■ Objectif de la manipulation
❏ Utilisation des clignoteurs.
■ Connaissances nécessaires
❏ Les bits bascules astables.
❏ La fonction de temporisation : Temporisateur & Monostable.
Manipulation
■ Enoncé
❏ L’ensemble est à l’arrêt.
❏ Le basculement du commutateur JOUR / NUIT sur la position
NUIT provoque le cycle de fonctionnement décrit ci-dessous.
❏ Si le commutateur JOUR / NUIT passe sur la position JOUR, le
cycle s’arrête.
❏ L’objectif est de réaliser Le clignotement des feux pendant la nuit.
■ Travail demandé
1 - Développer un schéma à "contact" correspondant au chronogramme ci-contre.
2 - Développer un schéma avec les "fonction logiques".
3 - Utiliser la fonction (type astable) et régler la base de temps
d’une seconde.
4 - Si l’on désire un clignotement avec une base de temps de 1,4
seconde, quelle solution proposeriez-vous ?
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
67
Zelio panel
Corrigé de la manipulation 4
■ Programmation
❏ Voir les listings des programmes ci-après.
■ Commentaires
❏ Lorsque l’on désire une base de temps spécifique, il faut régler le
temps de marche des temporisateurs ou des monostables.
Base de temps : 100 ms ; Réglable Cx par 0 à 32767.
■ Ce qu’il faut retenir
❏ Avec la double temporisation, il est possible de régler différement
la fonction état "1" et "état " 0" du clignoteur à différente valeur.
❏ Configuration du clignoteur
❏ Fonction double temporisateur
Paramétrer le clignoteur et le temps
de marche
68
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
Travaux pratiques
6
■ Manipulation 4 - listings des schémas à contacts et des programmes associés
No
Contact 1
I1
Contact 2
Contact 3
I2
Contact 4
Contact 5
Bobine
TT1
Commentaire
T1 configurer en clignoteur
001
Marche / arret
COMNT
T feu vert
002
T1
[ Q2
Feu orange voie A
003
T feu vert
OREA
[ Q5
Feu orange voie B
004
OREB
[ Q7
t1
Feu vert pieton voie B
005
T feu vert
VB
[ Q9
Feu vert pieton voie A
006
VA
007
008
009
010
011
012
013
014
015
016
017
018
019
020
021
022
023
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
69
Zelio panel
I1
Q1
Marche/arret
RGEA
I2
Q2
COMNT
OREA
I3
Q3
Appel pieton
VRTA
Clignoteur
I4
comm pos 2
I5
Q4
RGEB
Q5
DETHAU
I6
OREB
Q6
DETBAS
I7
VRTB
Q7
COM1
I8
Q8
RB
I9
Q9
COMJR
IA
VA
QA
RA
IB
IC
ID
IE
IF
IG
70
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
Travaux pratiques
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
6
71
Zelio panel
Travaux pratiques d’initiation module Zelio Logic - Etude de la voie A en fonctionnement "manuel"
Variables utilisées
Désignation
Capteurs / Actionneurs
Adresses automate
Commutateur position "nuit"
COMNT
I2
Bouton appel piéton
APP
I3
Feu rouge voie A
RGEA
Q1
Feu orange voie A
OREA
Q2
Feu vert voie A
VRTA
Q3
Chronogramme
Feu rouge
Temps (S)
Temps (S)
Feu orange
Temps (S)
Feu vert
Commutateur :
Temps (S)
Nuit
Jour
Pas
Pas
Pas
Pas
Temps (S)
Appel piéton
0
1
2
3
1
2
Le cycle recommence
72
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
Travaux pratiques
6
Manipulation 5 - Etude de la voie A en fonctionnement
"manuel"
(Le pas à pas)
Introduction
■ Objectif de la manipulation
❏ Initiation d’un programme PAS à PAS.
❏ Utilisation d’une instruction de FRONT.
❏ Utilisation de bits INTERNES.
■ Connaissances nécessaires
❏ Principe de fonctionnement d’un PAS à PAS.
Manipulation
■ Enoncé
❏ Le commutateur JOUR / NUIT est en position JOUR, l’ensemble
est à l’arrêt.
❏ Le basculement du commutateur JOUR / NUIT sur la position
NUIT, provoque :
- l’allumage du feu vert de la voie A (VRTA).
❏ Une première action sur le bouton Appel Piéton (APP) provoque :
- l’extinction du feu vert de la voie A (VRTA),
- l’allumage du feu orange de la voie A (OREA).
❏ Une deuxième action sur le bouton Appel Piéton (APP)
provoque :
- l’extinction du feu orange de la voie A (OREA),
- l’allumage du feu rouge de la voie A (RGEA).
❏ Une troisième action sur le bouton Appel Piéton (APP) provoque :
- l’extinction du feu rouge de la voie A (RGEA),
- l’allumage du feu vert de la voie A (VRTA).
❏ Etc..., et le cycle recommence.
❏ Si le commutateur JOUR / NUIT passait sur la position JOUR, il
provoquerait l’extinction de tous les feux.
❏ L’objectif est de réaliser l’allumage des feux durant la nuit en utilisant le pas à pas.
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
73
Zelio panel
■ Travail demandé
1 - Développer le schéma "logique" de l’installation.
2 - Déterminer le programme du PAS à PAS.
3 - Ecrire le programme et vérifier le fonctionnement.
4 - Visualiser le PAS à PAS.
5 - Visualiser l’état des sorties du module Zelio
6 - Citer un exemple d’application mettant en oeuvre un PAS à
PAS.
7 - Développer le schéma à "contact".
Note
74
Avec zelio soft 2 en langage Ladder, il n’existe pas de programmateur cyclique, mais il est posssible d’en réaliser le fonctionnement en
associant un compteur et des comparateurs;
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
Travaux pratiques
6
Corrigé de la manipulation 5
■ Programmation
❏ Voir les listings des programmes ci-après.
■ Exemple d’application en PAS à PAS
Combinateur de machine à laver :
le PAS à PAS permet la commande temporelle d’actions séquentielles.
■ Ce qu’il faut retenir
❏ Un seul PAS peut être actif à un instant donné.
❏ On peut incrémenter ou décrémenter un PAS sur front montant.
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
75
Zelio panel
■ Manipulation 5 - listings des schémas à contacts et des programmes associés
No
Contact 1
Contact 2
Contact 3
i1
Contact 4
Contact 5
Bobine
Commentaire
RC1
RAZ copmteur quand C1 = 3
CC1
Compteur employé comme prorammateur cyclique
[ Q3
C1 = 0 feu vert
001
Marche / arret
i2
002
COMNT
V4
003
C1 = 3
I1
I2
I3
004
Marche / arret
COMNT
appel pieton
005
I1
V1
I2
006
Marche / arret
C1 = 0
V2
COMNT
VRTA
[ Q2
C1 = 1 feu orange
[ Q1
C1 = 2 feu rouge
007
C1 = 1
V3
008
C1 = 2
RGEA
009
010
011
012
013
014
015
016
017
018
019
020
021
022
023
76
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
Travaux pratiques
6
■ Manipulation 5 - listings des schémas à contacts et des programmes associés (suite)
I1
Q1
Marche/arret
RGEA
I2
Q2
COMNT
OREA
I3
Q3
Appel pieton
VRTA
I4
Q4
comm pos 2
RGEB
I5
Q5
DETHAU
I6
DETBAS
I7
RAZ sur front
Programmateur à
câmes
OREB
Q6
VRTB
Q7
COM1
I8
Q8
RB
I9
Q9
COMJR
IA
VA
QA
RA
IB
IC
ID
IE
IF
IG
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
77
Zelio panel
■ Manipulation 5 - listings des schémas à contacts et des programmes associés (suite)
Paramétrage du programmateur cyclique
78
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
Travaux pratiques
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
6
79
Zelio panel
Travaux pratiques d’initiation module Zelio Logic - Etude des voies A et B en fonctionnement "jour"
JOUR
PARKING
14 PLACES
NUIT
Commutateur
JOUR / NUIT
RA
VA
Détecteur d'entrée
RAZ
COMPTEUR
Détecteur de sortie
Variables utilisées
Désignation
80
Capteurs / Actionneurs
Adresses automate
Commutateur position "jour" COMJR
I9
Bouton appel piéton
APP
I3
Détecteur bas voie A
DETBAS
I6
Détecteur haut voie A
DETHAU
I5
Feu rouge piéton voie A
RA
QA
Feu vert piéton voie A
VA
Q9
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
Travaux pratiques
6
Manipulation 6 - Gestion des places d’un parking
(Le comptage)
Introduction
■ Objectif de la manipulation
❏ Mise en oeuvre d’un comptage.
■ Connaissances nécessaires
❏ Programmer un compteur.
❏ Connaître les instructions de comparaisons.
Manipulation
Enoncé
❏ Le commutateur en position JOUR autorise le fonctionnement de
l’automatisme.
❏ Lorsque le parking contient des places disponibles (un maximum
de 14 places) le feu vert (voie : A piéton) est allumé.
❏ Lorsque le parking est plein, le feu rouge (voie : A piéton) est
allumé.
❏ Le comptage des véhicules s’effectue par le détecteur d’entrée
(DETBAS).
❏ Le décomptage des véhicules s’effectue par le détecteur de sortie
(DETHAU).
❏ Si le commutateur passe en position NUIT, le feu rouge clignote ;
de plus une action sur le bouton poussoir APP réinitialisera le comptage.
❏ L’objectif est de réaliser une installation en utilisant la fonction de
COMPTAGE / DECOMPTAGE.
■ Travail demandé
1 - Dessiner le GRAFCET de l’application.
2 - Dessiner le schéma à contact et en déduire le programme correspondant au Logiciel Zelio Soft2 en langage Ladder et Logiques.
3 - Programmer et tester votre application.
4 - Doit-on configurer le compteur (mode LOGICIEL) ? Pourquoi ?
5 - Comment peut-on remettre à zéro la valeur courante du compteur si le bouton poussoir (APP) ne fonctionne plus ?
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
81
Zelio panel
Corrigé de la manipulation 6
■ programmation
Le grafcet opérationnel est le suivant :
Grafcet opérationnel
APP
1
ROUGE CLIGNOTANT RAZ COMPTEUR
JOUR
2
FEU VERT
DETBAS
+1
COMPT.
COMPTEUR PLEIN ET JOUR
3
FEU ROUGE FIXE
JOUR ET PARKING
NON PLEIN
DETHAU
-1
-1
COMPT.
DETHAU
COMPT.
/JOUR
/JOUR
❏ Voir les listings des programmes ci-après.
■ Commentaires
❏ Ne pas oublier de configurer la valeur de préselection du compteur.
❏ Pour la remise à "0" du compteur, employer une fonction créant
une impulsion.
82
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
Travaux pratiques
6
■ Manipulation 6 - listings des schémas à contacts et des programmes associés
No
Contact 1
I1
Contact 2
I9
Contact 3
I6
Contact 4
Contact 5
Bobine
CC1
Commentaire
Comptage
001
Marche / arret
COMJR
DETBAS
Compteur parking
I5
002
I5
DC1
Décomptage
Compteur parking
RC1
Remise à 0 du compteur
003
I1
T1
004
Marche / arret
impulsion
I2
Compteur parking
I3
005
COMNT
appel pieton
I2
TT2
Tempo pour clignotement
Clignoteur
TT1
Tempo pour monostable RAZ compteur
006
COMNT
I1
007
Marche / arret
impulsion
c1
[ Q9
Compteur parking
C1
[ QA
Feu vert
008
I1
I9
VA
Feu rouge
009
Marche / arret
COMJR
I2
Compteur parking
T2
RA
010
COMNT
Clignoteur
011
012
013
014
015
016
017
018
019
020
021
022
023
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
83
Zelio panel
■ Manipulation 6 - listings des schémas à contacts et des programmes associés (suite)
Q1
I1
Marche/arret
RGEA
Q2
I2
COMNT
OREA
Q3
I3
VRTA
Appel pieton
Q4
I4
RGEB
comm pos 2
Q5
I5
DETHAU
OREB
Q6
I6
DETBAS
VRTB
Q7
I7
COM1
Condition compte
Compteur /
décompteur
Q8
I8
RB
I9
Q9
Condition décompte
COMJR
VA
IA
QA
RA
IB
IC
clignoteur
ID
IE
IF
IG
84
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
Travaux pratiques
6.2
Travaux pratiques de
synthèse
6
❏ Etude du fonctionnement des voies A et B le jour.
❏ Etude du fonctionnement des voies A et B et des voies piétonnes
le jour.
❏ Etude du fonctionnement des voies A et B, la voie B étant prioritaire.
❏ Etude de la gestion de trafic : synthèse globale du fonctionnement..
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
85
Zelio panel
Travaux pratiques de synthèse - Etude des voies A et B en fonctionnement "jour"
Chronogramme
Jour
Nuit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
Feu vert
Voie B
Feu orange
Feu rouge
Feu vert
Voie A
Feu orange
Feu rouge
ΔT = 1 cycle
Temps (S)
Variables utilisées
86
Désignation
Capteurs / Actionneurs
Adresses automate
Commutateur position "jour"
COMJR
I9
Feu rouge voie A
RGEA
Q1
Feu orange voie A
OREA
Q2
Feu vert voie A
VRTA
Q3
Feu rouge voie B
RGEB
Q4
Feu orange voie B
OREB
Q5
Feu vert voie B
VRTB
Q6
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
Travaux pratiques
6
Manipulation 1 - Etude des voies A et B en fonctionnement
"jour"
Introduction
■ Objectif de la manipulation
❏ Décrire l’évolution des événements par le GRAFCET (Méthode
déductive).
■ Connaissances nécessaires
❏ Programmation des séquences de GRAFCET.
❏ Connaître le principe des traitements numériques.
Manipulation
■ Énoncé
L’objectif est de réaliser :
❏ l’étude du fonctionnement JOUR des voies A et B, par le GRAFCET,
❏ la programmation des temporisateurs.
■ Travail demandé
1 - À partir du chronogramme ci-contre, déterminer le GRAFCET
fonctionnel ainsi que le GRAFCET opérationnel.
2 - Programmer ce dernier.
3 - Configurer les temporisateurs.
4 - Tester le fonctionnement des voies A & B.
5 - Combien de temporisateurs utilisez-vous ?
6 - Est-il possible de diminuer ce nombre ? Pourquoi ?
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
87
Zelio panel
Corrigé de la manipulation 1
■ Programmation
❏ Les GRAFCET fonctionnel et opérationnel sont les suivants :
Grafcet d'analyse
Grafcet opérationnel
1
1
I9
Position jour
2
VRT B
RGE A
TEMPO. 0
2
ORE B
RGE A
TEMPO. 1
3
RGE B
RGE A
TEMPO. 2
4
RGB B
VRT A
TEMPO. 0
5
RGE B
ORE A
TEMPO. 1
6
RGE B
RGE A
Fin de tempo T2 : 1 s
TEMPO. 1
Q4
Q1
TEMPO. 2
Q4
Q3
TEMPO. 0
Q4
Q2
TEMPO. 1
T1 / 6 / 1 s (% Tm1.q)
Fin de tempo T1 : 1 s
7
Q1
T0 / 5 / 5 s
Fin de tempo T0 : 5 s
6
Q5
T2 / 4 / 1 s
Fin de tempo T2 : 1 s
5
TEMPO. 0
T1 / 3 / 1 s
Fin de tempo T1 : 1 s
4
Q1
T0 / 2 / 5 s
Fin de tempo T0 : 5 s
3
Q6
TEMPO. 2
Position non jour
7
Q4
Q1
T2 / 7 / 1 s
TEMPO. 2
NOT I 9
❏ Voir les listings des programmes ci-après.
88
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
Travaux pratiques
6
■ Commentaires
❏ Dans l’absolu le nombre maximum de temporisateur est de 6, un
pour chaque étape.
❏ Dans notre cas, il a été possible de diminuer le nombre de temporisateurs.
Il apparaît que les feux verts fonctionnent pendant 5 secondes à des
instants différents. Il en est de même pour les feux oranges et rouges.
❏ Nous avons donc :
- La même temporisation pour les étapes 2 et 5 : T 0.
- La même temporisation pour les étapes 3 et 6 : T 1.
- La même temporisation pour les étapes 4 et 7 : T 2.
■ Ce qu’il faut retenir
❏ Un temporisateur peut être utilisé plusieurs fois dans un programme à des instants différents. Il faut toutefois s’assurer que la
condition logique d’activation passe à "0 logique" entre deux utilisations.
❏ Pour cette application, on peut utiliser un seul temporisateur.
