Module Zelio Logic Présentation, description B Automatismes programmables industriels Module Zelio Logic Présentation c Le module logique “Zelio Logic” est destiné à la réalisation de petits équipements d’automatismes. c Il est utilisé dans les secteurs d’activité de l’industrie et du tertiaire. c Sa compacité et sa facilité de mise en œuvre en font une alternative compétitive aux solutions à base de logique câblée ou de cartes spécifiques. c La simplicité de sa programmation, garantie par l’universalité du langage à contacts, satisfait aux exigences de l’automaticien et répond aux attentes de l’électricien. n 1 2 3 4 Description 5 6 7 8 1 Pattes de fixations rétractables. 2 Bornier à vis d’alimentation. 3 Afficheur LCD 4 lignes de 12 caractères. 4 Bornier à vis des entrées. 5 Bornier à vis des entrées analogiques 0-10 V utilisables en TOR a 24 V (SR1-BiiiBD seulement). 6 Touche de suppression. 7 Touche insertion ligne. 8 Touches de navigation ou après configuration bouton-poussoir Z. 9 Touche de sélection et validation. 10 Touche échappement (Esc.). 11 Emplacement mémoire de sauvegarde de backup et de transfert d’un produit à l’autre (optionnelle) ou du câble de raccordement PC/Module logique. 12 Borniers à vis sorties relais. 13 Emplacement pour étiquette relégendable. 9 10 11 1 13 12 1 2 : Ecran d’accueil “Zelio Logic” 1 Visualisation de l’état des entrées. 2 Visualisation du mode de marche (RUN) ou d’arrêt (STOP) du module logique. 3 Visualisation d’un paramètre, par défaut jour et heure pour les produits à horloge. 4 Visualisation de l’état des sorties. 3 4 La programmation peut être effectuée de façon autonome en utilisant le clavier du module logique ou le logiciel “Zelio Soft”. Langage à contact 22 "F" “O” ou A1 bobine de décrochage (Reset) symbole commentaires module logique Zelio Ix I correspond à l’image réelle du contact câblé sur l’entrée ou du module i (ou I) correspond à l’image ix inverse du contact câblé sur l’entrée du module. Qx la bobine est excitée lorsque les contacts auxquels elle est reliée sont passants S SQ R RQ A2 A2 bobine à accrochage (Set) A1 A2 A1 14 ou bobine classique langage Ladder 21 contact schéma électrique 13 fonction Caractéristiques : page 71 Références : page 73 Encombrements, schémas : page 74 68 B68 Schneider - Catalogue contrôle industriel 99 - Mise à jour avril 2000 68 13/04/00, 12:07 la bobine est excitée lorsque les contacts auxquels elle est reliée sont passants elle reste enclenchée lorsque les contacts ne sont plus passants la bobine est désexcitée lorsque les contacts auxquels elle est reliée sont passants elle reste inactivée lorsque les contacts ne sont plus passants Module Zelio Logic Fonctions, modes B 1 Fonctions Bloc fonction temporisateur 8 blocs fonctions temporisateurs, chacun paramétrable parmi 8 types différents. TTi : entrée commande du temporisateur RTi : remise à zéro du temporisateur Ti : sortie du temporisateur a : repère Zelio/type de temporisateur s : base de temps t 00,00 : valeur de temporisation : verrouillage de la valeur de temporisation Bloc fonction compteur 8 blocs fonctions compteurs. CCi : entrée de comptage RCi : remise à zéro du compteur Ci : sortie du compteur DCi : sélection comptage/décomptage p : valeur de présélection : verrouillage de la valeur de présélection du compteur Bloc fonction horloge 4 blocs fonctions horloge, chacun disposant de 4 canaux. : sortie du bloc horloge ABCD : plages horaires MO 14 : 32 : date et heure courante MO –>TH : premier jour/dernier jour ON : heure de mise en marche OFF : heure d’arrêt : verrouillage des plages de l’horloge Bloc fonction analogique 8 blocs fonctions analogiques, chacun paramétrable parmi 7 types de comparateurs. A4 : sortie du bloc analogique Ref : tension de référence IB i Ref : type d’opération disponible : verrouillage de la valeur de référence du bloc analogique Modes Mode paramétrage Ce mode permet de centraliser tous les paramètres des blocs fonctions non verrouillés