Dans ce cas, il faut utiliser des instructions de comparaison. À chaque étape correspondant à un temps de temporisation, on chargera
alors une valeur immédiate dans la variable "NUM"qui peut être lue
par programme.
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
89
Zelio panel
■ Manipulation 1 - listings des programmes
I1
Q1
Marche/arret
I2
RGEA
Q2
init
1
COMNT
I3
OREA
Q3
Appel pieton
VRTA
I4
Q4
2
comm pos 2
RGEB
T0/5s
I5
Q5
DETHAU
OREB
I6
Q6
3
DETBAS
VRTB
T1/1s
I7
Q7
COM1
VB
4
I8
Q8
T2/8s
RB
I9
Q9
COMJR
VA
5
IA
QA
RA
IB
6
IC
ID
IE
7
IF
IG
90
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
Travaux pratiques
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
6
91
Zelio panel
Travaux pratiques de synthèse - Etude des voies A et B en fonctionnement "jour" avec voies piétonnes
Chronogramme
Jour
Nuit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
Temps (S)
ΔT = 1 cycle
Voie B
Automobile
Feu vert
Feu orange
Feu rouge
Piéton
Feu rouge
Feu vert
Voie A
Automobile
Feu vert
Feu orange
Feu rouge
Piéton
Feu rouge
Feu vert
Variables utilisées
92
Désignation
Capteurs / Actionneurs
Adresses automate
Commutateur position "jour"
COMJR
I9
Feu rouge voie A
RGEA
Q1
Feu orange voie A
OREA
Q2
Feu vert voie A
VRTA
Q3
Feu rouge voie B
RGEB
Q4
Feu orange voie B
OREB
Q5
Feu vert voie B
VRTB
Q6
Feu rouge piéton voie A
RA
QA
Feu vert piéton voie A
VA
Q9
Feu rouge piéton voie B
RB
Q8
Feu vert piéton voie B
VB
Q7
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
Travaux pratiques
6
Manipulation 2 - Etude des voies A et B en fonctionnement
"jour" avec voies piétonnes
Introduction
■ Objectifs de la manipulation
❏ Insertion des fonctions supplémentaires dans un programme en
mémoire.
❏ Compléter le schéma logique.
Manipulation
■ Énoncé
L’objectif est de réaliser la modification de l’automatisme précédent
avec l’intégration des voies piétonnes A et B.
■ Travail demandé
1 - Compléter le GRAFCET de la manipulation 1 en fonction du
nouveau chronogramme (ci-contre).
2 - Effectuer des insertions de programme.
3 - Tester le fonctionnement du module.
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
93
Zelio panel
Corrigé de la manipulation 2
■ Programmation
Le GRAFCET opérationnel est le suivant :
Grafcet opérationnel
1
I9
2
Q6
Q1
TEMPO. 0
Q8
Q9
Q1
TEMPO. 1
Q8
Q9
Q1
TEMPO. 2
Q8
Q9
Q3
TEMPO. 0
Q7
QA
Q2
TEMPO. 1
Q7
QA
Q1
TEMPO. 2
Q7
QA
T0 / 2 / 5 s
3
Q5
T1 / 3 / 1 s
4
Q4
T2 / 4 / 1 s
5
Q4
T0 / 5 / 5 s
6
Q4
T1 / 6 / 1 s
7
Q4
T2 / 7 / 1 s
NOT I 9
❏ Voir les listings des programmes ci-après.
94
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
Travaux pratiques
6
■ Manipulation 2 - listing des programmes
Q1
I1
Marche/arret
I2
RGEA
Q2
init
1
COMNT
I3
OREA
Q3
Appel pieton
VRTA
I4
Q4
2
comm pos 2
RGEB
T0/5s
I5
Q5
DETHAU
OREB
I6
Q6
3
DETBAS
VRTB
T1/1s
I7
Q7
COM1
VB
4
I8
Q8
T2/8s
RB
I9
Q9
COMJR
VA
5
IA
QA
RA
IB
6
IC
ID
IE
7
IF
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
95
Zelio panel
Travaux pratiques de synthèse - Etude des voies A et B, avec B prioritaire
Variables utilisées
96
Désignation
Capteurs / Actionneurs Adresses automate
Commutateur position "jour"
COMJR
I9
Bouton poussoir appel piéton
APP
I3
Commutateur position I
COM1
I7
Commutateur position II
COM2
I4
Détecteur bas voie A
DETBA
I6
Détecteur haut voie A
DETHA
I5
Feu rouge voie A
RGEA
Q1
Feu orange voie A
OREA
Q2
Feu vert voie A
VRTA
Q3
Feu rouge voie B
RGEB
Q4
Feu orange voie B
OREB
Q5
Feu vert voie B
VRTB
Q6
Feu rouge piéton voie A
RA
QA
Feu vert piéton voie A
VA
Q9
Feu rouge piéton voie B
RB
Q8
Feu vert piéton voie B
VB
Q7
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
Travaux pratiques
6
Manipulation 3 - Etude des voies A et B, avec B prioritaire
Introduction
■ Objectifs de la manipulation
❏ Actions conditionnelles.
❏ Utilisation des fonctions mémoires.
■ Connaisances nécessaires
❏ Instruction mémoire
Manipulation
■ Enoncé
❏ Nous sommes en présence d’une route à grande circulation
(voie B) avec intersection d’une route secondaire (voie A).
- La voie B devient prioritaire (feux permanents : Vert voie B, Rouge
voie A) lorsque l’on place le commutateur de position sur le niveau
II.
- Lorsqu’un véhicule se présente sur la voie A, il est détecté (Détecteur Haut ou Détecteur Bas) : les feux fonctionnent alors en trafic
normal.
- Lorsqu’il n’y a plus de détection de véhicules, la voie B redevient
prioritaire.
- De plus, un appel piéton pour traverser la voie B provoque le
même fonctionnement que pour les véhicules de la voie A.
- Lorsque le commutateur de position est sur le niveau I, le carrefour fonctionne en feux de trafic normal (cycle de 14 secondes).
❏ L’objectif est de réaliser l‘étude des priorités.
■ Travail demandé
1 - Compléter le GRAFCET précédent en respectant l’énoncé.
2 - Traiter les blocages de l’évolution des temporisateurs.
3 - Réaliser les modifications de programme nécessaires.
4 - Tester le fonctionnement du module.
Comm_pos1
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
97
Zelio panel
Corrigé de la manipulation 3
■ Programmation
Le GRAFCET opérationnel est le suivant :
Grafcet opérationnel
1
M0 + I 7
I9
2
Q6
Q1
M1
TEMPO. 0
Q8
Q9
Q1
TEMPO. 1
Q8
Q9
Q1
TEMPO. 2
Q8
Q9
TEMPO T3
T0 / 2 / 5 s + T3 / 2 / 1 s
3
Q5
T1 / 3 / 1 s
4
Q4
T2 / 4 / 1 s
5
Q4
M1
Q3
TEMPO. 4
Q7
QA
Q2
TEMPO. 1
Q7
QA
Q1
TEMPO. 2
Q7
QA
TEMPO T3
T4 / 5 / 5 s + T3 / 5 / 1 s
6
Q4
T1 / 6 / 1 s
7
Q4
T2 / 7 / 1 s
NOT I 9
(M0 : mémoire priorité voie B)
(TEMPO T3 : appel pour piéton)
❏ Voir les listings des programmes ci-après.
98
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
IG
IF
IE
ID
IC
IB
IA
I9
I8
I7
I6
I5
I4
I3
I2
I1
COMJR
COM1
DETBAS
DETHAU
comm pos 2
Appel pieton
COMNT
Marche/arret
Mémoire MO
M0
T4/5s
T0/5s
B95
6
5
4
3
2
GRAFCET
GRAFCE
T2/8s
T1/1s
B96
initt
1
7
Mémoire M1
M1
T3
Q1
RA
QA
VA
Q9
RB
Q8
VB
Q7
VRTB
Q6
OREB
Q5
RGEB
Q4
VRTA
Q3
OREA
Q2
RGEA
Travaux pratiques
6
■ Manipulation 3 - listing des programmes
99
Zelio panel
VOIE B
Travaux pratiques de synthèse - Etude complète de la gestion de trafic : synthèse
RA
VA
VOIE A
Détecteur A
haut
RB
VB
Détecteur A
bas
1
APP
Bouton poussoir
appel piéton
2
Commutateur
de position
JOUR
NUIT
Position
JOUR / NUIT
Variables utilisées
100
Désignation
Capteurs / Actionneurs
Adresses automate
Commutateur position "jour"
COMJR
I9
Commutateur position "nuit"
COMNT
I2
Bouton poussoir appel piéton
APP
I3
Commutateur position I
COM1
I7
Commutateur position II
COM2
I4
Détecteur bas voie A
DETBA
I6
Détecteur haut voie A
DETHA
I5
Feu rouge voie A
RGEA
Q1
Feu orange voie A
OREA
Q2
Feu vert voie A
VRTA
Q3
Feu rouge voie B
RGEB
Q4
Feu orange voie B
OREB
Q5
Feu vert voie B
VRTB
Q6
Feu rouge piéton voie A
RA
QA
Feu vert piéton voie A
VA
Q9
Feu rouge piéton voie B
RB
Q8
Feu vert piéton voie B
VB
Q7
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
Travaux pratiques
6
Manipulation 4 - Etude complète de la gestion de trafic :
synthèse
Introduction
■ Objectifs de la manipulation
❏ La programmation d’un aiguillage dans un GRAFCET.
❏ Le traitement préliminaire.
■ Connaissances nécessaires
Programmation des séquences de GRAFCET.
Manipulation
■ Enoncé
❏ Effectuer la synthèse des manipulations permettant d’effectuer le
programme complet de gestion du trafic.
- Commutateur position JOUR et commutateur position en I : feux
de trafic normaux.
- Commutateur position NUIT : feux clignotants.
- Commutateur position JOUR et commutateur position en II : voie B
prioritaire.
❏ L’objectif est de réaliser l’étude complète de la gestion de trafic.
■ Travail demandé
1 - Compléter le GRAFCET précédent en intégrant le fonctionnement "feux clignotants" de nuit.
2 - Programmer l’application.
3 - Tester toutes les possibilités de fonctionnement.
4 - Donner vos conclusions sur :
- l’intérêt de la méthode d’analyse GRAFCET.
- Les avantages que constitue l’intégration de l’automate programmable dans les automatismes.
5 - Quelles précautions faut-il prendre pour programmer un
aiguillage dans cette application ?
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
101
Zelio panel
Corrigé de la manipulation 4
■ Programmation
Le GRAFCET d’analyse est le suivant :
Grafcet d'analyse
1
Position jour et non nuit
2
VRT B
RGE A
Pas de priorité voie B ou COM 1
Position nuit et non jour
APP. piéton
TEMPO. 0
RB
ORE B
RGE A
TEMPO. 1
Clignotement
RB
Fin de tempo T1 : 1 s
4
RGE B
RGE A
RGB B
VRT A
RGE B
ORE A
TEMPO. 2
RB
RGE B
RGE A
Fin de tempo T2 : 1 s
RB
OREA
OREB
VA
APP. piéton
TEMPO. 0
VB
TEMPO. 1
RA
TEMPO T3
Clignotement
VB
Fin de tempo T1 : 1 s
7
RA
Clignotement
Fin de tempo T0 : 5 s ou fin tempo T3
6
8
VA
Fin de tempo T2 : 1 s
5
TEMPO T3
CLIGNOTEMENT
Fin de tempo T0 : 5 s ou fin tempo T3
3
VA
RA
Clignotement
TEMPO. 2
VB
Position non jour
RA
Position non nuit
❏ Voir les listings des programmes ci-après.
102
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
6
Travaux pratiques
Conclusions
■ Le GRAFCET est une méthode d’analyse adaptée à l’étude et à
la programmation de tout automatisme séquentiel.
■ Un module Zelio est adapté à la conduite de petits automatismes.
En se substituant aux relais pour assurer le fonctionnement d’une
machine ou d’une installation, un automate programmable offre les
avantages suivants :
❏ Moins de constituants :
La substitution des relais entraîne un gain en volume, en encombrement et une simplicité d’emploi, particulièrement adaptée sur les
machines simples. L’ absence des pièces mécaniques en mouvement augmente la fiabilité de l’automatisme.
❏ Moins de câblages :
Les connexions se réduisent au raccordement des capteurs aux
entrées (acquisition des données) et des pré-actionneurs aux sorties (commande de puissance). L’accès aux différents organes de
l’automatisme, lors des modifications et des réglages se trouve ainsi
facilité.
❏ Plus de confort :
Le programme, qui se substitue au câblage, est un ensemble de
graphiques que l’on peut saisir, modifier et archiver facilement grâce
au terminal de programmation. Ce programme peut être dupliqué
pour les machines construites en série, entraînant ainsi une diminution des coût.
❏ Plus de fonctionnalité :
Pour les machines spéciales, les installations complexes, les automatismes du bâtiment, etc..., l’automate programmable offre des
fonctions d’automatismes spécifiques intégrées.
❏ Plus d’informations :
La maintenance et la mise au point d’un automatisme sont facilités
par :
- la visualisation permanente de l’état des entrées et des sorties,
signalés par des voyants lumineux.
- le dialogue "Homme - Machine" assuré par le terminal de programmation, grâce à son mode conversationnel et aux messages affichés à l’écran.
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
103
104
IG
IF
IE
ID
IC
IB
IA
I9
I8
I7
I6
I5
I4
I3
I2
I1
COMJR
COM1
DETBAS
DETHAU
comm pos 2
Appel pieton
COMNT
Marche/arret
Mémoire M0 présence sur détecteurs ou
Commutateur sur position 1
M0
T4/5s
T0/5s
T2/8s
/8s
T1/1s
/1s
Initialisation grafc
init
7
Grafc
Grafcet
6
5
4
3
2
1.0
8
M1
clignoteur
clignoteur
Mémoire appel piéton (APP et tempo
Clignoteur
T3/1s
Q1
RA
QA
VA
Q9
RB
Q8
VB
Q7
VRTB
Q6
OREB
Q5
RGEB
Q4
VRTA
Q3
OREA
Q2
RGEA
Zelio panel
■ Manipulation 4 - listings des programmes et des schémas à
contacts associés
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
7Travaux pratiques
Didaflex
7
Chapitre
Travaux pratiques Didaflex
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
105
Zelio panel
106
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
Travaux pratiques Didaflex
7.1
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
7
Présentation du module Didaflex
107
Zelio panel
108
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
Travaux pratiques Didaflex
7
Présentation
1/9
■ Présentation du module Didaflex
Ce concept vous permettra de réaliser des ensembles didactiques
ayant pour support un tableau blanc inclinable (surface en acier
émaillé à 800°C de très haute qualité) sur lequel vous disposerez
librement des sous ensembles didactisés, fixés sur base
magnétique.
Public concerné :
Connaissance pré-requise :
Avantages :
Toute personne désirant acquérir les connaissances de bases, ou
se perfectionner aux automatismes industriels.
Les fonctions logiques de base.
- Totale flexibilité du système pouvant évoluer et s’adapter à
l’ensemble des formations à la technologie pneumatique et
électropneumatique.
- Possibilité d’utiliser le tableau blanc comme support pédagogique
à l’aide de feutres effaçables.
- Possibilité de Pré-étude des composants à l’aide de symboles
magnétiques représentant les fonctions pneumatiques.
- Raccordement électrique sur douilles de sécurité et fiches
bananes.
- Possibilité de piloter l’ensemble par automate programmable.
- En fonction de la formation à dispenser, possibilité de compléter ce
système par l’approvisionnement de sous ensembles indépendants.
■ Descriptif de la fourniture
Tableau blanc avec support
Boîtier de commande
Ensemble vanne de
sectionnement manuelle
cadenassable et
régulateur 0/4 bar
PMXTABSUB
PMXB04E
PMX3H12VR01
Quantité :1
Quantité :1
Quantité :1
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
109
Zelio panel
2/9
Présentation
Vérin double effet diamètre 16 course 100mm
PMXA16DS100
Quantité : 2
Vérin simple effet diamètre 16 course 50mm
PMXA16SS050
Quantité : 1
Vérin double effet diamétre 16, course 100mm,
équipé de 2 capteurs à chute de pression à sortie
électrique
PMXA16DS100WSM
Quantité : 1
110
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
Travaux pratiques Didaflex
3/9
Présentation
Distributeur 4/2 bistable 24Vdc
PMX1S4EE
Quantité : 2
Distributeur 4/2 monostable 24Vdc
PMX1S4ES
Quantité : 1
Distributeur 3/2 monostable 24Vdc
PMX1S3ES
Quantité : 1
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
7
111
Zelio panel
4/9
Présentation
Capteur fin de course pneumatique
PMX1M121
Quantité : 2
Capteur fin de course à galet électrique
PMXCMD2115L1
Quantité : 2
Capteur reed (électrique)
PMXGRLFLX
Quantité : 2
112
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
Travaux pratiques Didaflex
5/9
Présentation
Interface pneumo-électrique
PMXP1091
Quantité : 2
Kit de raccordement pneumatique
- 1 tube nylon Ø 4mm L=25m
- 1 Coupe tube
- 10 raccords Y Ø 4mm
- 10 bouchons Ø 4mm
- 1 Outils de déconnexion de tubes
PMX KIT 01
Quantité : 1
Cordons électriques pour douilles de sécurité
Ø 4mm
- 10 cordons rouges
- 10 cordons jaunes
- 7 cordons verts
- 3 cordons bleus
PMXKIT02
Quantité : 1
Alimentation 24Vdc 6W
PMXKIT01
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
7
Quantité : 1
113
Zelio panel
6/9
Présentation
■ Objectifs Pédagogiques
■ Etudier
❏ Les lois régissant les gaz et leur application à l’air comprimé.
❏ Les différents éléments de la production et du conditionnement de
l’air comprimé.
❏ Mettre en oeuvre le Module Didacflex avec un Automate
Programmable Zélio.
■ Etudier les connaissances et notions de base d’un automatisme
programmable.
■ Comprendre le principe de fonctionnement des installations
basées sur la technologie pneumatique Industrielle.
❏ Identifier les différents composants et leur symbolisation.
❏ Analyser le rôle de chacun de ces composants et comprendre
leur fonctionnement.
❏ Savoir déchiffrer un schéma électrique et logique.
❏ Définir et câbler des éléments afin de réaliser des fonctions
logiques simples par programmation.
❏ Mettre en oeuvre l’association des différents niveaux d’une
installation (traitement de l’air, dialogue homme/machine, traitement
des données, pré-actionneurs, actionneurs, détecteurs).
114
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
Travaux pratiques Didaflex
7/9
7
Présentation
■ Consignes particulières d’utilisation et de sécurité.
■ Caractéristiques :
- Electrique :
Tension de service : 24 Vdc
Puissance consommée suivant : modules
- Pneumatique:
Pression de service : mini 3,5bar maxi 4bar
- Niveau de bruit émis < 70db (A).
- Ensemble conforme aux dispositions des directives Européennes
de sécurité en vigueur.
■ Installation :
- Raccordement electrique : par fiches banane sécurisées Ø4mm .
- Raccordement pneumatique : tube PA6, Ø 6mm
- Montage des modules : fixation magnétique sur tableau métallique.
- Masse maximale du tableau : 14kg
■ Consignes particulières d’utilisation et de sécurité
L’utilisateur du concept s’engage à respecter les prescriptions
nationales en vigueur en termes de sécurité et de protection contre
les accidents du travail sur le lieu de formation ainsi qu’à lire et
respecter les avertissements de ce dossier.
Par conséquent en cas de non respect des règles de sécurité et des
avertissements de ce dossier, Schneider Electrique se réserve le
droit de décliner toute responsabilité quant aux dommages
éventuels causés à l’intervenant ou à un tiers.
DIDAFLEX est un concept didactique constitué de composants
pneumatiques industriels montés sur un socle magnétique, les sous
ensembles sont essentiellement destinés à la formation aux
technologies pneumatique et électropneumatique et doivent
impérativement être utilisés sur leurs supports d’origine (en aucun
cas ni les coller ni les fixer).
Aucune modification ne devra intervenir sur les différents éléments
DIDAFLEX.
Le déplacement du tableau se fera sans composant (tableau seul).
Les capteurs pneumatiques de fin de course sont à positionner sur
le côté de la came de tige du vérin et non en face.
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
115
Zelio panel
8/9
Présentation
Dans le cas d’une simulation de la fonction 4/3, malgré la mise hors
énergie du système, il est possible que la pression subsiste dans les
vérins et les distributeurs associés. La déconnexion de raccords
pneumatiques aurait pour effet de provoquer des mouvements
incontrolés.
Le câblage et le raccordement des différents composants devront
s’effectuer hors énergies (pneumatique et électrique).
■ Avertissements
❏ Raccordement aux énergies :
La qualité de l’air a un effet déterminant sur la longévité : voir la
norme ISO 8573.
Un système de sectionnement et de remise en pression progressive
et de régulateur 0/4bar est préconisé en amont de chaque platine,
dans le cas contraire les mises en pression et remises en pression
doivent être effectuées hors interventions manuelles sur les parties
en mouvements (la tige des vérins peut sortir brutalement).
❏ Maintenance :
L’installation électrique du bâtiment doit être conforme à la norme
NFC 15-100.
116
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
Travaux pratiques Didaflex
9/9
7
Présentation
■ Caractéristiques et Installation
■ Caractéristiques electriques :
- Tension de service 24Vdc
- Puissance consommée en fonction du nombre d’électro-pilote
simultanément sous tension (maxi 6W avec le PMXALIM01)
■ Caractéristiques pneumatiques :
- Pression de service 3bar mini/4bar maxi (non lubrifiée)
■ Masse :
- Tableau et son support environ 7Kgs
■ Niveau de bruit émis : < 70db (A)
Ensemble conforme aux dispositions des directives
Européennes de sécurité en vigueur.
■ Installation :
- Câblage électrique : par cordons fiche banane et douille de
sécurité
- Câblage pneumatique : tube PA4, Ø 4mm
La stabilité de l’ensemble doit impérativement être sécurisée afin
d’assurer la protection des utilisateurs et l’intégrité de l’équipement.
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
117
Zelio panel
118
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
Travaux pratiques Didaflex
7
Sommaire des travaux pratiques
1/3
TP1
Mise en oeuvre d’une partie opérative simple en logique cablée.
Réalisation des fonctions logiques de base suivantes à partir du
pupitre de commande.
Fonction logique OUI.
Fonction logique NON
Fonction logique ET
Fonction logique OU
TP2
Mise en oeuvre du câblage d’une partie opérative pneumatique et
de sa commande par automate programmable.
TP3
Réaliser par programmation la commande d’un vérin pneumatique
simple effet, par un distributeur 4/2 monostable.
TP4
Réaliser la commande d’un vérin pneumatique double effet, par un
distributeur 4/2 bistable piloté par automate.
TP5
Réaliser une détection de position de vérins pneumatique par
capteur "Reed". Câbler ces détecteurs aux voies d’entrées de
l’automate et signaler les positions du vérin double effet sur le bloc
visualisation du Zélio.
TP6
Réaliser un "Aller", puis un "Retour" temporisé de 5s, d’un vérin
simple effet, piloté par automate.
TP7
Programmer un serrage, puis marquage et évacuation de pièces en
langage GRAFCET (SFC).
Note :
Des pré-requis sur le logiciel Zélio-soft pour la programmation
des Automate Zelio sont nécessaires.
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
119
Zelio panel
Introduction au Zelio soft
2/3
Prérequis
■ Mise sous tension du produit
A la première mise sous tension, le module logique propose de
sélectionner la langue
Sélectionner la langue désirée à
Sélectionner la langue désirée à
l’aide des touches Z
l’aide des touches Z
Après la validation de la langue, 2 cas de figure se présentent :
- Module avec horloge : Affichage de l’écran Date et Heure.
- Module sans horloge : Affichage de l’écran Menu Principal.
■ Présentation des menus
Les fonctions sont regroupées dans un menu principal.
Ce menu est accessible avec la touche « Menu / Ok ».
ENTREES-SORTIES
Visualiser l’états E/S, mode utilisé LD / FBD, état RUN/STOP
PROGRAMMATION
Saisir les schémas à contacts (accès : mode LD)
PARAMETRE
Permet de saisir les paramètres (mode LD ou FBD)
MONITORING
Visualiser en dynamique les schémas à contacts, modifier les paramètres (en RUN)
FBD DISPLAY
Permet de visualiser du texte ou des valeurs sur l’afficheur (mode FBD)
RUN / STOP
Mise en RUN ou STOP du programme
CONFIGURATION
Accès aux menus de configuration (mot de passe, filtre des E/S, horloge,…)
EFFACER PROG.
Effacer la totalité du programme (si programme verrouillé, saisir le mot passe)
TRANSFERT
Transfert programme du module vers la cartouche mémoire ou inversement
VERSION
Accès à l’identification du module : référence, versions hardware et firmware
LANGUE
Permet de choisir la langue utilisé par le module
DEFAUT
Accès au nombre d’erreurs et aux alarmes détectées par le module et de les effacer
MOT PASSE
Permet de verrouiller l’accès à des menus (programme, effacer programme,…)
FILTRE
Modification des vitesses de commutation des entrées TOR
Zx TOUCHES
Activer / désactiver les touches Z1 à Z4
CHANGER J/H
Régler la Date et Heure (module avec option horloge)
CHANGER ETE/HIV
Programmer l’heure Eté / Hiver (module avec option horloge)
CYCLE WATCHDOG
Modifier le cycle et le chien garde du programme
120
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
7
Travaux pratiques Didaflex
Introduction au Zelio soft
3/3
Prérequis
Les touches de navigation permettent de sélectionner la fonction.
Valider votre choix en appuyant sur la touche « Menu/Ok ».
Pour sortir du menu configuration, appuyer sur la touche
.
■ Touches Zx
Cette fonction permet d’activer ou de désactiver les touches Zx
(de 1 à 4) du module Zelio.
❏ Touches inactives : Elles sont disponibles pour paramétrer,
configurer et programmer le module.
❏ Touches actives : Elles sont également disponibles pour
fonctionner comme des boutons poussoirs dans le programme
utilisateur.
Exemple : Touches Zx activées et module en RUN
Si appui sur la touche shift,
le numéro des touches est
affiché dans le menu
contextuel.
Navigation
Touches Z
Exemple : utilisation de la touche Z1.
La bobine Q1 est alimentée
Z1
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
Appui sur la touche shift
et la touche Z1
121
Zelio panel
122
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
Travaux pratiques Didaflex
7.2
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
7
Travaux pratiques
123
Zelio panel
124
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
Travaux pratiques Didaflex
7
■ Mise en oeuvre d’une partie opérative simple en logique
câblée.
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
125
Zelio panel
126
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
Travaux pratiques Didaflex
TP1
Fonction logique "OUI"
1/3
BUT :
Travail demandé
7
Document élève
Mise en oeuvre d’une partie opérative simple en logique câblée.
1 - Réaliser le câblage pneumatique d’un vérin simple effet "Vm"
avec un distributeur électro-pneumatique 4/2 monostable.
2 - A l’aide du pupitre, réaliser la commande du vérin de manière à
réaliser l’équation "OUI" : Vm = BPN
BP Noir
Sél-2 Sél-1 BP Vert
VOY
BP ATU
3 - Câbler le voyant vert signalant la position repos (retour) de ce
vérin à l’aide d’un capeur "Reed".
Vérin simple effet Vm
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
127
Zelio panel
TP1
2/3
Fonction logique "OUI"
Document élève
❏ Représentez sur cette page vos liaisons pneumatiques et
électriques.
VERIN Vm / simple effet
Distributeur Monostable 4/2
BP Noir
Module de traitement de l’air
128
Sél-2 Sél-1 BP Vert
VOY
BP ATU
Pupitre de commande
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
Travaux pratiques Didaflex
TP1
Fonction logique "OUI"
3/3
7
Correction
24V
VERIN Vm / simple effet
Bouchon
0V
Distributeur Monostable 4/2
24V
0V
BP Noir
Module de traitement de l’air
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
Sél-2 Sél-1 BP Vert
VOY
BP ATU
Pupitre de commande
129
Zelio panel
130
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
Travaux pratiques Didaflex
TP1
Fonction logique "NON"
1/3
BUT :
Travail demandé
7
Document élève
Mise en oeuvre d’une partie opérative simple en logique câblée.
1 - Réaliser le câblage pneumatique d’un vérin simple effet "Vm"
au distributeur électro-pneumatique 4/2 monostable.
2 - A l’aide du pupitre, réaliser la commande du vérin de manière à
réaliser l’équation "NON" : Vm = /BPN
BP Noir
Sél-2 Sél-1 BP Vert
VOY
BP ATU
3 - Câbler le voyant vert signalant la position repos (retour) de ce
vérin à l’aide d’un capeur "Reed".
Vérin simple effet Vm
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
131
Zelio panel
TP1
2/3
Fonction logique "NON"
Document élève
❏ Représentez sur cette page vos liaisons pneumatiques et
électriques.
VERIN Vm / simple effet
Distributeur Monostable 4/2
BP Noir
Module de traitement de l’air
132
Sél-2 Sél-1 BP Vert
VOY
BP ATU
Pupitre de commande
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
Travaux pratiques Didaflex
TP1
Fonction logique "NON"
3/3
7
Correction
24V
VERIN Vm / simple effet
Bouchon
0V
Distributeur Monostable 4/2
24V
0V
BP Noir
Module de traitement de l’air
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
Sél-2 Sél-1 BP Vert
VOY
BP ATU
Pupitre de commande
133
Zelio panel
134
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
Travaux pratiques Didaflex
TP1
Fonction logique "ET"
1/3
BUT :
Travail demandé
7
Document élève
Mise en oeuvre d’une partie opérative simple en logique câblée.
1 - Réaliser le câblage pneumatique d’un vérin simple effet "Vm"
au distributeur électro-pneumatique 4/2 monostable.
2 - A l’aide du pupitre, réaliser la commande du vérin de manière à
réaliser l’équation "ET" : Vm = BPN . sél -1
BP Noir
Sél-2 Sél-1 BP Vert
VOY
BP ATU
■ Câbler le voyant vert signalant la position repos (retour) de ce
vérin à l’aide d’un capeur "Reed".
Vérin simple effet Vm
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
135
Zelio panel
TP1
2/3
Fonction logique "ET"
Document élève
❏ Représentez sur cette page vos liaisons pneumatiques et
électriques.
VERIN Vm / simple effet
Distributeur Monostable 4/2
BP Noir
Module de traitement de l’air
136
Sél-2 Sél-1 BP Vert
VOY
BP ATU
Pupitre de commande
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
Travaux pratiques Didaflex
TP1
Fonction logique "ET"
3/3
7
Correction
24V
VERIN Vm/ simple effet
Bouchon
0V
Distributeur Monostable 4/2
24V
0V
BP Noir
Module de traitement de l’air
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
Sél-2 Sél-1 BP Vert
VOY
BP ATU
Pupitre de commande
137
Zelio panel
138
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
Travaux pratiques Didaflex
TP1
Fonction logique "OU"
1/3
BUT :
Travail demandé
7
Document élève
Mise en oeuvre d’une partie opérative simple en logique câblée.
1 - Réaliser le câblage pneumatique d’un vérin simple effet "Vm"
au distributeur électro-pneumatique 4/2 monostable.
2 - A l’aide du pupitre, réaliser la commande du vérin de manière à
réaliser l’équation "OU" : Vm = BPN + BPV
BP Noir
Sél-2 Sél-1 BP Vert
VOY
BP ATU
■ Câbler le voyant vert signalant la position repos (retour) de ce
vérin à l’aide d’un capeur "Reed".
Vérin simple effet Vm
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
139
Zelio panel
TP1
2/3
Fonction logique "OU"
Document élève
Représentez sur cette page vos liaisons pneumatiques et
électriques.
VERIN Vm / simple effet
Distributeur Monostable 4/2
BP Noir
Module de traitement de l’air
140
Sél-2 Sél-1 BP Vert
VOY
BP ATU
Pupitre de commande
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
Travaux pratiques Didaflex
TP1
Fonction logique "OU"
3/3
7
Correction
24V
VERIN Vm / simple effet
Bouchon
0V
Distributeur Monostable 4/2
24V
0V
BP Noir
Sél-2 Sél-1 BP Vert
Module de traitement de l’air
VOY
BP ATU
Pupitre de commande
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
141
Zelio panel
142
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
Travaux pratiques Didaflex
7
■ Travaux pratiques sur la mise en oeuvre du câblage d’une
partie opérative pneumatique et de sa commande par automate
programmable
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
143
Zelio panel
144
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
Travaux pratiques Didaflex
TP2
Câblage d’un système
1/3
7
Document élève
But :
Mise en oeuvre du câblage d’une partie opérative pneumatique et
de sa commande par automate programmable.
Travail demandé :
1 - Câbler le pupitre de commande vers les entrées et les sorties
de l’automate Zélio.
2 - Câbler les distributeurs électropneumatiques et le module de
traitement de l’air.