et utilisés dans le programme. Ces paramètres sont tous modifiables. Dans cet exemple le client a la possibilité de modifier : c la valeur de présélection de temporisation T1 c la valeur de présélection du compteur C1 c la tension de référence du bloc analogique A1 c les paramètres du bloc horloge n° 1 (date, plages horaires). Mode visualisation Ce mode permet de visualiser les valeurs courantes des différents blocs fonctions utilisés dans le programme. On peut aussi sélectionner une de ces valeurs pour la visualiser sur l’afficheur en lieu et place de la date et de l’heure. Dans cet exemple le client a la possibilité d’afficher les valeurs courantes : c du temporisateur T1 c de l’entrée analogique IC c du compteur C1. Mode diagnostic Ce mode est accessible après la mise en RUN du module logique Zelio. Ecran d’accueil Ecran de programmation Le passage en mode programmation permet de visualiser tous les éléments actifs ou inactifs du programme. Tous les éléments actifs apparaissent en vidéo inverse. Schneider - Catalogue contrôle industriel 99 - Mise à jour avril 2000 B69 69 13/04/00, 12:20 69 B Automatismes programmables industriels Module Zelio Logic Module Zelio Logic Option logiciel Zelio Soft Le logiciel Zelio Soft permet : c la saisie des schémas de commandes c la surveillance des applications par l’intermédiaire de son test de cohérence c la saisie des messages affichés sur Zelio Logic c la simplification de la mise en œuvre. Les modes de saisies des schémas de commandes Le mode “saisie Zelio” permet à l’utilisateur ayant programmé directement sur le produit Zelio Logic de retrouver la même ergonomie, à la première prise en main du logiciel. Le mode “saisie libre”, plus intuitif, apporte à l’utilisateur un grand confort d’utilisation et de nombreuses fonctionnalités supplémentaires. Zelio Soft utilisé en mode “saisie libre” permet de s’adapter au langage de l’utilisateur en proposant 3 types d’utilisation : c symboles Zelio c symboles Ladder c symboles électriques. Le mode “saisie libre” permet aussi la création de mnémoniques et de commentaires associés à chaque ligne de programme. Le passage d’un mode de saisie à l’autre est possible à tout instant, par un simple clic souris. Le test de cohérence et langues applicatives Zelio Soft surveille les applications grâce à son test de cohérence. A la moindre erreur de saisie, il passe au rouge. Il suffit d’un clic sur la souris pour localiser le problème. Zelio Soft permet à tout moment de passer dans l’une des 6 langues applicatives (Anglais, Français, Allemand, Espagnol, Italien, Portugais), et d’éditer le dossier application dans cette langue. Il permet de choisir le mode de représentation (Zelio, Ladder ou électrique) pour éditer le dossier. Saisie des messages affichés sur Zelio Logic Zelio Soft permet de configurer 4 blocs fonctions Texte, correspondant à 4 écrans de 4 lignes x 12 caractères, affichables sur tous les modules logiques. Ces écrans sont activés aussi simplement qu’une bobine dans le schéma de commande. Il est possible alors d’afficher des messages en texte seul ou de les associer à 1 ou 2 variables. Ces dernières sont des valeurs courantes et/ou de réglage de blocs fonctions utilisés dans le programme. Simplification de la mise en œuvre Le simulateur de Zelio Soft permet de tester l’ensemble des programmes c’est-à-dire : c activer les entrées “Tout ou Rien” (TOR) et leur mode de contact normalement ouvert ou fermé, fugitif ou permanent c visualiser l’état des sorties c faire varier la tension des entrées analogiques IB et IC c activer les touches bouton-poussoir c simuler le programme applicatif en temps réel ou en accéléré c visualiser en dynamique et en rouge les différents éléments actifs du programme. Présentation, description : page 68 Fonctions : page 69 Caractéristiques : page 71 Encombrements, schémas : page 74 70 B70 Schneider - Catalogue contrôle industriel 99 - Mise à jour avril 2000 70 13/04/00, 12:40 Module Zelio Logic Caractéristiques B 1 Caractéristiques d’environnement certification de produits degré de protection température fonctionnement stockage humidité relative maximale altitude tenue mécanique immunité aux vibrations immunité aux chocs tenue aux décharges électrostatiques immunité aux décharges électrostatiques tenue aux parasites HF immunité aux champs électromagnétiques rayonnés immunité aux transitoires rapides en salves immunité aux ondes de chocs amorties immunité aux ondes oscillatoires °C °C % m UL, CSA IP 20 0...