3 - Câbler la détection de position, des vérins vers les entrées de
l’automate.
Affectation des Entrées / Sorties de l’automate Zélio.
Symboles
Entrées
Sorties
Commentaires
Pupitre de Commande
Bp ATU
I1
BP Arrêt d’urgence (NC)
Bp Vert
I2
BP Verte (NO)
Bp Noir
I3
BP Noire (NO)
Sél - 1
I4
Sélecteur position 1 (NO)
Sél - 2
I5
Sélecteur position 2 (NO)
La Détection de Position
V-m0
IB
Capteur de position, retour Vérin simple effet (NO)
V-m1
IC
Capteur de position ,sorti Vérin simple effet (NO)
V1-p0
ID
Capteur de position électrique, retour vérin 1 double effet (NO)
V1-p1
IE
Capteur de position électrique, sorti vérin 1 double effet (NO)
V2-p0
IF
Capteur de position Reed, retour vérin 2 double effet (NO)
V2-p1
IG
Capteur de position Reed, sorti vérin 2 double effet (NO)
Les Pré-Actionneurs
Voy-Vert
Q1
Voyant de signalisation vert
V-mono
Q3
Commande distributeur monostable, pour vérin M
V1-plus
Q4
Commande distributeur bistable, pour vérin 1
V1-moins
Q5
Commande distributeur bistable, pour vérin 1
V2-plus
Q6
Commande distributeur bistable, pour vérin 2
V2-moins
Q7
Commande distributeur bistable, pour vérin 2
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
145
Zelio panel
TP2
2/3
Câblage d’un système
Document élève
Représentez sur cette page vos liaisons électriques.
146
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
Travaux pratiques Didaflex
TP2
Câblage d’un système
3/3
7
Document élève
■ Représentez sur cette page vos liaisons électriques et
pneumatiques.
V2
V2
V1
V1
Vm
V
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
147
Zelio panel
TP2
Câblage d’un système
1/1
Document professeur
■ Représentez sur cette page vos liaisons électriques et
pneumatiques.
IG
IF
+ 24V
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+ 24V
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+ 24V
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+ 24V
148
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
Travaux pratiques Didaflex
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
7
149
Zelio panel
150
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
Travaux pratiques Didaflex
TP3
Programmation d’un distributeur 4/2
monostable
1/2
But :
Travail demandé :
7
Document élève
Réaliser par programme la commande d’un vérin pneumatique
simple effet, par un distributeur 4/2 monostable.
La commande se fait par un BP Vert (I2).
Signaler la position de sorti du vérin par un voyant vert.
1 - Câbler le voyant vert à la sortie (Q1) de l’automate.
2 - Détecter le capteur à galet la position sorti du vérin Vm (Entrée
IC).
3 - Câbler le distributeur monostable à la sortie (Q3).
4 - Saisir le programme de fonctionnement sur l’automate de sorte
que lorsque l’on appuie sur le BP vert, le vérin Vm sorte et que le
voyant vert s’allume.
Affectation des Entrées / Sorties de l’automate Zélio.
Symboles
Entrées
Sorties
Commentaires
Pupitre de Commande
Bp ATU
I1
BP Arrêt d’urgence (NC)
Bp Vert
I2
BP Verte (NO)
Bp Noir
I3
BP Noire (NO)
Sél - 1
I4
Sélecteur position 1 (NO)
Sél - 2
I5
Sélecteur position 2 (NO)
La Détection de Position
V-m0
IB
Capteur de position, retour Vérin simple effet (NO)
V-m1
IC
Capteur de position ,sorti Vérin simple effet (NO)
V1-p0
ID
Capteur de position électrique, retour vérin 1 double effet (NO)
V1-p1
IE
Capteur de position électrique, sorti vérin 1 double effet (NO)
V2-p0
IF
Capteur de position Reed, retour vérin 2 double effet (NO)
V2-p1
IG
Capteur de position Reed, sorti vérin 2 double effet (NO)
Les Pré-Actionneurs
Voy-Vert
Q1
Voyant de signalisation vert
V-mono
Q3
Commande distributeur monostable, pour vérin M
V1-plus
Q4
Commande distributeur bistable, pour vérin 1
V1-moins
Q5
Commande distributeur bistable, pour vérin 1
V2-plus
Q6
Commande distributeur bistable, pour vérin 2
V2-moins
Q7
Commande distributeur bistable, pour vérin 2
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
151
Zelio panel
TP3
Programmation d’un distributeur 4/2
monostable
1/2
Pupitre de commande
Détection de la position des vérins
IF
p
-
IE
1
p2
0
I B I C ID
0
-p
–
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1
I6
V2
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1
1-
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I5
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I4
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I3
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IG
+ 24 V
V1 +
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Q7
V2 +
V2
Q8
V2 -
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BP
BP
I1
Document élève
Distributeurs électropneumatiques
152
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
Travaux pratiques Didaflex
TP3
Programmation d’un distributeur 4/2
monostable
1/1
7
Document professeur
■ Programme TP3
But :
Travail demandé :
Réaliser par programme la commande d’un vérin pneumatique
simple effet, par un distributeur 4/2 monostable.
La commande se fait par un BP Vert (I2).
Signaler la position de sorti du vérin par un voyant vert.
1 - Câbler le voyant vert à la sortie (Q1) de l’automate.
2 - Détecter le capteur à galet la position sorti du vérin Vm (Entrée
IC).
3 - Câbler le distributeur monostable à la sortie (Q3).
Saisir le programme de fonctionnement sur l’automate de sorte que
lorsque l’on appui sur le BP vert le vérin Vm sorte et que le voyant
vert s’allume.
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
153
Zelio panel
154
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
7
Travaux pratiques Didaflex
TP4
Programmation d’un distributeur
bistable 4/2
1/2
But :
Travail demandé :
Document élève
Réaliser par programme la commande d’un vérin pneumatique
double effet, par un distributeur 4/2 bistable.
La commande se fait par un Sél_1 (I4) et Sél_2 (I5).
Signaler la position de sortie et de rentrée du vérin par un voyant
vert.
1 - Câbler un voyant vert à la sortie (Q1) de l’automate.
2 - Détecter par 2 capteurs électriques les positions du vérin V1.
3 - Câbler le distributeur bistable à la sortie (Q4) et (Q5).
4 - Saisir le programme de fonctionnement sur l’automate de sorte
que :
- lorsque le sélecteur est sur la position sél-1le vérin V1 sorte
- lorsque le sélecteur est sur la position sél-2 le vérin V1 rentre.
lorsque le vérin V1 est en position rentrée ou sortie, le voyant vert
s’allume.
Affectation des Entrées / Sorties de l’automate Zélio.
Symboles
Entrées
Sorties
Commentaires
Pupitre de Commande
Bp ATU
I1
BP Arrêt d’urgence (NC)
Bp Vert
I2
BP Verte (NO)
Bp Noir
I3
BP Noire (NO)
Sél - 1
I4
Sélecteur position 1 (NO)
Sél - 2
I5
Sélecteur position 2 (NO)
La Détection de Position
V-m0
IB
Capteur de position, retour Vérin simple effet (NO)
V-m1
IC
Capteur de position ,sorti Vérin simple effet (NO)
V1-p0
ID
Capteur de position électrique, retour vérin 1 double effet (NO)
V1-p1
IE
Capteur de position électrique, sorti vérin 1 double effet (NO)
V2-p0
IF
Capteur de position Reed, retour vérin 2 double effet (NO)
V2-p1
IG
Capteur de position Reed, sorti vérin 2 double effet (NO)
Les Pré-Actionneurs
Voy-Vert
Q1
Voyant de signalisation vert
V-mono
Q3
Commande distributeur monostable, pour vérin M
V1-plus
Q4
Commande distributeur bistable, pour vérin 1
V1-moins
Q5
Commande distributeur bistable, pour vérin 1
V2-plus
Q6
Commande distributeur bistable, pour vérin 2
V2-moins
Q7
Commande distributeur bistable, pour vérin 2
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
155
Zelio panel
TP4
Programmation d’un distributeur
bistable 4/2
2/2
Pupitre de commande
Détection de la position des vérins
IF
p
-
IE
1
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0
I B I C ID
0
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I6
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BP
BP
I1
Document élève
Distributeurs électropneumatiques
156
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
Travaux pratiques Didaflex
TP4
Programmation d’un distributeur
bistable 4/2
1/1
7
Document professeur
■ Programme TP
But :
Travail demandé :
Réaliser par programme la commande d’un vérin pneumatique
double effet, par un distributeur 4/2 bistable.
La commande se fait par un Sél_1 (I4) et Sél_2 (I5).
Signaler la position de sorti et de rentré du vérin par un voyant vert.
1 - Câbler un voyant vert à la sortie (Q1) de l’automate.
2 - Détecter par 2 capteurs électriques les positions du vérin V1.
3 - Câbler le distributeur bistable à la sortie (Q4) et (Q5).
4 - Saisir le programme de fonctionnement sur l’automate de sorte
que :
- lorsque le sélecteur est sur la position sél-1le vérin V1 sorte
- lorsque le sélecteur est sur la position sél-2 le vérin V1 rentre.
lorsque le vérin V1 est en position rentrée ou sortie, le voyant vert
s’allume.
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
157
Zelio panel
158
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
Travaux pratiques Didaflex
TP5
Affichage d’un message texte
1/4
But :
Travail demandé :
7
Document élève
Réaliser une détection de position de vérins pneumatique par
capteur « Reed ». Câbler ces détecteurs aux voies d’entrées de
l’automate et signaler les positions du vérin double effet par
message texte sur le bloc de visualisation de l’automate Zelio.
1 - Détecter par capteurs « Reed » les positions du vérin V2 en
respectant le tableau d’affectation ci-dessous.
2 - Câbler le distributeur bistable à la sortie (Q6) et (Q7).
3 - Câbler le voyant vert à la sortie Q1 de l’automate.
4 - Saisir le programme de fonctionnement sur l’automate de sorte
que :
- Lorsque le sélecteur est sur la position sél-1 et que le vérin V2
n’est pas en avant, le vérin V2 sorte.
- Lorsque le sélecteur est sur la position sél-2 et que le vérin V2
n’est pas en arrière, le vérin V2 rentre.
- Lorsque le vérin V2 est en position rentrée ou sortie, le voyant vert
s’allume.
- Lorsque le vérin V2 est en position sortie, le message "VERIN 2
POS. SORTIE" s’affiche sur l’écran de contrôle de l’automate Zelio.
Ce message doit s’afficher uniquement lorsque le vérin est sorti.
- Lorsque le vérin V2 est en position rentrée, le message "VERIN 2
POS. RENTREE" s’affiche sur l’écran de contrôle de l’automate
Zelio. Ce message doit s’afficher uniquement lorsque le vérin est
rentré.
Remarque :
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
Pour que les messages puissent s’afficher, disposer l’automate en
mode monitoring.
159
Zelio panel
TP5
Affichage d’un message texte
2/4
Document élève
Affectation des Entrées / Sorties de l’automate Zélio.
Symboles
Entrées
Sorties
Commentaires
Pupitre de Commande
Bp ATU
I1
BP Arrêt d’urgence (NC)
Bp Vert
I2
BP Verte (NO)
Bp Noir
I3
BP Noire (NO)
Sél - 1
I4
Sélecteur position 1 (NO)
Sél - 2
I5
Sélecteur position 2 (NO)
La Détection de Position
V-m0
IB
Capteur de position, retour Vérin simple effet (NO)
V-m1
IC
Capteur de position ,sorti Vérin simple effet (NO)
V1-p0
ID
Capteur de position électrique, retour vérin 1 double effet (NO)
V1-p1
IE
Capteur de position électrique, sorti vérin 1 double effet (NO)
V2-p0
IF
Capteur de position Reed, retour vérin 2 double effet (NO)
V2-p1
IG
Capteur de position Reed, sorti vérin 2 double effet (NO)
Les Pré-Actionneurs
Voy-Vert
Q1
Voyant de signalisation vert
V-mono
Q3
Commande distributeur monostable, pour vérin M
V1-plus
Q4
Commande distributeur bistable, pour vérin 1
V1-moins
Q5
Commande distributeur bistable, pour vérin 1
V2-plus
Q6
Commande distributeur bistable, pour vérin 2
V2-moins
Q7
Commande distributeur bistable, pour vérin 2
160
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
Travaux pratiques Didaflex
TP5
Affichage d’un message texte
3/4
Pupitre de commande
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1
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Document élève
Détection de la position des vérins
BP
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I1
7
Distributeurs électropneumatiques
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
161
Zelio panel
TP5
Affichage d’un message texte
4/4
Document professeur
■ Programme Exercice 4
But :
Réaliser une détection de position de vérins pneumatique par
capteur « Reed ». Câbler ces détecteurs aux voies d’entrées de
l’automate et signaler les positions du vérin double effet par
message texte sur le bloc de visualisation de l’auomate Zelio.
Cliquer pour paramétrer le contenu
du Bloc Texte. La fênêtre suivante
s’affiche.
162
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
Travaux pratiques Didaflex
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
7
163
Zelio panel
164
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
Travaux pratiques Didaflex
TP6
Programmation d’un mouvement
temporisé
1/2
But :
Travail demandé :
7
Document élève
Réaliser un « Aller », puis un « Retour » temporisé de 5s, d’un vérin
simple effet, piloté par automate.
Signaler la position de sorti du vérin par le voyant vert.
1 - Câbler le voyant vert à la sortie Q1 de l’automate.
2 - Raccorder le capteur à galet pneumo-électrique sur l’entrée IC
et disposer le capteur de sorte à detecter la position sortie du vérin.
3 - Câbler le distributeur monostable sur la sortie Q3.
4 - Câbler le BP vert sur l’entrée I2.
5 - Saisir le programme de sorte que :
- Lorsque le BP vert est appuyé, le vérin Vm sort,
- Lorsque le vérin Vm atteint la position sortie, le voyant vert s’allume
et une temporisation de type TON est activée pour une durée de 5
secondes.
- Tant que la temporisation est active, le vérin Vm reste sorti.
- Dès que la temporisation est terminée, le vérin Vm rentre.
Affectation des Entrées / Sorties de l’automate Zélio.
Symboles
Entrées
Sorties
Commentaires
Pupitre de Commande
Bp ATU
I1
BP Arrêt d’urgence (NC)
Bp Vert
I2
BP Verte (NO)
Bp Noir
I3
BP Noire (NO)
Sél - 1
I4
Sélecteur position 1 (NO)
Sél - 2
I5
Sélecteur position 2 (NO)
La Détection de Position
V-m0
IB
Capteur de position, retour Vérin simple effet (NO)
V-m1
IC
Capteur de position ,sorti Vérin simple effet (NO)
V1-p0
ID
Capteur de position électrique, retour vérin 1 double effet (NO)
V1-p1
IE
Capteur de position électrique, sorti vérin 1 double effet (NO)
V2-p0
IF
Capteur de position Reed, retour vérin 2 double effet (NO)
V2-p1
IG
Capteur de position Reed, sorti vérin 2 double effet (NO)
Les Pré-Actionneurs
Voy-Vert
Q1
Voyant de signalisation vert
V-mono
Q3
Commande distributeur monostable, pour vérin M
V1-plus
Q4
Commande distributeur bistable, pour vérin 1
V1-moins
Q5
Commande distributeur bistable, pour vérin 1
V2-plus
Q6
Commande distributeur bistable, pour vérin 2
V2-moins
Q7
Commande distributeur bistable, pour vérin 2
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
165
Zelio panel
TP6
Programmation d’un mouvement
temporisé
2/2
Pupitre de commande
Détection de la position des vérins
IF
p
-
IE
1
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0
I B I C ID
0
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1
I6
V2
V2
1
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V
V
0
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I3
V
IG
+ 24 V
V1 +
V1 -
Q7
V2 +
V2
Q8
V2 -
- M
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V1
Q6
V2
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- P
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Q2
V1
Q1
V–
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I2
V-
2
LSE
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BP
BP
I1
Document élève
Distributeurs électropneumatiques
166
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
Travaux pratiques Didaflex
TP6
Programmation d’un mouvement
temporisé
1/1
But :
Travail demandé :
7
Document professeur
Réaliser un « Aller », puis un « Retour » temporisé de 5s, d’un vérin
simple effet, piloté par automate.
Signaler la position de sorti du vérin par le voyant vert.
1 - Câbler le voyant vert à la sortie Q1 de l’automate.
2 - Raccorder le capteur à galet pneumo-électrique sur l’entrée IC
et disposer le capteur de sorte à detecter la position sortie du vérin.
3 - Câbler le distributeur monostable sur la sortie Q3.
4 - Câbler le BP vert sur l’entrée I2.
5 - Saisir le programme de sorte que :
- Lorsque le BP vert est appuyé, le vérin Vm sort,
- Lorsque le vérin Vm atteint la position sortie voyant vert s’allume et
une temporisation de type TON est activée pour une durée de 5
secondes.
- Tant que la temporisation est active, le vérin Vm reste sorti.
- Dès que la temporisation est terminée, le vérin Vm rentre.
- Affectation des Entrées / Sorties de l’automate Zélio.
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
167
Zelio panel
168
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
Travaux pratiques Didaflex
TP7
Cycle séquentiel
1/3
But :
Travail demandé
Document élève
Réalisation d’un cycle de fabrication de pièces :
== > Serrage / Marquage / Temporisation / Ejection.
1 - Prendre en compte la figure ci-dessous et réaliser un montage
identique sur le tableau métallique.
Capteurs de position
Reed
Vérin Simple-effet
Marquage
VM
Distibuteur 3/2 Mostable
Q3
V1
Q6
V1
Q7
Distibuteur 4/2 Bistable
7
Vérin Double-effet
Serrage / Desserrage
Pièce à marquer
(à dessiner au tableau)
V2
Q4
Capteur de position
Présence piéce (PP)
Q5
Distibuteur 4/2 Bistable
Vérin Double-effet
Ejection / A/R
P: 4 Bars
Module de traitement
de l’air
Boitier de commande
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
169
Zelio panel
TP7
Cycle séquentiel
2/3
Travail demandé
Document élève
Réaliser le câblage de l’installation en respectant le tableau
d’affectation suivant.
■ Affectation des Entrées / Sorties
SYMBOLES
REPÈRE
COMMENTAIRE
La Détection de Position
Vm_p0
IB
FDC SORTI VERIN MARQUAGE VM
PRES_PIECE
IC
FDC PRENSENCE PIECE
V2-p0
ID
FDC RETOUR VERIN EJECTEUR V2
V2-p1
IE
FDC SORTI VERIN EJECTEUR V2
V1-p0
IF
FDC RETOUR VERIN DE SERRAGE
V1-p1
IG
FDC SORTI VERIN DE SERRAGE
Les Pré-Actionneurs
Voy-Vert
Q1
VOYANT VERT
CMD_VM
Q3
COMMANDE VERIN MARQUAGE
CMD_V2_EJECT+
Q4
COMMANDE SORTI VERIN EJECTEUR
CMD_V2_EJECT-
Q5
COMMANDE RETOUR VERIN EJECTEUR
CMD_V1_SERR+
Q6
COMMANDE SORTI VERIN SERRAGE
CMD_V1_SERR-
Q7
COMMANDE RETOUR VERIN SERRAGE
170
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
Travaux pratiques Didaflex
TP7
Cycle séquentiel
3/3
Travail demandé
7
Document élève
Ecrire le grafcet de niveau1 puis le programme en SFC, d’après le
cahier des charges suivant :
- Au commencement, le voyant vert est allumé pour signaler que la
zone de travail est libre (pas de pièce à marquer). Les trois vérins
sont tous en position arrière.
- Si une présence pièce est simulée, le vérin de serrage doit
avancer.
- Si le vérin de serrage est en position avancée, le vérin de
marquage sort pour une durée de 6 secondes.
- Lorsque le temps de marquage est écoulé, le vérin de serrage
recule.
- Lorsque le vérin de serrage est reculé le vérrin d’éjection évacue la
pièce.
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
171
Zelio panel
TP7
Cycle séquentiel
1/2
Document professeur
■ Programme TP7
But :
Réalisation d’un cycle de fabrication de pièces :
== > Serrage / Marquage / Temporisation / Ejection.
VOY VERT / CYLCE PRET
EJECTER PIECE V2 (*Présence pièce ET retour ejecteur*)
SERRAGE PIECE V1 +
(*Piéce serrée*
(*Pièce serrée et marquée
MARQUAGE PIECE VM
MARQUAGE PIECE VM
TEMPORISATION : 6 Secondes
(*Pièce serrée et fin de temporisation*)
DESERRAGE PIECE V1 (*Pièce déserrée)
EJECTER PIECE V2 +
Pièce éjectée
172
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
Travaux pratiques Didaflex
TP7
2/2
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
Cycle séquentiel
7
Document professeur
173
Zelio panel
174
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
8Maintenance
8
Chapitre
Maintenance
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175
Zelio panel
176
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
Maintenance
8.1
Entretien
8
■ Pour nettoyer l’équipement il est impératif de le déconnecter au
préalable du réseau électrique.
■ Eviter toutes projections d’eau ou d’autres liquides. Dépoussiérer
l’équipement si nécessaire.
■ Ne pas utiliser d’éponge imbibée d’eau : utiliser un chiffon
légèrement humide (pas de produit chimiquement corrosif).
8.2
Dépannage
■ Toute intervention de remplacement de composant nécessite au
préalable la déconnexion du réseau électrique ; la remise sous
tension n’aura lieu qu’après remise en place complète des fixations
et connexions.
■ Pour changer éventuellement des constituants, Schneider ou
autre fourniture, lire leur identification, ou se reporter à la
nomenclature du matériel située dans cette notice.
!
8.3
Nos coordonnées
Cette opération doit être effectuée seulement par un personnel
compétent et habilité.
■ Pour les réparations plus délicates des composants de
l’equipement, consulter les services ISF Schneider.
❏ Service Après-Vente :
Schneider Electric France
Département SAV didactique
25 Rue concorde
ZI Le long Buisson
27930 GUICHAINVILLE
Fax : 02.32.23.13.11
❏ Service Activité didactique :
Schneider Electric France
Activité Didactique 3F
35 rue Joseph Monier
CS 30323
92506 RUEIL MALMAISON
Numéro de téléphone indigo : 0 825 012 999
http://www.formation.schneider-electric.com
e-mail :[email protected]
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Zelio panel
178
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
9Dossier électrique
9
Chapitre
Dossier électrique
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Zelio panel
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Dossier électrique
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9
181
Zelio panel
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Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
Dossier électrique
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9
183
Zelio panel
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Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
Dossier électrique
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
9
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Zelio panel
186
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10Caractéristiques techniques des constituants
10
Chapitre
Caractéristiques techniques
des constituants
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Zelio panel
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Caractéristiques techniques des constituants
1
page
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10.1 Module Zelio Logic
191
10.2 Unités de commande et de signalisation
209
10.3 Alimentation "Phaséo"
213
189
Zelio panel
190
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Caractéristiques techniques des constituants
1
10.1 Module Zelio Logic
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191
Zelio panel
192
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Caractéristiques techniques des constituants
Modules logiques Zelio Logic
Présentation
1
0
Modules logiques compacts et modulaires
Présentation
109446
Les modules logiques Zelio Logic sont destinés à la réalisation de petits
équipements d'automatismes. Il sont utilisés dans les secteurs d'activité de
l'industrie et du tertiaire.
# Pour l’industrie :
5automatismes de petites machines de finition, de confection, d’assemblage ou
d’emballage,
5automatismes décentralisés sur les annexes de grosses et moyennes machines
dans les domaines du textile, du plastique, de la transformation de matériaux,
5automatismes pour machines agricoles (irrigation, pompage, serre, ...).
# Pour le tertiaire/bâtiment :
5automatismes de barrières, de volets roulants, de contrôle d’accès,
5automatismes d’éclairage,
5automatismes de compresseurs et de climatisation.
Leur compacité et leur facilité de mise en œuvre en font une alternative compétitive
aux solutions à base de logique câblée ou de cartes spécifiques.
La simplicité de leur programmation, garantie par l'universalité des langages
LADDER et blocs fonctions FBD (1), satisfait aux exigences de l'automaticien et
répond aux attentes de l'électricien.
Les modules logiques compacts répondent aux besoins d’automatismes simples,
jusqu’à 20 entrées/sorties.
Les modules logiques modulaires autorisent, si besoin, des extensions d’entrées/
sorties et une extension de communication sur réseau Modbus, pour plus de
performance et de flexibilité, de 10 à 40 entrées/sorties.
SR2 B121BD
Programmation
La programmation peut être effectuée :
# de façon autonome en utilisant le clavier du module logique (langage à contacts),
# sur PC avec le logiciel “Zelio Soft”,
Sur PC, la programmation peut être réalisée soit en langage à contacts (LADDER),
soit en langage blocs fonctions (FBD).
Rétroéclairage de l’afficheur LCD (2)
Le rétroéclairage de l’afficheur est programmable à l’aide du logiciel “Zelio Soft” et
par action directe sur les 6 touches de programmation du module logique.
Mémoire
Le module logique Zelio Logic intègre une mémoire de sauvegarde, qui permet
de dupliquer le programme dans un autre module logique (exemples : réalisation
d’équipements identiques, envoi de mises à jour à distance).
Cette mémoire permet aussi d’effectuer une sauvegarde du programme en prévision
d’un échange du produit.
Lorsqu’elle est associée à un module sans afficheur et sans touches, la copie du
programme contenu dans la cartouche est automatiquement transférée dans le
module logique à la mise sous tension.
Autonomie et sauvegarde
L’autonomie de l’horloge, assurée par une pile lithium, est de 10 ans.
La sauvegarde des données (valeurs de présélection et valeurs courantes) est
garantie par une mémoire Flash EEPROM (10 ans).
2
109458
1
Extensions d’entrées/sorties
Les modules logiques Zelio Logic modulaires peuvent recevoir des extensions
d’entrées/sorties si nécessaire :
# 6, 10 ou 14 E/S, alimentées en $ 24 V par le module logique,
# 6, 10 ou 14 E/S, alimentées en "24 V par le module logique,
# 6, 10 ou 14 E/S, alimentées en " 100... 240 V par le module logique.
1
Extension de communication
Un module d’extension de communication sur réseau Modbus est proposé pour les
modules logiques Zelio Logic modulaires. Il est alimenté en $ 24 V, par le module
logique.
11
1 Module logique modulaire
(10 ou 26 entrées/sorties)
2 Module d’extension d’entrées/sorties
(6,10 ou 14 entrées/sorties)
1 Commercialisation 1 trimestre 2004.
11 Commercialisation 2 trimestre 2004.
Interface de communication
L’offre “communication” de la gamme Zelio Logic se compose :
# d’une interface de communication connectée entre un module logique et un
modem,
# de modems analogiques ou GSM,
# du logiciel “Zelio Soft Com”.
Cette offre est dédiée à la surveillance ou à la télécommande à distance de
machines ou d’installations fonctionnant sans personnel.
L’interface de communication, alimentée en $ 12/24 V, permet de stocker les
messages, les numéros de téléphone et les condititions d’appel.
er
éme
(1) FBD : Functional Block Diagram.
(2) LCD : Liquid Cristal Display
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Zelio panel
Modules logiques Zelio Logic
Description
0
Modules logiques compacts et modulaires
Modules logiques compacts
Sans afficheur - 10,12 et 20 entrées/sorties
Avec afficheur - 10, 12 et 20 entrées/sorties
1
2
3
1
2
3
4
5
5
6
1
7
1
7
Les modules logiques
compacts comprennent
en face avant :
1 Deux pattes de fixation
rétractables
2 Deux bornes
d’alimentation
3 Des bornes de
raccordement des entrées
4 Un afficheur LCD
rétroéclairé de 4 lignes de
18 caractères
5 Un emplacement pour
cartouche mémoire et
raccordement au PC
6 Un clavier de 6 touches
pour la programmation et
le paramétrage
7 Des bornes de
raccordement des sorties.
Modules logiques modulaires
10 et 26 entrées/sorties
1
2
3
4
5
6
1
7
Les modules logiques
modulaires comprennent
en face avant :
1 Deux pattes de fixation
rétractables
2 Deux bornes
d’alimentation
3 Des bornes de
raccordement des entrées
4 Un afficheur LCD
rétroéclairé de 4 lignes de
18 caractères
5 Un emplacement pour
cartouche mémoire et
raccordement au PC
6 Un clavier de 6 touches
pour la programmation et
le paramétrage
7 Des bornes de
raccordement des sorties.
Modules d’extension d’entrées/sorties
6 entrées/sorties
10 et 14 entrées/sorties
1
2
1
2
4
4
5
5
5
5
1
3
1
3
Les modules d’extension
d’entrées/sorties
comprennent en face avant :
1 Deux pattes de fixation
rétractables
2 Des bornes de
raccordement des entrées
3 Des bornes de
raccordement des sorties
4 Un connecteur pour
raccordement au module
logique (alimentation
fournie par le module
logique)
5 Des pions de détrompage.
14102-FR_Ver2.0.fm/3
194
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
Caractéristiques techniques des constituants
Fonctions
Modules logiques Zelio Logic
1
0
Modules logiques compacts et modulaires
Logiciel de programmation “Zelio Soft pour PC”
Logiciel “Zelio Soft pour PC” (version 2.0)
Le logiciel “Zelio Soft” permet :
# la programmation en langage à contacts (LADDER) ou en langage à blocs
fonctions (FBD),
# la simulation, le monitoring et la supervision,
# le chargement et le déchargement de programmes,
# l’édition de dossiers personnalisés,
# la compilation automatique de programmes,
# l’aide en ligne.
Programmation en langage LADDER
Tests de cohérence et langues applicatives
Le logiciel “Zelio Soft” surveille les applications grâce à son test de cohérence. A la
moindre erreur de saisie, un indicateur passe au rouge. Il suffit d'un clic sur la souris
pour localiser le problème.
Le logiciel “Zelio Soft” permet à tout moment de passer dans l'une des 6 langues
applicatives (anglais, français, allemand, espagnol, italien, portugais), et d'éditer le
dossier application dans cette langue.
Saisie des messages affichés sur Zelio Logic
Le logiciel “Zelio Soft” permet de configurer des blocs fonctions Texte, affichables sur
tous les modules logiques avec afficheur.
Programmation en langage FBD
Test des programmes
2 modes de test sont proposés : simulation et monitoring.
Le mode simulation de “Zelio Soft” permet de tester l'ensemble des programmes
sans module c'est à dire :
# activer les entrées “Tout ou Rien” (TOR),
# visualiser l'état des sorties,
# faire varier la tension des entrées analogiques,
# activer les touches de programmation,
# simuler le programme applicatif en temps réel ou en accéléré,
# visualiser en dynamique et en rouge les différents éléments actifs du programme.
Mode "simulation"
Le mode monitoring de “Zelio Soft” permet de tester le programme exécuté par le
module, c'est à dire :
# visualiser “en ligne” le programme,
# forçer les entrées, les sorties, les relais auxiliaires et les valeurs courantes des
blocs fonctions,
# régler l’heure,
# passer du mode d’arrêt (STOP) au mode de marche (RUN) et inversement.
En mode simulation ou monitoring, la fenêtre de supervision permet de visualiser
l’état des entrées/sorties du module dans l’environement de votre application (dessin
ou image).
Fenêtre de "supervision"
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Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
195
Zelio panel
Modules logiques Zelio Logic
Présentation
0
Modules logiques compacts et modulaires
Logiciel de programmation “Zelio Soft”
Langage à contacts (LADDER)
Définition
Bloc fonction texte
Temporisateur
Le langage à contacts permet d’écrire un programme LADDER avec des fonctions
élémentaires, des blocs fonctionnels élémentaires et des blocs fonctionnels dérivés,
ainsi qu’avec des contacts, des bobines et des variables.
Les contacts, les bobines et les variables peuvent être commentés. Du texte peut
être inséré librement sur le graphique.
# Modes de saisies des schémas de commande
Compteur/décompteur
Compteur rapide
Comparateur analogique
Horloge
Relais auxiliaire
Comparateur de compteurs
Rétroéclairage LCD
Changement été/hiver
Le mode “saisie Zelio”, permet à l'utilisateur ayant programmé directement sur le
produit Zelio Logic de retrouver la même ergonomie, à la première prise en main du
logiciel.
Le mode “saisie libre”, plus intuitif, apporte à l'utilisateur un grand confort d'utilisation
et de nombreuses fonctionnalités supplémentaires.
En langage de programmation LADDER, 2 types d’utilisation sont possibles :
5symboles LADDER,
5symboles électriques.
Le mode “saisie libre” permet aussi la création de mnémoniques et de commentaires
associés à chaque ligne de programme.
Le passage d'un mode de saisie à l'autre est possible à tout instant, par un simple
clic souris.
Il est possible de programmer jusqu’à 120 lignes de schémas de commande, avec
5 contacts et 1 bobine par ligne de programmation.