+ 55 selon IEC 68-2-1 et 68-2-2 -25...+70 (selon IEC 1131-2) 95 sans condensation ni ruissellement 0…2000 conforme à la norme IEC 68-2-6, essai Fc conforme à la norme IEC 68-2-27, essai Ea conforme à la norme IEC 61000-4-2, niveau 3 (1) conforme à la norme IEC 61000-4-3, niveau 3 (1) conforme à la norme IEC 61000-4-4, niveau 3 (1) conforme à la norme IEC 61000-4-5 conforme à la norme IEC 61000-4-1 Caractéristiques des alimentations type de modules primaire tension SR1-iii1BD a 24 a 19,2…30 V nominale limite (ondulation incluse) fréquence nominale (limite) V V Hz courant mA SR1-i1i1BD : 67 SR1-i201BD : 143 W SR1-i1i1BD : 1,6 SR1-i201BD : 2,9 i 1 ms, répétition 20 fois nominal d’entrée puissance nominale d’entrée dissipée micro-coupures durée acceptée isolement primaire/terre protection SR1-ii01FU c 100...240 c 85…264 50-60 (47-63) SR1-i101FU : c 100 V i 50, c 240 V i 27 SR1-i201FU : c 100 V i 80, c 240 V i 40 SR1-i101FU : 3 SR1-i201FU : 5,3 i 10 ms, répétition 20 fois 2000/50-60 Hz V eff contre l’inversion de polarité Caractéristiques des entrées “Tout ou Rien” a 24 V type de modules entrée raccordement valeur nominale des entrées valeur limite de commutation des entrées tension courant à l’état 1 à l’état 0 tension courant tension courant impédance d’entrée à l’état 1 temps de réponse état 0 à 1 configurable état 1 à 0 conformité IEC 1131-2 compatibilité ddp 3 fils type d’entrée isolement entre alimentation et entrées entre entrées V mA V mA V mA kΩ ms ms SR1-iii1BD I1 à IA bornier à vis 24 3 u 15 > 1,8 <5 < 0,5 8 0,3 (rapide)…3 (lent) 0,5 (rapide)…5 (lent) oui, type 1 oui résistive aucun aucun IB et IC bornier à vis 24 0,62 u 9,9 0,16 <5 0,08 38 3 (non configurable) 5 (non configurable) non oui résistive aucun aucun Caractéristiques des entrées alternatives c 100…240 V type de modules raccordement valeur nominale tension des entrées courant 115 V 240 V fréquence valeur limite à l'état 1 de commutation des entrées à l'état 0 temps de réponse isolement tension courant tension courant état 0 à 1 50/60 Hz état 1 à 0 50/60 Hz entre alimentation et entrées entre entrées V mA mA Hz V mA V mA ms ms SR1-ii01FU bornier à vis c 100…240 0,65 1,3 47…63 u 79 u 0,4 (pour U = 240 V) < 40 < 0,3 45…50 (U = 110 V), 85…90 (U = 240 V) 45…50 (U = 110 V), 18…22 (U = 240 V) aucun aucun Caractéristiques de l'entrée analogique intégrée type de modules entrées nombre de voies analogique gamme d'entrée impédance d'entrée tension maxi sans destruction conversion résolution temps de conversion précision à 25 °C à 60 °C répétabilité à 55 °C isolement voie analogique et alimentation distance de câblage V kΩ V V m SR1-Biii1BD 2 0…10 62,5 ± 30 8 bits temps de cycle module ± 1,6 % de la pleine échelle ± 2,9 % de la pleine échelle < 0,1 % de la pleine échelle aucun 10 maxi avec câble blindé (capteur non isolé) (1) Niveau minimal dans les conditions d’essais définies par les normes. Schneider - Catalogue contrôle industriel 99 - Mise à jour avril 2000 B71 71 13/04/00, 12:40 71 Module Zelio Logic Caractéristiques (suite) B Automatismes programmables industriels Module Zelio Logic Caractéristiques des sorties à relais (raccordement par bornier à vis) (1) type de modules nombre de sorties valeurs limites d'emploi type de contact courant thermique durabilité électrique pour 500 000 manœuvres sans potentiel commun V A catégorie d'emploi DC-12 V A DC-13 V A AC-12 V A AC-15 V A courant de commutation minimal sous une tension minimale de 5 V