# Fonctionnalités :
516 temporisateurs, chacun paramétrable parmi 11 types différents
(1/10ème de secondes à 9999 heures),
516 compteurs/décompteurs de 0 à 32767,
51 compteur rapide (1 kHz),
516 blocs fonctions textes,
516 comparateurs analogiques,
58 horloges, disposant chacune de 4 canaux,
528 relais auxiliaires,
58 comparateurs de compteur,
5passage automatique heure d’été/heure d’hiver,
5diversité des fonctions bobine, à mémoire (Set/Reset), télérupteur, contacteur,
5écran LCD avec rétroéclairage programmable.
Bobine de sortie
Fonctions
22
ou
14
Langage LADDER
21
Schéma électrique
13
Fonction
Contact
I
ou
Commentaire
I correspond à l'image réelle du contact câblé sur l'entrée du
module.
i correspond à l'image inverse du contact câblé sur l'entrée du
module.
i
La bobine est excitée lorsque les contacts auxquels elle est
reliée sont passants.
A2
A1
Bobine classique
S
La bobine est excitée lorsque les contacts auxquels elle est
reliée sont passants. Elle reste enclenchée lorsque les contacts
ne sont plus passants.
R
La bobine est désexcitée lorsque les contacts auxquels elle est
reliée sont passants.
Elle reste inactivée lorsque les contacts ne sont plus passants.
A2
Bobine de décrochage
(Reset)
A1
A2
A1
Bobine à accrochage (Set)
14102-FR_Ver2.0.fm/5
196
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
Caractéristiques techniques des constituants
Présentation (suite)
Modules logiques Zelio Logic
1
0
Modules logiques compacts et modulaires
Logiciel de programmation “Zelio Soft”
Langage blocs fonctions (FBD) (1)
Définition
Le langage FBD permet une programmation graphique basée sur l’utilisation de
blocs fonctionnels prédéfinis.
Ce langage propose l’utilisation de 23 fonctions préprogrammées pour le comptage,
la temporisation, la minuterie, la définition de seuil de commutation (régulation de
température par exemple), la génération d’impulsion, la programmation horaire, le
multiplexage, l’affichage...
Fonctions préprogrammées
Les modules logiques Zelio Logic assurent une grande capacité de traitement, jusqu’à 200 blocs fonctions, dont 23 fonctions préprogrammées :
TIMER AC
TIMER BH
TIMER BW
Temporisateur. Fonction A/C
(Retard à l’ouverture et à la fermeture)
TIMER Li
Temporisateur. Fonction BH.
(Signal impulsionnel réglable)
BISTABLE
Temporisateur - Fonction BW
(impulsion sur front)
SET- RESET
Générateur d’impulsion
(réglage ON, réglage OFF)
BOOLEAN
Fonction télérupteur
Mémoire bistable - Priorité affectée soit au SET
ou au RESET
PRESET COUNT
Permet de créer des équations logiques entre les entrées
connectées
UP DOWN COUNT
Programmateur à came
Compteur/décompteur avec présélection extérieure
Compteur horaire
(présélection heure, minute)
TRIGGER
Programmateur horaire,
hebdomadaire et annuel.
MUX
Permet de convertir une valeur analogique par changement
d’échelle et offset.
COMP IN ZONE
Définit une zone d’activation avec hystérésis
Fonctions multiplexages sur 2 valeurs
analogiques
MUL/DIV
Comparaison de zone
(Mini. 6Valeur 6Maxi.)
DISPLAY
Fonction addition et/ou soustraction
Affichage de données numériques, analogiques, date, heure,
messages pour interface Homme-machine.
ARCHIVE
Comparaison de 2 valeurs analogiques grâce Accès aux états du module logique
aux opérateurs =, >, <, 6, 4.
SPEED COUNT
Sauvegarde de 2 valeurs simultanément
Comptage rapide jusqu’à 1 kHz
GAIN
CAM
PRESET H-METER
ADD/SUB
COMPARE
Compteur/décompteur
TIME PROG
Fonction multiplication et/ou division
STATUS
Fonctions SFC (2) (GRAFCET)
RESET-INIT
INIT STEP
STEP
Etape réinitialisable
DIV-OR 2
Etape initiale
CONV-OR 2
Etape SFC
DIV-AND 2
Divergence en OU
CONV-AND 2
Convergence en OU
Divergence en ET
Convergence en ET
Fonctions logiques
AND
OR
NAND
Fonction ET
NOR
Fonction OU
XOR
Fonction NON ET
NOT
Fonction NON OU
(1) Functional Block Diagram.
(2) Sequential Function Chart.
Fonction OU exclusif
Fonction NON
14102-FR_Ver2.0.fm/6
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
197
Zelio panel
Caractéristiques
Modules logiques Zelio Logic
0
Modules logiques compacts et modulaires
Caractéristiques d’environnement
Certification de produits
Conformité à la directive
basse tension
Conformité à la directive CEM
Degré de protection
Catégorie de surtension
Degré de pollution
Température de l’air ambiant
au voisinage de l’appareil
UL, CSA, GL, C-TICK
EN 61131-2 (open equipment)
Selon 73/23/CEE
Selon 89/336/CEE
Selon IEC 60529
Selon IEC 60664-1
Selon IEC/EN 61131-2
Pour fonctionnement
Pour stockage
Humidité relative maximale
Altitude maximale d’utilisation Pour fonctionnement
Pour transport
Tenue mécanique
Immunité aux vibrations
Immunité aux chocs
Tenue aux décharges
Immunité aux décharges
électrostatiques
électrostatiques
Tenue aux parasites HF
Immunité aux champs électro(immunité)
magnétiques rayonnés
Immunité aux transitoires
rapides en salves
Immunité aux ondes de chocs
Fréquence radio en mode
commun
Creux et coupures de tension
( )
Immunité aux ondes
oscillatoires amorties
Emission conduite et rayonnée Selon EN 55022/11 (Groupe 1)
Raccordement sur bornes
Fil souple avec embout
à vis
(Serrage par tournevis Ø 3,5)
Fil semi-rigide
Fil rigide
°C
°C
m
m
IEC 61000-4-3, niveau 3
IEC 61000-4-4, niveau 3
IEC 61000-4-5
IEC 61000-4-6, niveau 3
"
Couple de serrage
EN 61131-2 (Zone B)
EN 61000-6-2, EN 61000-6-3 et EN 61000-6-4
IP 20
3
2
-20... +55 (+40 en armoire), selon IEC 60068-2-1 et IEC 60068-2-2
-40... +70
95 % sans condensation ni ruissellement
2000
3048
IEC 60068-2-6, essai Fc
IEC 60068-2-27, essai Ea
IEC 61000-4-2, niveau 3
IEC 61000-4-11
IEC 61000-4-12
mm2
mm2
mm2
N.m
Classe B
1 conducteur : 0,25...2,5, câble : AWG 24... AWG14
2 conducteurs : 0,25...0,75, câble : AWG 24... AWG18
1 conducteur : 0,2...2,5, câble : AWG 25... AWG14
1 conducteur : 0,2...2,5, câble : AWG 25... AWG14
2 conducteurs : 0,2...1,5, câble : AWG 24... AWG16
0,5
Caractéristiques des alimentations $12 V
Type de modules
Primaire
Tension nominale
Limite de tension
Ondulation comprise
Courant nominal d’entrée
Courant nominal d’entrée avec extensions
Puissance dissipée
Micro-coupures
Durée acceptée
Protection
V
V
mA
mA
W
ms
SR2 B121JD
12
10,4…14,4
120
144
1,5
1 (répétition 20 fois)
Contre l’inversion de polarité
SR2 B201JD
12
10,4…14,4
200
250
2,5
6
Caractéristiques des alimentations $24 V
Type de modules
Primaire
Tension nominale
Limite de tension
Ondulation comprise
Courant nominal d’entrée
Courant nominal d’entrée avec extensions
Puissance dissipée
Puissance dissipée avec extensions
Micro-coupures
Durée acceptée
Protection
V
V
mA
mA
W
W
ms
Caractéristiques des alimentations "24 V
Type de modules
Primaire
Tension nominale
Limite de tension
Fréquence nominale
Courant nominal d’entrée
Courant nominal d’entrée avec extensions
Puissance dissipée
Puissance dissipée avec extensions
Micro-coupures
Durée acceptée
Tension d’isolement efficace
V
V
Hz
mA
mA
VA
VA
ms
V
SR2
SR2
SR2
/1/1BD /1/2BD /2/1BD
24
24
24
19,2…30 19,2…30 19,2…30
100
100
100
–
–
–
3
3
6
–
–
–
1 (répétition 20 fois)
Contre l’inversion de polarité
6
SR2
/2/2BD
24
19,2…30
100
–
3
–
SR2/1/1B
SR2/2/1B
24
24
20,4…28,8
20,4…28,8
50-60
50-60
145
233
–
–
4
6
–
–
10 (répétition 20 fois)
1780 (50-60 Hz)
6
SR3
B101BD
24
19,2…30
100
100
3
8
SR3
B102BD
24
19,2…30
50
160
4
8
SR3 B101B
24
20,4…28,8
50-60
160
280
4
7,5
SR3
B261BD
24
19,2…30
190
300
6
10
SR3
B262BD
24
19,2…30
70
180
5
10
SR3 B261B
24
20,4…28,8
50-60
280
415
7,5
10
14102-FR_Ver2.0.fm/7
198
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
Caractéristiques techniques des constituants
Modules logiques Zelio Logic
Caractéristiques (suite)
1
0
Modules logiques compacts et modulaires
Caractéristiques des alimentations " 100...240 V
Type de modules
Primaire
Tension nominale
Limite de tension
Courant nominal d’entrée
Courant nominal d’entrée avec extensions
Puissance dissipée
Puissance dissipée avec extensions
Micro-coupures
Durée acceptée
Tension d’isolement efficace
V
V
mA
mA
VA
VA
ms
V
SR2 /101FU
100…240
85…264
80/30
–
7
–
10
1780
SR2 /121FU
100…240
85…264
80/30
–
7
–
10
1780
SR2 /201FU
100…240
85…264
100/50
–
11
–
10
1780
SR3 B101FU
100…240
85…264
80/30
80/40
7
12
10
1780
SR3 B261FU
100…240
85…264
100/50
80/60
12
17
10
1780
Caractéristiques de traitement
Type de modules
Nombre de lignes de schémas En programmation LADDER
de commande
Nombre de blocs fonctions
En programmation FBD
Temps de cycle
Temps de réponse
Jour/heure
Temps de sauvegarde
(en cas de coupure
Programme et réglages
d’alimentation)
Contrôle mémoire programme
Dérive de l’horloge
SR2/SR3
120
ms
ms
Jusqu’à 200
10...50
20
10 ans (pile lithium) à 25 °C
10 ans (mémoire EEPROM)
A chaque mise sous tension
12 min/an (0 à 55 °C)
6 s/mois (à 25 °C et calibration)
1 % ± 2 temps cycle
Précision des blocs temporisateurs
Caractéristiques des entrées “Tout ou Rien” $ 24 V
Type de modules
Raccordement
Valeur nominale des entrées
Valeur limite de commutation
des entrées
Tension
Courant
A l’état 1
A l’état 0
Impédance d’entrée à l’état 1
Temps de réponse
configurable
Conformité IEC 61131-2
Compatibilité capteurs
Tension
Courant
Tension
Courant
Etat 0 à 1
Etat 1 à 0
V
mA
V
mA
V
mA
KΩ
ms
ms
3 fils
2 fils
Type d’entrée
Isolement
Entre alimentation et entrées
Entre entrées
Fréquence maximale de comptage
Protection
Contre les inversions
des bornes
kHz
SR2/SR3
Par bornier à vis
24
4
4 15
4 2,20
65
< 0,75
7,4
0,2
0,3
Type 1
Oui PNP
Non
Résistive
Aucun
Aucun
1
Pas de prise en compte de la commande
Caractéristiques des entrées “Tout ou Rien” " 100...240 V
Type de modules
Raccordement
Valeur nominale des entrées
Valeur limite de commutation
des entrées
Tension
Courant
Fréquence
A l’état 1
A l’état 0
Impédance d’entrée à l’état 1
Temps de réponse
configurable
Isolement
Protection
Tension
Courant
Tension
Courant
Etat 0 à 1 (50/60 Hz)
Etat 1 à 0 (50/60 Hz)
Entre alimentation et entrées
Entre entrées
Contre les inversions
des bornes
V
mA
Hz
V
mA
V
mA
KΩ
ms
ms
SR2/SR3
Par bornier à vis
100... 240
0,6
47... 63
4 79
> 0,1750
6 40
< 0,05
350
50
50
Aucun
Aucun
Pas de prise en compte de la commande
14102-FR_Ver2.0.fm/8
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
199
Zelio panel
Caractéristiques (suite)
Modules logiques Zelio Logic
0
Modules logiques compacts et modulaires
Caractéristiques des entrées analogiques intégrées
Type de modules
Entrées analogiques
Conversion
Isolement
Distance de câblage
Protection
V
Gamme d’entrée
Impédance d’entrée
KΩ
V
Tension maximale sans
destruction
Valeur du LSB
Type d’entrée
Résolution
Temps de conversion
Précision
à 25 °C
à 55 °C
Répétabilité
à 55 °C
Voie analogique et alimentation
m
Contre les inversions
des bornes
SR2/SR3
0...10 ou 0...24
12
30
39 mV, 4 mA
Mode commun
8 bits
Temps de cycle module
±5%
± 6,2 %
±2%
Aucun
10 maximum, avec câble blindé (capteur non isolé)
Pas de prise en compte de la commande
Caractéristiques des sorties à relais
Type de modules
Valeur limite d’emploi
V
Type de contact
Courant thermique
A
SR2//// SR3 B101//
5...150,
24...250
A fermeture
8
V
A
V
A
V
A
V
A
mA
24
1,5
24 (L/R = 10 ms)
0,6
230
1,5
230
0,9
10
SR3 B261//, SR3 XT141//
5...150,
24...250
A fermeture
8 sorties : 8 A
2 sorties : 5 A
24
1,5
24 (L/R = 10 ms)
0,6
230
1,5
230
0,9
10
12 V - 10 mA
12 V - 10 mA
Durabilité électrique
pour 500 000 manœuvres
Catégorie
d’emploi
DC-12
DC-13
AC-12
AC-15
Courant de commutation
minimal
Fiabilité de contact
en bas niveau
Cadence maximale de
fonctionnement
Durée de vie mécanique
Tension assignée de tenue
aux chocs
Temps de réponse
Protections incorporées
Sous une tension minimale
de 12 V
$
"
$
"
A vide
A Ie (courant d’emploi)
En millions de cycles de
manœuvres
Selon IEC 60947-1 et 60664-1
Hz
Hz
10
0,1
10
10
0,1
10
kV
4
4
Enclenchement
Déclenchement
Contre les courts-circuits
Contre les surtensions et
surcharges
ms
ms
10
5
Aucune
Aucune
10
5
Caractéristiques des sorties à transistors
Type de modules
Valeur limite d’emploi
Charge
Tension de déchet
Temps de réponse
Protections incorporées
Tension nominale
Courant nominal
Courant maximal
A l’état 1
Enclenchement
Déclenchement
Contre les surcharges
et courts-circuits
Contre les surtensions (1)
Contre les inversions
d’alimentation
V
V
A
A
V
ms
ms
SR2/SR3
19,2...30
24
0,5
0,625 à 30 V
2 pour I=0,5 A
1
1
Oui
$
6
6
6
Oui
Oui
(1) Si il n’y a pas de contact sec entre la sortie du module logique et la charge.
14102-FR_Ver2.0.fm/9
200
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
Caractéristiques techniques des constituants
Courbes
Modules logiques Zelio Logic
1
0
Modules logiques compacts et modulaires
Durabilité électrique des sorties à relais
(en millions de cycles de manoeuvres, selon IEC 60947-5-1)
Charges alimentées en courant continu
Millions de cycles de manœuvres
DC-12 (1)
3,0
2,5
48 V
2,0
24 V
1,5
1,0
0,5
0,0
0
0,5
1
1,5
2 Courant (A)
Millions de cycles de manœuvres
DC-13 (2)
1,4
L/R = 10 ms 48 V
1,2
L/R = 10 ms 24 V
1,0
L/R = 60 ms 48 V
0,8
L/R = 60 ms 24 V
0,6
0,4
0,2
0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1 Courant (A)
(1) DC-12 : commande de charges ohmiques et de charges statiques isolées par photocoupleur,
L/R ≤ 1ms.
(2) DC-13 : commande d'électro-aimants, L/R ≤ 2 x (Ue x Ie) en ms, Ue : tension assignée
d'emploi, Ie : courant assigné d'emploi (avec une diode de protection sur la charge, il faut
utiliser les courbes DC-12 avec un coefficient 0,9 sur le nombre de millions de cycles de
manœuvres)
14102-FR_Ver2.0.fm/10
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
201
Zelio panel
Courbes (suite)
Modules logiques Zelio Logic
0
Modules logiques compacts et modulaires
Durabilité électrique des sorties à relais (suite)
(en millions de cycles de manoeuvres, selon IEC 60947-5-1)
Charges alimentées en courant alternatif
Millions de cycles de manœuvres
AC-12 (1)
3,0
2,5
24 V
2,0
48 V
1,5
110 V
230 V
1,0
0,5
0,0
0
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5
3,0
3,5
4,0
1,2
1,4
1,6
4,5
5 Courant (A)
Millions de cycles de manœuvres
AC-14 (2)
2,5
2,0
110 V
1,5
230 V
48 V
1,0
24 V
0,5
0,0
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
1,8
2 Courant (A)
Millions de cycles de manœuvres
AC-15 (3)
1,0
0,9
0,8
110 V
0,7
230 V
0,6
48 V
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0,0
0,5
0,7
0,9
1,1
1,3
1,5
1,7
1,9
Courant (A)
(1) AC-12 : commande de charges ohmiques et de charges statiques isolées par photocoupleur
cos ≥ 0,9.
(2) AC-14 : commande de faibles charges électromagnétiques d'électro-aimants ≤ 72 VA,
établissement : cos = 0,3, coupure : cos = 0,3.
(3) AC-15 : commande de charges électromagnétiques d'électro-aimants > 72 VA,
établissement : cos = 0,7, coupure : cos = 0,4.
14102-FR_Ver2.0.fm/11
202
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
Caractéristiques techniques des constituants
Références
Modules logiques Zelio Logic
1
0
Modules logiques compacts
Modules logiques compacts avec afficheur
Nombre Entrées Dont
Sorties Sorties
Horloge Référence
d’E/S
TOR
entrées
à
à
analogiques relais. transistors
0-10 V
Alimentation
12
20
8
12
109440
Alimentation
10
12
20
6
8
8
12
12
12
Alimentation
12
20
SR2 A201BD
8
12
Alimentation
10
12
20
6
8
12
12
$ 12 V
4
6
$ 24 V
0
4
4
2
6
6
" 24 V
0
0
kg
4
8
0
0
Oui
Oui
SR2 B121JD
SR2 B201JD
0,250
0,250
4
4
0
8
8
0
0
0
4
0
0
8
Non
Oui
Oui
Non
Oui
Oui
SR2 A101BD (1)
SR2 B121BD
SR2 B122BD
SR2 A201BD (1)
SR2 B201BD
SR2 B202BD
0,250
0,250
0,220
0,380
0,380
0,280
4
8
0
0
Oui
Oui
SR2 B121B
SR2 B201B
0,250
0,380
0
0
0
0
Non
Oui
Non
Oui
SR2 A101FU (1)
SR2 B121FU
SR2 A201FU (1)
SR2 B201FU
0,250
0,250
0,380
0,380
" 100...240 V
0
0
0
0
Masse
4
4
8
8
Modules logiques compacts sans afficheur
Nombre Entrées Dont
Sorties Sorties
Horloge Référence
d’E/S
TOR
entrées
à
à
analogiques relais transistors
0-10 V
109442
Alimentation
10
12
20
6
8
12
12
Alimentation
12
20
8
12
Alimentation
SR2 E121BD
10
12
20
6
8
12
12
$ 24 V
0
4
2
6
" 24 V
0
0
kg
4
4
8
8
0
0
0
0
Non
Oui
Non
Oui
SR2 D101BD (1)
SR2 E121BD
SR2 D201BD (1)
SR2 E201BD
0,220
0,220
0,350
0,350
4
8
0
0
Oui
Oui
SR2 E121B
SR2 E201B
0,220
0,350
0
0
0
0
Non
Oui
Non
Oui
SR2 D101FU (1)
SR2 E121FU
SR2 D201FU (1)
SR2 E201FU
0,220
0,220
0,350
0,350
" 100...240 V
0
0
0
0
Masse
4
4
8
8
Packs “découverte” compacts
Nombre Composition du pack
d’E/S
510345
Alimentation
0,700
SR2 PACK2BD
0,850
Un module logique compact avec afficheur
SR2 PACKFU
SR2 B121FU, un câble de liaison et le logiciel de
programmation “Zelio Soft” fourni sur CD-Rom.
20
Un module logique compact avec afficheur
SR2 PACK2FU
SR2 B201FU, un câble de liaison et le logiciel de
programmation “Zelio Soft” fourni sur CD-Rom.
(1) Programmation sur le module logique uniquement en LADDER.
0,700
20
Alimentation
12
SR2 PACK///
$ 24 V
Masse
kg
SR2 PACKBD
12
Un module logique compact avec afficheur
SR2 B121BD, un câble de liaison et le logiciel de
programmation “Zelio Soft” fourni sur CD-Rom.
Un module logique compact avec afficheur
SR2 B201BD, un câble de liaison et le logiciel de
programmation “Zelio Soft” fourni sur CD-Rom.
Référence
" 100...240 V
0,850
14102-FR_Ver2.0.fm/12
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
203
Zelio panel
Références
Modules logiques Zelio Logic
0
Modules logiques modulaires
Modules logiques modulaires avec afficheur
Nombre Entrées Dont
Sorties Sorties
Horloge Référence
d’E/S
TOR
entrées
à
à
analogiques relais transistors
0-10 V
109442
Alimentation
10
6
6
26
16
16
Alimentation
10
6
26
16
Alimentation
109363
SR3 B101BD
10
6
26
16
$ 24 V
Masse
kg
4
4
4
0
0
4
Oui
Oui
SR3 B101BD
SR3 B102BD
0,250
0,220
6
6
10 (1)
0
0
10
Oui
Oui
SR3 B261BD
SR3 B262BD
0,400
0,300
0
4
0
Oui
SR3 B101B
0,250
0
10 (1)
0
Oui
SR3 B261B
0,400
0
4
0
Oui
SR3 B101FU
0,250
0
10 (1)
0
Oui
SR3 B261FU
0,400
" 24 V
" 100-240 V
Modules d’extension d’entrées/sorties (2)
Nombre Entrées TOR
d’E/S
Alimentation
6
4
10
14
Sorties à relais
Référence
Masse
kg
$ 24 V (pour modules logiques SR3 B///BD)
2
SR3 XT61BD
0,125
6
4
SR3 XT101BD
0,200
8
6
SR3 XT141BD
0,220
Alimentation
6
4
10
14
" 24 V (pour modules logiques SR3 B///B)
2
SR3 XT61B
0,125
6
4
SR3 XT101B
0,200
8
6
SR3 XT141B
0,220
SR3 XT61BD
109369
Alimentation
6
4
10
14
" 100-240 V (pour modules logiques SR3 B///FU)
2
SR3 XT61FU
0,125
6
4
SR3 XT101FU
0,200
8
6
SR3 XT141FU
0,220
Module d’extension de communication (2)
Utilisation pour
Réseau Modbus
Tension
d’alimentation
24 V
$
Référence
SR3 MBU01BD
1
Masse
kg
0,300
Packs “découverte” modulaires
SR3 XT141BD
Nombre Composition du pack
d’E/S
Alimentation
10
26
er
trimestre 2004.
Référence
Un module logique modulaire SR3 B101BD, un câble
de liaison et le logiciel de programmation “Zelio Soft”
fourni sur CD-Rom.
Un module logique modulaire SR3 B261BD, un câble
de liaison et le logiciel de programmation “Zelio Soft”
fourni sur CD-Rom.
Alimentation
Masse
kg
SR3 PACKBD
0,700
SR3 PACK2BD
0,850
" 100...240 V
Un module logique modulaire SR3 B101FU, un câble de SR3 PACKFU
0,700
liaison et le logiciel de programmation “Zelio Soft” fourni
sur CD-Rom.
26
Un module logique modulaire SR3 B261FU, un câble de SR3 PACK2FU
0,850
liaison et le logiciel de programmation “Zelio Soft” fourni
sur CD-Rom.
(1) Dont 8 sorties à courant maximum de 8 A et 2 sorties à courant maximum de 5 A.
(2) L’alimentation électrique des modules d’extension d’entrées/sorties et de communication
s’effectue via les modules logiques modulaires.
10
1 Commercialisation : 1
$ 24 V
Nota : Le module logique et ses extensions associées doivent avoir une tension identique.
14102-FR_Ver2.0.fm/13
204
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
Caractéristiques techniques des constituants
Modules logiques Zelio Logic
Références
1
0
Modules logiques compacts et modulaires
510352
Eléments séparés
Logiciel “Zelio Soft” pour PC
Désignation
Référence
Masse
kg
0,200
Logiciel de programmation multilingue “Zelio Soft” pour PC,
SR2 SFT01
fourni sur CD-Rom (1), compatible Windows 95, 98, NT, 2000,
XP et ME.
Câble de liaison entre le PC (connecteur type SUB-D, 9 contacts) SR2 CBL01
et le module logique, longueur : 3 m
Interface pour port USB (à utiliser avec le câble SR2 CBL01),
SR2 CBL06
longueur : 1,8 m
0,150
0,350
Mémoire de sauvegarde
Désignation
SR2 SFT01
Référence
Mémoire de sauvegarde EEPROM
Masse
kg
0,010
SR2 MEM01
Interface de communication (2)
510353
Désignation
Interface de communication
Alimentation
Référence
$ 12/24 V
SR2 COM01
1
Masse
kg
0,140
109369
Convertisseurs pour sondes Pt100 Optimum (3)
Tension d’alimentation
Type
Pt100
2 fils, 3 fils
et 4 fils
SR2 MEM01
SR2 COM01
$ 24 V (20 %, non isolée)
Gamme de température
°C
°F
- 40...40
- 40...104
- 100...100 - 148...212
0... 100
32... 212
0... 250
32... 482
0... 500
32...932
Signal de sortie
Référence
0...10 V ou 4...20 mA
0...10 V ou 4...20 mA
0...10 V ou 4...20 mA
0...10 V ou 4...20 mA
0...10 V ou 4...20 mA
RMP T13BD
RMP T23BD
RMP T33BD
RMP T53BD
RMP T73BD
Courant nominal
de sortie
1,9 A
1,4 A
ABL 7RM1202
ABL 7RM2401
Masse
kg
0,116
0,116
0,116
0,116
0,116
Alimentations (3)
Tension
d’entrée
Tension nominale
de sortie
510354
" 100...240 V $ 12 V
(47...63 Hz)
$24 V
Référence
Masse
kg
0,180
0,182
Accessoires de montage (4)
Désignation
Coffret étanche pour montage à travers porte avec obturateur 14210
fractionnable, équipé d’une fenêtre étanche IP 55 à volet pivotant .
Capacité de montage :
- 1 ou 2 modules SR2 à 10 ou 12 E/S,
ou
- 1 module SR2 à 20 E/S,
ou
- 1 module SR3 à 10 E/S + 1 module extension 6 ou 10 ou 14 E/S,
ou
- 1 module SR3 à 26 E/S + 1 module extension 6 E/S.
Support de fixation et profilé symétrique pour montage du
14211
coffret 14210 à travers une façade de porte
ABL 7RM1202
DF563990
Référence
14211
Masse
kg
0,350
0,210
Documentation
Désignation
Guides d’exploitation
pour la programmation directe sur
le module logique
14210
1 Commercialisation : 2
éme
Langue
Référence
Français
Anglais
Allemand
Espagnol
Italien
Portugais
SR2 MAN01FR
SR2 MAN01EN
SR2 MAN01DE
SR2 MAN01ES
SR2 MAN01IT
SR2 MAN01P0
Masse
kg
0,100
0,100
0,100
0,100
0,100
0,100
(1) CD-Rom contenant le logiciel “Zelio Soft”, une bibliothèque d’applications, un manuel d’autoformation, des notices d’installation et un guide d’exploitation.
(2) Voir pages 14011/2 à 14011/7.
(3) Voir pages 14060/2 à 14060/5.
(4) Produits commercialisés sous la marque Merlin Gerin.
trimestre 2004.
14102-FR_Ver2.0.fm/14
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
205
Zelio panel
Modules logiques Zelio Logic
Encombrements,
montage
0
Modules logiques compacts et modulaires
Modules logiques compacts et modulaires
SR2 A101BD, SR2 D101FU, SR3 B101BD et SR3 B101FU (10 entrées/sorties)
SR2 B121JD, SR2 B12/BD, SR2 B121B, SR2 A101FU, SR2 B121FU, SR2 D101BD, SR2 E121BD, SR2 E121B, SR2 E121FU
(12 entrées/sorties)
Fixation par vis (pattes rétractables)
35 mm
100
90
=
107,6
=
Montage sur profilé
59,5
71,2
59,9
2xØ4
SR2 B201JD, SR2 A201BD, SR2 B20/BD, SR2 B201B, SR2 A201FU, SR2 B201FU, SR2 D201BD, SR2 E201BD, SR2 E201B,
SR2 D201FU et SR2 E201FU (20 entrées/sorties)
SR3 B26/BD et SR3 B261FU (26 entrées/sorties)
Fixation par vis (pattes rétractables)
35 mm
100
90
=
107,6
=
Montage sur profilé
59,5
124,6
113,3
2xØ4
Modules d’extension d’entrées/sorties
SR3 XT61// (6 entrées/sorties), SR3 XT101// et SR3 XT141//(10 et 14 entrées/sorties)
Fixation par vis (pattes rétractables)
35 mm
110
=
90
100
=
Montage sur profilé
59,5
a
G
2xØ4
////
//
SR3
XT61
XT101
XT141
a
35,5
72
72
G
25
60
60
Coffret étanche + support de fixation
14210 et 14211
Perçage
104,5
104,5
101,5
101,5
57
32
40,5
32
126
96
12xØ5
40,5
r=2
=
=
55
57
55
234
105
186
14102-FR_Ver2.0.fm/15
206
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
Caractéristiques techniques des constituants
Modules logiques Zelio Logic
Schémas
1
0
Modules logiques compacts et modulaires
Raccordement des entrées
Capteurs 3 fils
SR2 ////BD, SR2 B121JD et SR3 ////BD
+
(1)
SR2 ////BD
$ 24 V
SR2 B121JD
$ 12 V
SR3 ////BD
$ 24 V
–
BN BL
BL
BN
BK
BK
+–
Q1
I1 I2 I3 I4 IB IC ID IE
Q2
Q3
Q4
(1) Fusible ultra-rapide 1 A ou coupe circuit.
Entrées analogiques
SR2 B12/BD, SR2 B121JD et SR3 B10/BD
Ca / Ta
1
+
SR2 B201BD, SR3 B26/BD et SR2 B201JD
ANALOG.
Ca / Ta
2
(1)
+
10 m maximum
SR2 ////BD
$ 24 V
SR2 B121JD
$ 12 V
–
+–
Q1
I1 I2 I3 I4 IB IC ID IE
Q2
Q3
$ 0-10 V
ANALOG.
Ca / Ta
1
Ca / Ta
2
(1)
SR2 B201BD
SR3 B26/BD
$ 24 V
SR2 B201JD
$ 12 V
10 m maximum
$ 0-10 V
–
+–
I1 I2 I3 I4 I5 I6 IB IC ID IE IF IG
––
Q4
(1) Fusible ultra-rapide 1 A ou coupe circuit.
(1) Fusible ultra-rapide 1 A ou coupe circuit.
14102-FR_Ver2.0.fm/16
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
207
Zelio panel
Modules logiques Zelio Logic
Schémas (suite)
0
Modules logiques compacts et modulaires
Raccordement des modules en alimentation $
SR2 ////BD, SR2 B121JD, SR2 /201BD et SR3 B10///
(1)
+
$ 24 V
–
+–
Q1
L/+
(1)
+
SR2 ////BD
$ 24 V
SR2 B121JD
$ 12 V
–
SR2 B122BD et SR2 B202BD, SR3 B102BD et SR3 B262BD
I1 I2 I3 I4 IB IC ID IE
Q2
Q3
Q4
+–
I1 I2 I3 I4 IB IC ID IE
+ Q1
Q2
Q3
Q4
(3)
(2)
+
7 12…240 V
50/60 Hz
$ 12…24 V
U
N/–
7 12…240 V
50/60 Hz
ou
$ 24 V
–
(3)
U
$ 12…24 V
(1) Fusible ultra-rapide 1 A ou coupe circuit.
(2) Fusible ou coupe circuit.
(3) Charge inductive.
(1) Fusible ultra-rapide 1 A ou coupe circuit.