mA fiabilité de contact en bas niveau cadence maximale de à vide fonctionnement à le durée de vie mécanique en millions de cycles de manœuvres tension assignée de tenue aux chocs selon IEC 947-1 temps de réponse enclenchement déclenchement protections incorporées contre les courts-circuits Hz Hz SR1-i201BD, SR1-i201FU 8 10 17 V - 5 mA nombre de défauts pour 100 millions de cycles de manœuvres : 1 10 0,5 10 kV ms ms contre les surtensions et surcharges mm2 raccordement SR1-i1i1BD, SR1-i101FU 4 a 5…150, c 24…250 à fermeture 8 24 1,5 24 V L/R = 10 ms 0,6 230 1,5 230 0,9 2,5 10 5 aucune, montage conseillé d'un dispositif de protection par fusible ou disjoncteur par voie ou groupe de voies aucune, montage en parallèle aux bornes de chaque préactionneur d'un circuit RC, écréteur MOV (ZNO), ou diode appropriée à la tension sur bornes à vis serrage par tournevis ø 3,5 (couple de serrage : 0,6 N.m) c fil souple avec embout 1 conducteur : 0,14…1,5, câble : AWG26…AWG16 2 conducteurs : 0,14…0,75, câble : AWG26…AWG18 c fil semi-rigide 1 conducteur : 0,14…2,5, câble : AWG26…AWG14 c fil rigide 1 conducteur : 0,14…2,5, câble : AWG26…AWG14 2 conducteurs : 0,14…1,5, câble : AWG26…AWG16 Caractéristiques de traitement type de modules nombre de lignes de schéma de commandes temps de cycle maximum temps de réponse (2) ms ms temps de sauvegarde (3) H jour/heure contrôle mémoire programme SR1-i1i1BD, SR1-i101FU 60 6 12 à 24 (SR1-i1i1BD) 20 à 40 (SR1-i101FU) u 72 à 40 °C uniquement sur SR1-Biiiii à chaque mise sous tension SR1-i201BD, SR1-i201FU 80 8 14 à 26 (SR1-i201BD) 22 à 42 (SR1-i201FU) (1) Caractéristiques à 55 °C pour taux de charge des entrées/sorties de 60 % ou à 45 °C pour taux de charge des entrées/sorties de 100 %. (2) Temps entre le changement d'état d'une entrée et le changement d'état d'une sortie directement associée par le programme dans le même cycle. (3) En cas de coupure d'alimentation. Présentation, description : page 68 Fonctions : page 69 Caractéristiques : page 71 Encombrements, schémas : page 74 72 B72 Schneider - Catalogue contrôle industriel 99 - Mise à jour avril 2000 72 13/04/00, 12:42 Module Zelio Logic Références B 1 Modules logiques nombre d'E/S alimentation a 24 V 10 12 20 entrées TOR 6 E a 24 V 8 E a 24 V (1) 12 E a 24 V 12 E a 24 V (1) alimentation c 100/240 V 10 6 E c 100/240 V SR1-i121BD n 20 12 E c 100/240 V sorties relais horloge référence 4S 4S 8S 8S non oui non oui SR1-A101BD SR1-B121BD SR1-A201BD SR1-B201BD 4S non oui non oui SR1-A101FU SR1-B101FU SR1-A201FU SR1-B201FU 8S (1) Dont 2 entrées configurables en analogique. Eléments séparés désignation mémoire EEPROM référence SR1-MEM01 Documentation désignation guide d'exploitation SR1-i101FU langue français anglais allemand espagnol italien n référence SR1-MAN01FR SR1-MAN01EN SR1-MAN01DE SR1-MAN01ES SR1-MAN01IT Option logiciel Zelio Soft désignation câble de liaison module logique PC longueur 1,8 m kit comprenant : c logiciel de programmation autonome “Zelio Soft” c câble logiciel de programmation Zelio Soft référence SR1-CBL01 SR1-KIT01 SR1-SFT01 Présentation, description : page 68 Fonctions : page 69 Caractéristiques : page 71 Encombrements, schémas : page 74 Schneider - Catalogue contrôle industriel 99 - Mise à jour avril 2000 B73 73 13/04/00, 12:43 73 Module Zelio Logic Encombrements, schémas B Automatismes programmables industriels Module Zelio Logic Encombrements SR1-i1iiii SR1-i2iiii a 72 126 90 59,5 100 110 Modules logiques SR1-iii1ii 60 a Schémas de raccordement des capteurs Détecteur trois fils sur SR1-iii1BD Entrées analogiques sur SR1-i101BD sur SR1-i201BD Schémas de raccordement des entrées/sorties B74 SR1-i101BD SR1-i201BD SR1-i101FU SR1-i201FU Fonctions : page 69 Caractéristiques : page 71 Références : page 74 (1) Fusible ultra-rapide 1A ou coupe circuit. (2) Fusible ou coupe circuit 16 A (B16). (3) Charge résistive. (4) Charge inductive. 74 Schneider - Catalogue contrôle industriel 99 - Mise à jour avril 2000 74 18/04/00, 12:47