Raccordement des modules en alimentation "
SR2 B///B, SR2 A1/1FU, SR2 /201FU, SR3 B//B et SR3 B///FU
(1)
L
SR2 B121B
" 24 V
SR2 /101FU
$ 100…240 V
50/60 Hz
N
L N
Q1
L/+
I1 I2 I3 I4 I5 I6
Q2
Q3
Q4
(3)
(2)
7 12…240 V
50/60 Hz
$ 12…24 V
N/–
(3)
U
7 12…240 V
50/60 Hz ou
U
$ 12…24 V
(1) Fusible ultra-rapide 1 A ou coupe circuit.
(2) Fusible ou coupe circuit.
(3) Charge inductive.
14102-FR_Ver2.0.fm/17
208
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
Caractéristiques techniques des constituants
1
10.2 Unités de commande et de
signalisation
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
209
Zelio panel
210
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
Caractéristiques techniques des constituants
C80 Unités de commande et de signalisation
Harmony® style 5
1
Voyants lumineux XB5
à collerette plastique ø 22
Produits complets
Voyants lumineux à DEL intégrée protégée
(raccordement par vis-étrier)
schéma
XB5 AVB1
forme de
tension (1)
la tête
d'alimentation
avec DEL intégrée protégée
z 24 V
DEL
couleur
référence
blanc
XB5 AVB1
(ZB5 AVB1 + ZB5 AV013)
XB5 AVB3
(ZB5 AVB3 + ZB5 AV033)
XB5 AVB4
(ZB5 AVB4 + ZB5 AV043)
XB5 AVB5
(ZB5 AVB5 + ZB5 AV053)
XB5 AVB6
(ZB5 AVB6 + ZB5 AV063)
XB5 AVG1
(ZB5 AVG1 + ZB5 AV013)
XB5 AVG3
(ZB5 AVG3 + ZB5 AV033)
XB5 AVG4
(ZB5 AVG4 + ZB5 AV043)
XB5 AVG5
(ZB5 AVG5 + ZB5 AV053)
XB5 AVG6
(ZB5 AVG6 + ZB5 AV063)
XB5 AVM1
(ZB5 AVM1 + ZB5 AV013
XB5 AVM3
(ZB5 AVM3 + ZB5 AV033)
XB5 AVM4
(ZB5 AVM4 + ZB5 AV043)
XB5 AVM5
(ZB5 AVM5 + ZB5 AV053)
XB5 AVM6
(ZB5 AVM6 + ZB5 AV063)
vert
rouge
jaune-orange
bleu
XB5 AV63
c 48...120 V
blanc
vert
rouge
jaune-orange
XB5 AV34
bleu
c 230...240 V
blanc
vert
rouge
jaune-orange
bleu
Voyants lumineux pour lampe BA 9s
(raccordement par vis-étriers)
schéma
forme de
tension (1)
couleur
référence
la tête
d'alimentation
à alimentation directe, pour lampe BA 9s U i 250 V (lampe non fournie)
i 250 V
blanc
XB5 AV61
(ZB5 AV6 + ZB5
IN
vert
XB5 AV63
(ZB5 AV6 + ZB5
rouge
XB5 AV64
(ZB5 AV6 + ZB5
jaune
XB5 AV65
(ZB5 AV6 + ZB5
à transformateur secondaire 1,2 VA, 6 V avec lampe BA 9s à incandescence
(lampe fournie)
c 110...120 V blanc
XB5 AV31
50/60 Hz
(ZB5 AV3 + ZB5
IN
vert
XB5 AV33
(ZB5 AV3 + ZB5
rouge
XB5 AV34
(ZB5 AV3 + ZB5
jaune
XB5 AV35
(ZB5 AV3 + ZB5
c 230...240 V blanc
XB5 AV41
50/60 Hz
(ZB5 AV4 + ZB5
vert
XB5 AV43
(ZB5 AV4 + ZB5
rouge
XB5 AV44
(ZB5 AV4 + ZB5
jaune
XB5 AV45
(ZB5 AV4 + ZB5
AV0)
AV03)
AV04)
AV05)
AV01)
AV03)
AV04)
AV05)
AV01)
AV03)
AV04)
AV05)
(1) Autres tensions et fonctions, voir pages C88 et C94
Composez vous-même d'autres produits en utilisant les sous-ensembles
corps + tête : voir pages C88 à C93.
Généralités : pages C68 à C75
Schémathèque : page C69
Caractéristiques : pages C76 et C77
Encombrements : pages C104 à C108
Schneider Electric - Catalogue automatismes industriels 2001
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
211
Zelio panel
212
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
Caractéristiques techniques des constituants
1
10.3 Alimentation "Phaséo"
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
213
Zelio panel
214
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
Caractéristiques techniques des constituants
Alimentations régulées
à découpage ABL 7R, pour circuits
de contrôle à courant continu
Caractéristiques
1
D199
2
Caractéristiques techniques
type d'alimentation
certifications
conformité
aux normes
ABL 7RE
UL508, CSA 22.2 n° 950, TÜV
IEC 950
EN50081- 2
IEC61000-6-2 (EN50082-2)
sécurité
CEM
ABL 7RP
UL508, CSA 22.2 n° 950, TÜV
IEC 950
EN50081- 2
IEC61000-6-2 (EN50082-2)
EN61000-3-2
ABL 7RU
UL508, CSA 22.2 n° 950
IEC 950
EN50081- 2
IEC61000-6-2 (EN50082-2)
EN61000-3-2
ABL 7RP
c 100...240, a 110...220
c 85…264 monophasé
a 110... 250
47…63
> 85 %
< 30
c 0,98
ABL 7RU
3 x c 400...500
c 360…550 triphasé
47…63
> 90 %
< 10
c 0,70
ABL 7RE
Ajustable, de 100 à 120 %
±3%
< 200
> 10
ABL 7RP
Ajustable, de 100 à 120 %
±3%
< 200
> 20
ABL 7RU
Ajustable, de 100 à 120 %
±1%
< 200
> 3,3
non limité pendant 100 ms
permanente/redémarrage
automatique
non limité pendant 100 ms
permanente/redémarrage
automatique ou par coupure
secteur
1,1 In
déclenchement si U > 1,5 Un
déclenchement si U < 0,8 Un
non limité pendant 100 ms
permanente/redémarrage
automatique
courants harmoniques BF
Circuit d'entrée
type d'alimentation
tensions d'entrée
valeurs nominales
valeurs admissibles
V
V
fréquences admissibles
Hz
rendement sous charge nominale
courant à la mise sous tension
A
facteur de puissance
ABL 7RE
c 100...240
c 85…264 monophasé
47…63
> 85 %
< 30
c 0,65
Circuit de sortie
type d'alimentation
précision
microcoupures
surcharges
protections
tension de sortie
régulation de ligne et charge
ondulation résiduelle - bruit
remps de maintien pour I maxi
et Ve mini
courant de pointe admissible
contre les courts circuits
contre les surcharges
contre les surtensions
contre les sous tensions
mV
ms
1,1 In
déclenchement si U > 1,5 Un
déclenchement si U < 0,8 Un
1,1 In
déclenchement si U > 1,5 Un
déclenchement si U < 0,8 Un
Caractéristiques fonctionnelles et d'environnement
type d'alimentation
raccordements
ambiance
en entrée
en sortie
température de stockage
température de fonctionnement
humidité relative maximale
degré de protection
vibrations
position de fonctionnement
MTBF
série
parallèle
tenue diélectrique
entrée/sortie
entrée/terre
sortie/terre (et sortie/sortie)
fusible d'entrée incorporé
emission
générique
conduit/rayonné
immunités
générique
décharges électrostatiques
électromagnétique
perturbations conduites
perturbations secteur
couplages
ABL 7RE
ABL 7RP
ABL 7RU
mm2 2 x 2,5 + terre
2 x 2,5 + terre
3 x 2,5 + terre
2
mm 2 x 2,5 + terre, sortie multiple, 2 x 2,5 + terre, sortie multiple, 4 x 10 + terre
selon modèle
selon modèle
°C - 25... + 70
- 25... + 70
- 25... + 70
°C 0... + 60 (déclassement
0... + 60 (déclassement
0... + 60
à partir de 50° C)
à partir de 50° C)
95 % sans condensation
95 % sans condensation
95 % sans condensation
ni ruissellement
ni ruissellement
ni ruissellement
IP 20 selon IEC529
IP 20 selon IEC529
IP 20 selon IEC529
selon EN61131-2
selon EN61131-2
selon EN61131-2
verticale
verticale
verticale
> 100 000 h
> 100 000 h
> 100 000 h
(Selon Bell Core, à 40° C)
(Selon Bell Core, à 40° C)
(Selon Bell Core, à 40° C)
possible
possible
possible
possible ( temp. max. 50° C)
possible ( temp. max. 50° C)
possible ( temp. max. 50° C)
3000 V/50 Hz 1 mn
3000 V/50 Hz 1 mn
3750 V/50 Hz 1 mn
3000 V/50 Hz 1 mn
3000 V/50 Hz 1 mn
3500 V/50 Hz 1 mn
500 V/50 Hz 1 mn
500 V/50 Hz 1 mn
500 V/50 Hz 1 mn
oui, non interchangeable
oui, non interchangeable
non
EN50081-1
EN55011/EN55022 cl.B
IEC61000-6-2
EN61000-4-2 (4 kV contact/8 kV air)
EN61000-4-3 niv.3 (10 V/m)
EN61000-4-4 niv.3 (2 kV), EN61000-4-5, EN61000-4-6 niv.3, EN61000-4-8 niv. 4
EN1000-4-11 (creux et interruption de tension)
Choix : page D195
Références : page D202
Encombrements : page D203
Schneider Electric - Catalogue automatismes industriels 2001
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
215
Zelio panel
D200 Contrôle et connectique
Transformateurs et alimentations
Alimentations régulées
à découpage ABL 7R, pour circuits
de contrôle à courant continu
Caractéristiques de sortie
Déclassement
La température ambiante est un facteur déterminant limitant la puissance qu’une
alimentation électronique peut délivrer en permanence. En effet, une température
trop importante au niveau des composants électroniques diminue sensiblement leur
durée de vie. Inversement, une alimentation peut délivrer plus que sa puissance
nominale si la température ambiante reste largement sous la température nominale
d’utilisation.
La température ambiante nominale des alimentations à découpage est 50°C.
En deçà, un surclassement est possible jusqu’à 120% de la puissance nominale.
Au delà, un déclassement est nécessaire jusqu’à une température maximale de 60°C.
Le graphique ci-dessous indique la puissance (par rapport à la puissance nominale)
que l’alimentation peut délivrer en permanence, en fonction de la température
ambiante.
P/Pn (%)
140
120
100
80
60
40
20
0
0
10
20
30
40
50
60
70
Température maximale d'utilisation (°C)
Un déclassement est à prendre en compte dans les cas extrêmes de
fonctionnement :
c marche intensive (courant de sortie proche du courant nominal en permanence,
associé à une température ambiante élevée),
c élévation de la tension de sortie au-delà de 24 V (pour compenser des chutes de
tension en ligne par exemple),
c mise en parallèle pour augmentation de la puissance totale.
ABL-7RE
ABL-7RP
ABL-7RU
Sans déclassement, de 0°C à 50°C
Sans déclassement,
Déclassement du courant nominal de 1%,
de 0°C à 60°C
par °C supplémentaire, jusqu’à 60°C
élévation de la
La puissance nominale est fixe
tension de sortie
Augmenter la tension de sortie implique de diminuer le courant délivré
mise en parallèle
La puissance totale est égale à la somme des puissances des
pour augmentation alimentations utilisées, mais la température ambiante maximale
de puissance
d’utilisation est de 50°C. Pour améliorer la dissipation, les alimentations
ne doivent pas être en contact.
marche intensive
Dans tous les cas, il convient de faciliter le refroidissement des produits en
favorisant la convection dans leur périphérie. Un espace de 50 mm doit être
conservé libre au-dessus et en-dessous des alimentations à découpage, ainsi qu’un
espace de 15 mm sur les côtés.
Choix : page D195
Caractéristiques : page D199
Références : page D202
Encombrements : page D203
Schneider Electric - Catalogue automatismes industriels 2001
216
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
Caractéristiques techniques des constituants
Alimentations régulées
à découpage ABL 7R, pour circuits
de contrôle à courant continu
Protections amont
1
D201
2
Alimentations ABL-7RU, ABL-7RE et ABL-7RP :
protection de la ligne d'alimentation
type de réseau
type de protection
tripolaire
ABL 7RU2410
ABL 7RU2420
type de réseau
type de protection
unipolaire
bipolaire
ABL 7RE2402
ABL 7RE2403
ABL 7RE2405
ABL 7RE2410
ABL 7RP2403
ABL 7RP2405
ABL 7RP2410
ABL 7RP4803
c 400 V triphasé
disjoncteur
magnéto-thermique
GV2-RT
C60N
GV2-RT05
MG24532
réglage 0,63
GV2-RT06
MG24533
réglage 1A
c 115 V monophasé
disjoncteur
magnéto-thermique
GB2-CBii
GB2-DBii
C60N
GB2-iB07
MG24517
GB2-iB07
MG24517
GB2-iB08
MG24518
GB2-iB12
MG17454
GB2-iB07
MG 24517
GB2-iB07
MG24517
GB2-iB09
MG24519
GB2-iB07
MG24517
fusible
1 A aM
2 A gG
fusible gG
2A
2A
4A
6A
2A
2A
4A
2A
c 480 V triphasé
disjoncteur
magnéto-thermique
GV2-RT
C60N
GV2-RT04
MG 24532
réglage 0,5 A
GV2-RT05
MG 24533
réglage 0,8 A
c 230 V monophasé
disjoncteur
magnéto-thermique
GB2-DBii
GB2-DB06
GB2-DB06
GB2-DB07
GB2-DB08
GB2-DB07
GB2-DB07
GB2-DB07
GB2-DB07
C60N
MG 24516
MG 24516
MG 17453
MG24518
MG24516
MG24516
MG24516
MG24516
fusible
1 A aM
2 A gG
fusible gG
2
2
2
4
2
2
2
2
A
A
A
A
A
A
A
A
Schneider Electric - Catalogue automatismes industriels 2001
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
217
Zelio panel
D202 Contrôle et connectique
Transformateurs et alimentations
Alimentations régulées
à découpage ABL 7R pour circuits
de contrôle à courant continu
Références
Alimentations régulées à découpage triphasées
ABL-7RU
ABL-7RU2430
tension entrée secteur
47...63 Hz
cV
400...500
triphasée large plage
tension
de sortie
aV
24
puissance
nominale
W
240
480
courant
nominal
A
10
20
réarmement
de l'autoprotection
auto
auto
conforme
à la norme
EN 61000-3-2
oui
oui
référence
ABL 7RU2410 (1)
ABL 7RU2420 (1)
Alimentations régulées à découpage monophasées
ABL-7RE
ABL-7RE2405
ABL-7RP2405
ABL-7RP4803
tension entrée secteur
47...63 Hz
V
100…240
monophasée large plage
tension
de sortie
aV
24
puissance
nominale
W
48
72
120
240
courant
nominal
A
2
3
5
10
réarmement
de l'autoprotection
auto
auto
auto
auto
conforme
à la norme
EN 61000-3-2
non
non
non
non
référence
ABL
ABL
ABL
ABL
7RE2402
7RE2403
7RE2405
7RE2410
Alimentations régulées à découpage monophasées
ABL-7RP
tension entrée secteur
47...63 Hz
V
c 100...240
a 100...250
monophasée large plage
tension
de sortie
aV
12
24
48
puissance
nominale
W
60
72
120
240
120
courant
nominal
A
5
3
5
10
2,5
réarmement
de l'autoprotection
auto/manu
auto/manu
auto/manu
auto/manu
auto/manu
conforme
à la norme
EN 61000-3-2
oui
oui
oui
oui
oui
référence
ABL
ABL
ABL
ABL
ABL
7RP1205
7RP2403
7RP2405
7RP2410
7RP4803
(1) Commercialisation au 3ème trimestre 2001.
Choix : page D195
Caractéristiques : page D199
Encombrements : page D203
Schneider Electric - Catalogue automatismes industriels 2001
218
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
11Déclaration de conformité
11
Chapitre
Déclaration de conformité
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
219
Zelio panel
220
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
Déclaration de conformité
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
11
221
Zelio panel
222
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
Rédaction, édition : LCSI - 01.47.14.00.66
Schneider Electric France
Activité Didactique 3F
35 rue Joseph Monier
CS 30323
92506 Rueil Malmaison
MD1AD111ZL
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05-2009 / IE : 03